公开了一种唇语训练数据的提取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：从目标视频中提取视频片段，所述视频片段的每一帧视频图像均携带字幕；从所述视频片段中解析出视频图像序列及语音信息；从所述视频图像序列中的每一帧视频图像提取唇部...

公开了一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置。该方法包括：确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，所述目标物的基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；确定历史运动轨迹；基于所述基本特征信息从...

本公开实施例公开了一种文本处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中，该方法包括：确定待标注文本包括的每个文字的字特征向量；基于预设的至少一个命名实体词语集合，确定待标注文本包括的每个文字的附加特征向量；针对待标注文本包括的每个...

本公开实施例公开了一种跟唱识别方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：当播放器处于播放状态时，确定目标对象的唇部动作特征、头部动作特征和语音特征；获取所述播放器的播放内容；根据所述唇部动作特征、所述头部动作特征、所述语音特征以及...

公开了一种用于人脸识别的底库更新方法、装置、介质和设备。其中的方法包括：获取待处理人脸图像的第一人脸特征向量；若预设底库中存在与所述第一人脸特征向量相对应的用户标识，则获取所述用户标识对应的第二人脸特征向量；根据所述第一人脸特征向量和所...

公开了一种成像器件及其温度控制装置、温度控制方法。本申请一实施例中，温度控制装置可以包括：制冷元件，固定于成像器件中镜头机构的密闭腔体壁上；具有冷端面，所述冷端面与所述密闭腔体的内部空间连通；第一温度采集元件，配置为采集制冷元件的冷端面...

公开了一种基于高精地图对车辆进行定位的方法，包括：确定车辆的当前环境数据；基于所述当前环境数据，确定局部高精地图；基于所述局部高精地图和第一云端高精地图，确定所述车辆在所述第一云端高精地图中的定位位姿。公开了一种高精地图更新的方法，包括...

公开了一种控制拍摄图像的方法、系统和装置以及光源设备，涉及图像处理技术领域。该控制拍摄图像的方法包括确定发光模式和发光指令发送频率，根据发光模式和发光指令发送频率向光源设备的多个发光单元连续发送多个不同的发光指令，其中多个发光单元在一个...

公开了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，其中装置，包括：回声消除模块，以及设置在语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音...

本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定当前数据帧的类别；若当前数据帧的类别为第一预设类别，确定当前数据帧包括的至少一条周期数据；从当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数...

公开了一种调整像素亮度的方法及装置、电子设备。本申请一实施例中，调整像素亮度的方法可以包括：确定待校正图像的色温值；根据所述色温值确定所述待校正图像中的预定图像分区的校正参数；根据所述校正参数和所述预定图像分区中的像素的位置参数，计算所...

公开了一种基于多摄像装置的目标对象骨骼关键点定位方法和装置，其中的方法包括：获取多个摄像装置在同一时刻从不同拍摄角度拍摄的多幅图像；从所述多幅图像中识别出同一目标对象的多个骨骼关键点在每一幅图像中的二维坐标，得到多个二维坐标；根据所述多...

本发明公开了一种可移动设备的定位方法，包括：确定所述点云数据中的物体；对所述点云数据中的物体进行参数结构化，获得结构化物体和非结构化物体；基于点云数据中的物体对应的语义信息，确定地图数据中与所述结构化物体匹配的第一物体以及与所述非结构化...

本公开实施例公开了一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定当前时刻扬声器系统中的系统参数值；基于激励电压值和所述系统参数值，确定扬声器系统发出的声压信号值；基于声压信号值...

本公开实施例公开了一种音频检测方法和装置，其中，音频检测方法包括：获取从声音采集设备采集的语音信号，以及获取目标设备播放的音频参考信号；基于音频参考信号，从语音信号中确定唤醒词；基于唤醒词，生成用于控制目标设备的控制信号。本公开实施例可...

本公开实施例公开了一种语音端点检测方法和装置，其中，该方法包括：获取针对目标对象采集的音频信息和视频信息，其中，音频信息中的音频帧和视频信息中的图像帧一一对应；提取音频信息包括的音频帧的特征，得到音频特征序列，以及提取视频信息包括的图像...

本发明实施例提供了一种语音激活状态检测方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，解决了现有语音激活状态检测方法的精度差的问题。该语音激活状态检测方法包括：基于当前图像帧的信息以及当前图像帧之前预设帧数的历史图像帧的信息，得到图像特征序列...

本公开实施例公开了一种声音信号获取方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取空间中的原始信号，所述原始信号是基于所述空间中的K个声源发出的声音信号确定的，所述K为声源数量，且为大于或等于1的整数；获取所述K个声源中每个声源的图...

本公开实施例公开了一种语音识别方法和装置、电子设备和存储介质，其中，语音识别方法包括：对待识别语音进行逐帧识别，得到多条候选路径；从所述多条候选路径中确定分值最高的候选路径；确定与所述分值最高的候选路径对应的词序列；基于所述词序列与预设...

本申请公开了一种可移动设备的定位方法及定位装置，该定位方法包括：确定可移动设备当前所在位置的第一图像；通过将第一图像与数字地图中的图像进行匹配，确定可移动设备的第一组位姿参数；获取可移动设备的第一行驶轨迹，并根据第一行驶轨迹确定数字地图...