回声消除方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定当前时刻扬声器系统中的系统参数值；基于激励电压值和所述系统参数值，确定扬声器系统发出的声压信号值；基于声压信号值消除扬声器系统在当前时刻的回声，本公开实施例提供的回声消除方法在不增加硬件的前提下，使用系统集总参数模型实时估计经过非线性畸变后的声压信号值，以声压信号值作为参考信号，有效提升了对扬声器非线性畸变的处理能力。

【技术实现步骤摘要】
回声消除方法和装置、存储介质、电子设备
本公开涉及语音处理技术，尤其是一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
在智能音箱等音频设备中，传声器采集到的语音信号往往受到本地扬声器播放声音的干扰，这些回声干扰直接影响语音采集质量。对此，现有技术通常以扬声器的激励电压信号作为参考信号，使用回声消除算法，消除采集到的语音信号中的回声信号。但当扬声器播放声音较大时，由于扬声器系统的非线性特性，扬声器播放的信号与激励电压信号有较大差异，此时以扬声器的激励电压信号作为参考信号，无法实现有效的回声消除。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种回声消除方法，包括：确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定当前时刻所述扬声器系统中的系统参数值；基于所述激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统发出的声压信号值；基于所述声压信号值，消除所述扬声器系统在当前时刻的回声。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种回声消除装置，包括：电压确定模块，用于确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定当前时刻所述扬声器系统中的系统参数值；声压确定模块，用于基于所述电压获得模块获得的激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统发出的声压信号值；回声消除模块，用于基于所述声压确定模块确定的声压信号值，消除所述扬声器系统在当前时刻的回声。<br>根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例所述的回声消除方法。根据本公开实施例的还一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述实施例所述的回声消除方法。基于本公开上述实施例提供的一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备，确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定当前时刻扬声器系统中的系统参数值；基于激励电压值和所述系统参数值，确定扬声器系统发出的声压信号值；基于声压信号值消除扬声器系统在当前时刻的回声，在不增加硬件的前提下，使用系统集总参数模型实时估计经过非线性畸变后的声压信号值，以声压信号值作为参考信号，有效提升了对扬声器非线性畸变的处理能力。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1为微型扬声器系统集总参数模型。图2是使用前向欧拉法求解公式(4)的流程示意图。图3示出了传声器和扬声器数目均为1时的回声消除系统的结构示意图。图4是本公开一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。图5是本公开图4所示实施例中步骤401的一个流程示意图。图6是本公开图4所示实施例中步骤402的一个流程示意图。图7是本公开图6所示实施例中步骤4022的一个流程示意图。图8是本公开另一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。图9是本公开一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。图10是本公开另一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。图11是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。申请概述在实现本公开的过程中，专利技术人发现，针对回声消除算法无法有效消除扬声器系统非线性畸变引入的非线性分量的问题，现有技术提出的解决方案是在扬声器的近端装置传声器，直接采集包含非线性畸变的声压信号，以此信号作为回声消除的参考信号。但是，上述解决方案至少存在以下问题：需要使用额外的传声器(近端装置传声器)，增加了硬件成本，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回声消除方法，包括：/n确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定所述当前时刻所述扬声器系统中的系统参数值；/n基于所述激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统发出的声压信号值；/n基于所述声压信号值，消除所述扬声器系统在当前时刻的回声。/n

【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，包括：
确定当前时刻扬声器系统输入的激励电压值，并确定所述当前时刻所述扬声器系统中的系统参数值；
基于所述激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统发出的声压信号值；
基于所述声压信号值，消除所述扬声器系统在当前时刻的回声。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述当前时刻所述扬声器系统中的系统参数值，包括：
确定所述当前时刻是否符合更新预设条件；
响应于所述当前时刻符合所述更新预设条件，确定所述扬声器系统输出的电流值；
基于所述激励电压值和所述电流值，确定所述扬声器系统的系统参数值。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述当前时刻是否符合更新预设条件，包括：
确定所述当前时刻与所述当前时刻的上一时刻的间隔时长；
基于所述间隔时长与预设时长，确定所述当前时刻是否符合更新预设条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统发出的声压信号值，包括：
基于所述激励电压值和所述系统参数值，确定所述扬声器系统的状态向量；
基于所述状态向量确定所述扬声器系统发出的声压信号值。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述状态向量确定所述扬声器系统发出的声压信号值，包括：
基于所述状态向量确定所述扬声器系统中的振膜加速度值；
基于所述振膜加速度值确定所述扬声器系统发出的声压信号值。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述状态向量确定所述扬声器系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉祥，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11