回声消除装置和方法、电子设备、存储介质制造方法及图纸

公开了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，其中装置，包括：回声消除模块，以及设置在语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音信号；第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，第二语音信号中包括第二目标声音信号；回声消除模块，用于基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。

【技术实现步骤摘要】
回声消除装置和方法、电子设备、存储介质
本公开涉及语音技术，尤其是一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
随着AI技术在智能语音交互应用上的成熟，基于语音的人机交互得到越来越广泛的应用，典型的应用案例包括智能音箱、智能家电、智能电视以及车载智能交互等。为保证语音交互的高效性，语音前端处理必不可少，其中的关键目标是回声消除，即消除设备本身播放的声音对语音交互的影响。现有技术中，采用非线性处理可以实现在通信领域影响相对可接受的回声抑制，但非线性处理会严重损伤语音信号，对语音唤醒或者语音识别有严重的影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。根据本公开实施例的一个方面，提供的一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；r>所述第二声音采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；/n所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；/n所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；/n所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；
所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；
所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；
所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
声音播放模块，用于播放源回声信号；
所述第一声音采集模块通过第一路径采集所述源回声信号，获得第一回声信号和所述第一目标声音信号构成的第一语音信号，所述第一回声信号基于所述源回声信号获得；所述第一路径为所述声音播放模块与所述第一声音采集模块之间的第一声音传播路径；
所述第二声音采集模块通过第二路径采集所述源回声信号，获得第二回声信号和所述第一目标声音信号构成的第二语音信号，所述第二回声信号基于所述源回声信号获得；所述第二路径为所述声音播放模块与所述第二声音采集模块之间的第二声音传播路径。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一路径距离大于所述第二路径距离的二倍。


4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述回声消除模块，包括：
计算单元，用于基于所述第二语音信号，确定所述第一回声信号；
自适应滤波器，用于基于所述第一语音信号、第二语音信号和所述计算单元获得的第一回声信号，确定所述目标声音信号。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述自适应滤波器，用于基于所述第二语音信号对所述第一语音信号进行滤波，过滤所述第一语音信号中的第一回声信号，获得所述第一目标声音信号作为所述目标声音信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：程光伟，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11