公开了一种标志牌的空间坐标获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取图像中标志牌的第一特征点对应的第一像素坐标及所述标志牌的边缘点对应的第二像素坐标；根据所述图像对应的相机位姿和所述第一像素坐标，获取所述第一特征点对...

公开了一种标志杆的结构化参数表示确定方法及装置，包括：在当前帧图像中确定目标标志杆，并在所述目标标志杆中获取第一参考点，根据所述第一参考点确定第一参考点空间坐标；根据所述第一参考点空间坐标确定所述目标标志杆的第一结构化参数表示；获取当前...

公开了一种车道线的结构化参数表示确定方法及装置，包括：在当前帧图像中确定目标车道线，并在所述目标车道线中获取第一参考点，根据所述第一参考点确定第一参考点空间坐标；根据所述第一参考点空间坐标确定所述目标车道线的第一结构化参数表示；获取当前...

公开了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、系统、介质和设备，其中的方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二...

本公开实施例提供了一种自动驾驶能力状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：基于车辆的行驶环境信息控制环境模拟装置构建模拟行驶场景，获得在传送带上行驶的车辆生成的第一驾驶信息并根据第一驾驶信息控...

本公开实施例公开了一种道路高度检测方法、装置、可读存储介质和电子设备，其中，方法包括：通过设置在车辆上的相机采集所述车辆前方的道路图像，所述道路图像中包括目标物体；对所述道路图像中的目标物体进行检测，获得物体检测框；基于所述相机的光轴和...

公开了一种畸变矫正方法及装置、电子设备。在一实施例中，畸变矫正装置，可以包括：片上存储器和运算电路；其中，片上存储器，配置为存储成像器件的部分查找表和待矫正图像中预设通道的图像数据，所述部分查找表中包含所述预设通道的图像数据的畸变参数；...

公开了一种平面标志物的坐标确定方法及装置，包括：在当前帧图像中确定平面标志物的参考点的第一像素坐标；根据所述第一像素坐标确定所述参考点的第一空间坐标；获取当前帧的后续帧图像对应的第一相机参数；在所述后续帧图像中确定平面标志物的参考点的第...

公开了一种车内声音播放方法及装置，包括：根据乘客位置确定第一声音播放参数；根据所述第一声音播放参数播放声源信息；根据车内的噪声信息以及所述第一声音播放参数，确定第二声音播放参数；根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息；根据乘客位置确定...

本公开实施例提供了一种车内图像获取方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：获取图像采集装置采集的至少一帧车内图像、拾音装置采集的车内声音；基于至少一帧车内图像和车内声音信息判断是否满足预设条件，如果是，则控制...

公开了一种实现语音交互的方法、装置、介质以及电子设备。其中的方法包括：获取用户的待处理语句；确定所述待处理语句所属的需求类型；根据所述需求类型，确定语音交互的播报者；根据所述播报者对应的语料信息，进行语音合成处理，获得所述待处理语句的对...

本公开实施例公开了一种基于车道线的相机位姿调整方法和装置、存储介质、设备，其中，方法包括：基于设置在车辆上的相机获取包括车辆所在车道的两条车道线的图像，基于图像确定所述两条车道线在相机处于第一位姿时的图像中的两个斜率；基于两条车道线在相...

公开了一种信息同步方法、信息同步装置及电子设备。该信息同步方法包括：获取第一空间范围内的至少一帧图像帧，确定至少一帧图像帧对应的第一时间戳信息集合；获取第二空间范围内的点云数据和与点云数据对应的扫描信息，基于扫描信息将点云数据确定为多个...

本申请实施例提供了一种远程过程调用方法、装置、远程过程调用执行方法、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有远程过程客户端式维护成本高、通信效率低的问题。该远程过程调用方法包括：将业务数据进行序列化处理，得到第一序列化数据；将远程过程调...

公开了一种目标跟踪方法、装置、介质和设备。其中的方法包括：根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述多个第一图像块的多种层次的图像...

本公开实施例公开了一种存储器测试方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取功能数据；基于功能数据的类型，确定待测试数据与参考数据；确定待测试数据与参考数据的比较结果；基于比较结果，确定对存储器的测试结果。本公开实施...

本发明公开了一种频率调整方法、装置、设备及可读计算机存储介质。该硬件模块的频率调整方法包括：将硬件模块的第一工作频率对应的第一信号和第二工作频率对应的第二信号进行混频，得到混频后的第三信号；基于所述第三信号确定第一幅度；若所述第一幅度符...

公开了一种平面标志物的位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备，该方法包括：取至少一帧图像中的平面标志物；获取所述平面标志物的顶点在像素坐标系的第一坐标；根据所述平面标志物，获取平面标志物坐标系以及所述平面标志物的顶点在所述平...

公开了一种障碍物的确定方法及装置，包括：当行驶状态满足第一预设条件时，利用当前可移动设备上的图像采集装置获取图像，确定所述图像中第一区域的面积，所述第一区域包括目标可移动设备的遮挡区域；当所述第一区域的面积满足第二预设条件时，确定与所述...

本公开实施例公开了一种图像识别方法和装置，其中，该方法包括：获取待检索图像；将待检索图像输入预先训练的第一识别模型，生成待检索图像的语言描述信息；将待检索图像和语言描述信息输入预先训练的第二识别模型，得到待检索图像中的物体特征数据；在数...