回声消除装置和方法、电子设备、存储介质制造方法及图纸

公开了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，其中装置，包括：回声消除模块，以及设置在语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音信号；第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，第二语音信号中包括第二目标声音信号；回声消除模块，用于基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。

【技术实现步骤摘要】
回声消除装置和方法、电子设备、存储介质
本公开涉及语音技术，尤其是一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
随着AI技术在智能语音交互应用上的成熟，基于语音的人机交互得到越来越广泛的应用，典型的应用案例包括智能音箱、智能家电、智能电视以及车载智能交互等。为保证语音交互的高效性，语音前端处理必不可少，其中的关键目标是回声消除，即消除设备本身播放的声音对语音交互的影响。现有技术中，采用非线性处理可以实现在通信领域影响相对可接受的回声抑制，但非线性处理会严重损伤语音信号，对语音唤醒或者语音识别有严重的影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。根据本公开实施例的一个方面，提供的一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。根据本公开实施例的另一方面，提供的一种回声消除方法，包括：通过设置在第一位置的第一声音采集模块采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；通过设置在第二位置的第二声音采集模块采集第二语音信号；所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。根据本公开实施例的又一方面，提供的一种电子设备，包括：至少一个扬声器和上述实施例所述的回声消除装置；所述扬声器，用于播放回声信号；所述回声消除装置，用于接收语音信号，并消除所述语音信号中的回声信号，获得目标声音信号；所述语音信号包括所述目标声音信号和所述扬声器播放的回声信号。根据本公开实施例的还一方面，提供的一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述实施例所述的回声消除方法。根据本公开实施例的再一方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例所述的回声消除方法。基于本公开上述实施例提供的一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块(第一声音采集模块和第二声音采集模块)获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是将本公开实施例提供的回声消除装置的一个应用场景图。图2是图1提供的实施例的原理框图。图3是本公开一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。图4是本公开另一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。图5是本公开图3提供的回声消除装置中回声消除模块的结构示意图。图6是本公开一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。图7是本公开另一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。图8是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；/n所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；/n所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；/n所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；
所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；
所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；
所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
声音播放模块，用于播放源回声信号；
所述第一声音采集模块通过第一路径采集所述源回声信号，获得第一回声信号和所述第一目标声音信号构成的第一语音信号，所述第一回声信号基于所述源回声信号获得；所述第一路径为所述声音播放模块与所述第一声音采集模块之间的第一声音传播路径；
所述第二声音采集模块通过第二路径采集所述源回声信号，获得第二回声信号和所述第一目标声音信号构成的第二语音信号，所述第二回声信号基于所述源回声信号获得；所述第二路径为所述声音播放模块与所述第二声音采集模块之间的第二声音传播路径。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一路径距离大于所述第二路径距离的二倍。


4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述回声消除模块，包括：
计算单元，用于基于所述第二语音信号，确定所述第一回声信号；
自适应滤波器，用于基于所述第一语音信号、第二语音信号和所述计算单元获得的第一回声信号，确定所述目标声音信号。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述自适应滤波器，用于基于所述第二语音信号对所述第一语音信号进行滤波，过滤所述第一语音信号中的第一回声信号，获得所述第一目标声音信号作为所述目标声音信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：程光伟，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11