本发明公开了一种电池健康状态的检测方法、设备及介质，涉及电池健康管理技术领域，包括，采集电池的历史运行数据与全频段EIS扫描数据，构建电池数据集，并单独采集状态参数；通过电池数据集训练深度强化学习DRL智能体，利用训练完成的DRL智能体...

本发明涉及软体机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。所述方法包括以下步骤：对抓手和物体的接触过程进行多模态数据采集与预处理，得到时间同步数据集；根据时间同步数据集构建包含压力、摩擦力和应变力的触觉特征张量；根据...