北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有511项专利

  • 本公开实施例公开了一种电路板的检测方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:获取包含有电路板的图像;基于所述图像确定所述电路板上的目标检测对象在所述电路板上的位置;基于所述目标检测对象在所述电路板上的位置生成所述电路板的二维电路系...
  • 公开了一种特征金字塔网络的训练方法、提取图像特征的方法和装置。其中的训练方法包括:获取样本图像的兴趣区域、以及待训练的特征金字塔网络中的用于产生多尺度特征的隐含层针对所述样本图像输出的第一金字塔特征;根据所述兴趣区域,从所述第一金字塔特...
  • 公开了一种确定自动化设备在真实环境中的执行动作信息的方法,包括:确定自动化设备在真实环境中预执行时间点的可观测状态量;基于所述可观测状态量,确定所述自动化设备在真实环境中预执行时间点的不可观测状态量;基于所述不可观测状态量和所述可观测状...
  • 本公开实施例公开了一种数据发送方法和装置、数据接收方法和装置,其中,数据发送方法包括:获取待发送数据帧;确定待发送数据帧的大小,以及确定用于存储待发送数据帧的目标帧缓冲区;基于大小,从预设数量的分片区中确定用于存储待发送数据帧的至少一个...
  • 公开了一种神经网络的训练方法、对象搜索方法、装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括:通过第一神经网络从输入图像获得初始特征图;将初始特征图输入用于生成对象候选框的第二神经网络以获得共享特征图和第一损失函数值;将共享特征图输入用于对象检...
  • 本公开实施例公开了一种可调整拍摄方向的拍摄系统、摄像头方向调整方法和装置,其中,该拍摄系统包括:摄像头、转向调节装置、角度传感器、控制器;其中,转向调节装置固定在车辆上,摄像头固设在转向调节装置上;控制器分别与摄像头、转向调节装置、角度...
  • 公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取待检测图像;通过第一神经网络模型检测所述待检测图像,确定所述待检测图像所在场景的规模;根据所述场景的规模,通过与所述场景的规模对应的第二神...
  • 公开了一种特征数据提取方法及装置、指令生成方法及装置,该特征数据提取方法包括:获取第一卷积核的一部分;获取第一输入特征数据的一部分;利用计算单元对第一卷积核的一部分和第一输入特征数据的一部分进行卷积运算,以获得第二输出特征数据;在针对第...
  • 本申请公开了一种视频预测方法和装置、视频预测模型的训练方法及车辆,该视频预测方法包括:确定先前N帧图像的第N特征图,其中,第N特征图包含先前N帧图像的空间特征和时间特征;根据第N特征图生成未来M帧图像,其中,未来M帧图像与先前N帧图像之...
  • 公开了一种监控装置,监控装置包括监控装置本体、拍摄单元和投影单元,监控装置本体包括面向图像采集区域的采集端口和展示端口,拍摄单元构造以采集图像采集区域的图像数据,所述拍摄单元与所述采集端口连接,投影单元构造成以向展示区域展示投影信息,所...
  • 公开了一种图像特征提取方法、装置、存储介质和设备。其中的图像特征提取方法包括:获取当前卷积层对应的卷积分组数,其中,所述卷积分组数是根据当前卷积层对应的输入通道数和分组基数确定的;根据所述卷积分组数,对第一图像特征进行分组卷积处理,得到...
  • 公开了一种车辆泊车控制方法,车辆泊车控制装置和电子设备。该车辆泊车控制方法包括:确定待泊车车辆在泊车区域的二维平面信息;根据所述二维平面信息,确定所述泊车区域中的已泊车车辆的停靠状态;根据所述泊车区域中的已泊车车辆的停靠状态,确定所述待...
  • 本发明提供一种泊车方法、泊车控制装置、车载设备及计算机可读介质。泊车方法包括:获取位于车辆外部的用户的体感信息,体感信息用于指示用户期望的第一泊车区域;根据体感信息,确定第一泊车区域的第一位置信息;根据第一位置信息,控制车辆驶入第一泊车...
  • 公开了一种气囊控制方法及装置,包括:根据乘客的位置,确定所述乘客对应的气囊;提取所述乘客的特征信息,根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数;当驾驶环境满足第一预设条件时,根据所述控制参数控制所述气囊弹出;自动的提取乘客的特征信息,...
  • 公开了一种手机座,与车辆进行数据传输,包括:主体,用于承载手机;至少一个手机接口,设置在所述主体上,并接收来自所述手机的指令;处理器,设置在所述主体中,与所述至少一个手机接口连接,用于对通过所述至少一个手机接口接收的来自所述手机的所述指...
  • 公开了一种身份认证方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:根据声音采集装置采集的声音信息,确定所述声音信息对应的声源位置信息;根据图像采集装置采集的图像,确定待认证对象的唇部位置信息;确定所述声源位置信息与所述唇部位置信息的...
  • 本公开实施例公开了一种文本分类方法和装置,其中,文本分类方法包括:确定待分类的第一文本中的具有命名实体标记的词汇,其中,命名实体标记是对第一文本进行命名实体标注后得到的;基于具有命名实体标记的词汇,对第一文本进行转换,得到第二文本;对第...
  • 本申请公开了一种摄像装置,该摄像装置包括:摄像模块,所述摄像模块包括镜头;运动机构;支撑部,所述支撑部固设在所述运动机构的端部,所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件,在所述摄像装置处于清洁状态时,所述第一清洁组件或所述...
  • 公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括:图像采集模块、光源检测模块以及控制模块;所述图像采集模块包括:透镜以及图像传感器,所述透镜包括至少一个透镜区域,光线通过所述透镜进入到所述图像传...
  • 本实用新型涉及用于标定红外成像器件的参数的标定板。根据一示例性实施例,一种用于标定红外成像器件的参数的标定板可包括:面板,具有第一表面和第二表面、以及从所述第一表面延伸至所述第二表面的多个通孔;以及多个红外发光器件,其中,所述多个红外发...