图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法制造方法及图纸

公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。

Method of Controlling Incident Light of Image Acquisition Device and Image Acquisition Device

【技术实现步骤摘要】
图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法
本公开涉及图像采集技术，尤其是涉及一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
在使用图像采集装置的过程中，强光不仅会使图像采集装置所图像采集的图像存在过曝光现象，而且，当光功率达到一定程度时，还会影响图像采集装置中的相应元器件的使用寿命。对于智能驾驶领域而言，由于过曝光现象会影响图像的清晰度，如图像中的细节被模糊等，因此，强光还会对车辆行驶的安全性，产生不良影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像采集装置，该装置包括：图像采集装置，包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。根据本公开实施例的一方面，提供了一种控制图像采集装置的入射光的方法，该方法包括：在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述控制图像采集装置的入射光的方法。根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述控制图像采集装置的入射光的方法。基于本公开上述实施例提供的一种图像采集装置和控制图像采集装置的入射光的方法，通过在光线满足第一预设条件时，确定光线对应的透镜区域，并对光线对应的透镜区域的光透过率进行控制，可以定向的减少通过透镜进入到图像采集模块内的光线，从而有利于避免来自相应角度的强光对图像采集装置中的相应元器件的使用寿命的影响，并有利于避免图像采集装置形成图像过程中，图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，并有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开所适用的一个场景示意图；图2为本公开所适用的一个场景示意图；图3为本公开所适用的一个场景示意图；图4为本公开的图像采集装置一个实施例的结构示意图；图5为本公开的壳体一个实施例的结构示意图；图6为本公开的控制图像采集装置的入射光的方法的一个实施例的流程图；图7为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。本公开概述在实现本公开的过程中，专利技术人发现：强光对于图像采集装置而言，存在一定的危害；例如，强光会使图像采集装置所图像采集的图像存在过曝光现象，再例如，强光还会影响图像采集装置中的相应元器件的使用寿命。对于照相机等图像采集装置而言，用户可以通过在照相的过程中，手动调整光圈的大小来避免强光对照相机的不良影响。而对于车载图像采集装置或者用于视频监控的图像采集装置等图像采集装置而言，通过手动调整图像采集装置的光圈，来避免强光对图像采集装置的不良影响，是不现实的。如果能够自适应的控制图像采集装置的入射光的光透过率，从而自适应的控制进入到图像采集装置的图像采集模块中的入射光强度，则有利于实时的自适应的避免强光对图像采集装置的不良影响。示例性概述利用本公开提供的图像采集装置以及控制图像采集装置的入射光的方法，可以在出现强光的情况下，实时的自适应的避免强光对图像采集装置的不良影响，从而有利于提高图像采集装置的使用寿命，并有利于提高图像采集装置所拍摄的视频的图像质量。本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图1所示。图1中，车辆100中设置有行车记录仪101。行车记录仪101中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置，包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其中，所述光源检测模块包括：壳体，包括多个面，其中一个面上设置有光孔，外部光线通过所述光孔进入到所述壳体内部；多个光照强度传感器，分别设置在所述壳体内部，其中，一个光照强度传感器对应一个透镜区域；检测子模块，用于从所述多个光照强度传感器中确定出当前输出电信号满足第二预设条件的至少一个光照强度传感器。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其中，所述壳体的形状包括：长方体；所述长方体的第一面上设置有光孔，所述多个光照强度传感器设置在所述长方体的第二面、第三面、第四面、第五面和第六面中的至少一个面上。4.根据权利要求2或3所述的图像采集装置，其中，所述第二预设条件包括：所述多个光照强度传感器中的当前输出电信号超过预设电信号阈值。5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像采集装置，其中，所述控制模块包括：确定子模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀章，丁匡正，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11