调整摄像装置入射光的方法和装置、系统、介质和设备制造方法及图纸

公开了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、系统、介质和设备，其中的方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。本公开有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。车辆行驶的安全性。车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
调整摄像装置入射光的方法和装置、系统、介质和设备


[0001]本公开涉及图像采集技术，尤其涉及一种调整摄像装置入射光的方法、调整摄像装置入射光的装置、摄像系统、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]在使用摄像装置的过程中，强光不仅会使摄像装置所采集的图像存在过曝光现象，而且，当光功率达到一定程度时，还会影响摄像装置中的相应元器件的使用寿命。对于智能驾驶领域而言，由于过曝光现象会影响图像的清晰度，如图像中的细节由于高亮而被模糊等，因此，强光还会对车辆行驶的安全性，产生不良影响。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、摄像系统、存储介质以及电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供一种调整摄像装置入射光的方法，该方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。
[0005]根据本公开实施例的另一个方面，提供一种调整摄像装置入射光的装置，该装置包括：检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。
[0006]根据本公开实施例的再一个方面，提供一种摄像系统，包括：摄像装置，用于采集图像；光阀，设置在所述摄像装置的光学透镜前，所述摄像装置的入射光在经过所述光阀后，通过摄像装置的光学透镜进入到摄像装置内；以及，调整摄像装置入射光的装置，所述装置包括：检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。
[0007]根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质
存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述调整摄像装置入射光的方法。
[0008]根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述调整摄像装置入射光的方法。
[0009]基于本公开上述实施例提供的一种调整摄像装置入射光的方法、装置以及摄像系统，通过检测摄像装置的当前入射光强度，并根据当前入射光强度控制光阀的透射状态在第一透射状态和第二透射状态之间进行切换，由于第一透射状态和第二透射状态各自对应的透射率不同，因此，可以减少单位时长内进入摄像装置内的入射光，从而有利于避免强烈的入射光对摄像装置中的相应元器件的使用寿命的影响，并有利于避免摄像装置所形成的图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。
[0010]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0012]图1为本公开所适用的一个场景示意图；
[0013]图2为本公开所适用的又一个场景示意图；
[0014]图3为本公开所适用的再一个场景示意图；
[0015]图4为本公开的调整摄像装置入射光的方法一个实施例的流程图；
[0016]图5为本公开的调整摄像装置入射光的方法另一个实施例的流程图；
[0017]图6为本公开的调整摄像装置入射光的方法再一个实施例的流程图；
[0018]图7为本公开的调整摄像装置入射光的方法又一个实施例的流程图；
[0019]图8为本公开的调整摄像装置入射光的装置一个实施例的结构示意图；
[0020]图9为本公开的摄像系统一个实施例的结构示意图；
[0021]图10为本公开的摄像系统中的摄像装置和光阀的设置位置的一示意图；
[0022]图11为本公开的摄像系统中的摄像装置和光阀的设置位置的另一示意图；
[0023]图12为本公开的摄像系统中的摄像装置和光阀的设置位置的再一示意图；
[0024]图13是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0025]下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0026]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0027]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0028]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0029]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0030]另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0032]同时，应当明白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整摄像装置入射光的方法，包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测摄像装置的当前入射光强度，包括：根据所述摄像装置当前采集的图像的至少部分像素的灰度值，确定摄像装置的当前入射光强度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：所述第一透射状态包括：透射率大于或者等于第一预设百分比的透射状态；所述第二透射状态包括：透射率小于或者等于第二预设百分比的透射状态；其中，所述第一预设百分比高于第二预设百分比。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，包括：根据当前占空比，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果当前入射光强度仍然满足预设条件，则根据当前占空比和用于减小占空比的第一步长，减小第一时长，并增大第二时长，直到当前入射光强度不满足预设条件。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果当前入射光强度不满足预设条件，则根据当前占空比和用于增大占空比的第二步长，增大第一时长，并减小第二时长，直到第二时长为零。7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：董书成，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：