公开了一种高精地图的构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法根据相机采集的至少一帧图像和所述相机的内部参数，获取像素坐标和空间坐标的球面成像模型；获取所述图像对应的第一灰度图像；根据所述球面成像模型、所述第一灰度图像和第一相...

本公开实施例公开了一种目标对象的位置确定方法和装置，其中，该方法包括：从图像采集装置获取的当前帧图像中确定目标对象的图像；根据目标对象的图像，确定匹配的先前帧图像；确定目标对象的图像的参考点；获取图像采集装置的位姿信息；基于参考点分别在...

公开了一种车辆状态量信息获取方法及装置，包括：基于包括待测车辆的第N帧图像，获取所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一观测数据；基于第一状态参数，对所述第一观测数据进行滤波计算，得到所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一状态数据；根据所述第...

本公开实施例公开了一种场景类别的确定方法和场景分析模型的训练方法、装置，其中，场景类别的确定方法包括：在预设时间段内，获取用户对应的用户画像和所述用户所处场景的相关数据信息；基于所述用户画像和所述相关数据信息，获得场景数据序列；基于所述...

本公开实施例公开了一种确定图像特征的方法和装置，其中，该方法包括：获取目标图像在第一色彩空间的第一图像数据；通过神经网络模型的预设卷积层对所述第一图像数据进行卷积处理，将所述图像数据转换到第二色彩空间的第二图像数据；基于所述神经网络模型...

公开了一种文本语义理解方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中，文本语义理解方法包括：获取待处理文本的文本特征和主题特征；根据所述待处理文本的文本特征和主题特征，确定所述待处理文本的领域信息和意图信息；基于所述待处理文本的领域信息...

公开了一种位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取图像对应的第一特征图像；根据所述图像对应的第一相机位姿，获取至少一个第二相机位姿；根据所述第二相机位姿和预先获取的全局地图，获取第二特征图像；根据所述第一特征图...

公开了一种位姿信息确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：确定可移动设备在当前时刻的至少两个候选位姿信息；根据所述至少两个候选位姿信息，确定点云地图与所述可移动设备在当前时刻的点云的第一匹配结果；根据所述第一匹配结果以及...

公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：通过神经网络从一批样本获得样本距离矩阵，所述样本距离矩阵包括所述一批样本中的同类样本距离和异类样本距离；计算出与所述样本距离矩阵对应的最优传输规划矩阵...

公开了一种角度调节装置，包括第一构件、待调节构件和调节组件，所述第一构件设置有至少一个导向槽，在所述至少一个导向槽的壁部开设有至少一个调节孔；所述待调节构件固定到所述调节组件；所述调节组件用于使待调节构件相对于第一构件转动，所述调节组件...

本公开实施例公开了一种语音识别方法和装置、电子设备和存储介质，其中，语音识别方法包括：对待识别语音进行解码，得到所述待识别语音的第一解码路径；在对所述待识别语音进行解码的过程中，对至少一个所述第一解码路径进行解码；在对所述待识别语音解码...

公开了一种神经网络结构搜索方法、装置、介质和设备。其中的神经网络结构搜索方法包括：获取包括多个通道数不相同的块的第一神经网络，其中，所述第一神经网络中的至少一块与至少三个块连接，至少一块包括用于执行块通道数和空间分辨率转换的头层；根据第...

本公开实施例公开了一种回声消除方法及神经网络的训练方法、装置、介质、设备，其中，回声消除方法，包括，获得输入到扬声器的激励电压值；利用第一神经网络对激励电压值进行处理，获得声压信号值；基于声压信号值对扬声器输出的回声的消除，由于直接以激...

公开了一种神经网络的训练方法、装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：通过第一神经网络从输入图像获得第一全局特征图和通过第二神经网络从输入图像获得第二全局特征图；获得第一神经网络的第一中间层输出的第一中间特征图和获得第二神经网络与第一...

公开了一种网络结构搜索方法、装置、存储介质与电子设备，其方法包括：按照预设的分组策略，将网络结构中各节点对之间的多个操作分为多个操作组，每个所述操作组中包括至少一个操作；为每个所述操作组配置第一结构参数；为每个所述操作组中的各个所述操作...

公开了一种摄像装置和摄像系统。其中的摄像装置包括：图像采集模块，用于采集图像；数据处理模块，与所述图像采集模块电连接，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧；第一接口，与数据处理模块电连接，用于将视频帧通过网络发送给所述摄...

公开了一种基于逆透视变换的图像获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取至少一帧图像的特征点的像素坐标；根据所述特征点的像素坐标和初始相机参数，获取所述特征点的初始空间坐标；根据所述特征点的像素坐标和所述特征点的初始...

公开了一种高精地图的验证方法及装置，包括：在高精地图中确定路径起点和路径终点；基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二...

公开了一种固定装置及播音设备，固定装置包括固定构件、角度调节构件以及位置调节构件；其中固定构件用于与待固定机构连接，从而可以对待固定机构起到固定作用；角度调节构件与固定构件连接，用于调节固定构件的旋转角度，从而可以调节与固定构件连接的待...

本公开实施例公开了一种基于用户向量的推荐方法、模型的训练方法及装置，其中，基于用户向量的推荐方法包括：获取在设定时间内与第一用户存在关联关系的多个第一视频；确定多个第一视频中每个第一视频对应的视频向量，得到多个视频向量；基于多个视频向量...