图像合成方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像合成方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。本发明专利技术实施例在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。

Image synthesis methods, devices, equipment and media

【技术实现步骤摘要】
图像合成方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像合成方法、装置、设备和介质。
技术介绍
多帧图像合成是当今移动电子设备中使用非常广泛的一种图像处理技术，多帧图像合成是将多帧图像中的信息整理合成到一幅合成图像中，在夜景拍照、全景拍照以及高动态范围图像(High-DynamicRange，HDR)技术等方面有着及其广泛的应用。目前，通常采用差图法来进行多帧图像的合成。当拍摄的场景中出现动态物体时，该方法得到的合成图像中都会带有一些动态物体处理缺陷，如鬼影，部分动态人物缺胳膊，缺腿状态，动态物体模糊，谍影等情况，得到的合成图像质量较差。因此，还缺乏一种高质量的图像合成方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像合成方法、装置、设备和介质，以提高合成图像的成像质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像合成方法，该方法包括：若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像合成装置，该装置包括：目标参考图像确定模块，用于若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；图像合成模块，用于依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的图像合成方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中任一所述的图像合成方法。本专利技术实施例通过从获取到的至少两帧包含动态目标的待合成图像中，依据预设合成条件，从包含动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像，并依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。本专利技术实施例通过在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态目标所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种图像合成方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种图像合成方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种图像合成装置的结构图；图4为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种图像合成方法的流程图，本实施例可适用于在进行全景拍照或者高动态范围图像(High-DynamicRange，HDR)拍摄时，利用多帧图像进行图像合成的情况。该方法可以由图像合成装置来执行，该装置可以集成在手机、平板电脑等电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：步骤110、若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像。其中，动态目标为在对目标场景进行多帧图像的获取过程中，目标场景中所包含的移动物体。具体的，动态目标可以为目标场景中任何处于移动状态的物体，例如行走的人物或者动物。待合成图像是指对目标场景进行拍摄时所获得的图像，待合成图像可以为至少两帧，且每一待合成图像中可以包括动态目标，也可以不包括动态目标。目标参考图像是指在待合成图像中，动态目标成像质量最佳的图像。相应的，预设合成条件是指选取目标参考图像的条件，可以依据动态目标所在像素区域的面积、特征分量以及清晰度等角度进行目标参考图像的选取。具体的，可以通过图像识别，确定待合成图像中所包含的相同目标物体，并检测待合成图像中相同目标物体的位置差异，来判断待合成图像中是否存在动态目标。在确定包含动态目标的待合成图像之后，可以通过比较包含动态目标的待合成图像的清晰度，以及动态目标区域在上述待合成图像中大小，来确定目标参考图像。步骤120、依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。其中，除了目标参考图像之外的待合成图像分为两类，第一类图像为包含动态目标的待合成图像，第二类图像为不包含动态目标的待合成图像，分别对这两类待合成图像进行处理，并将处理后的待合成图像和目标参考图像进行合成，从而得到最终的合成图像。具体的，基于上述对待合成图像的识别和检测，通过确定第一类图像中的动态目标区域位置，去除第一类图像中所包含的动态目标区域位置对应的图像信息；通过确定第二类图像中与目标参考图像中动态目标区域位置相对应的区域，屏蔽掉第二类图像中该相对应区域的图像信息，将上述处理过后的待合成图像与目标参考图像进行合成，得到一幅完整的合成图像。本实施例的技术方案，通过从获取到的至少两帧包含动态目标的待合成图像中，依据预设合成条件，从包含动态目标的待合成图像中确定目标参考图像，并依据动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，从而将目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，得到合成图像。通过在图像合成过程中，仅保留目标参考图像中的动态目标，避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰，克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况，提高了图像的合成质量。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种图像合成方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，能够从包括动态目标的待合成图像中筛选出动态目标成像质量最佳的目标参考图像，并依据目标参考图像对其他待合成图像进行处理。具体的，步骤110可以包括步骤210-230，步骤120可以包括步骤240-260。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：步骤210、依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定各个目标待合成图像中动态目标区域面积。具体地，可以通过将两帧图像的图像数据做差值判断图像之间的变化情况。若差值为0则说明两帧图像中对应位置上的图像数据相同，即图像上的该位置未产生变化；若差值不为0则说明两帧图像中对应位置上的图像数据发生了变化，即对应位置的图像数据对应于动态目标。可以根据发生变化的图像数据确定动态目标区域，进而根据动态目标区域在图像中的位置确定动态目标区域面积。示例性的，在本实施方式中，图像数据为图像亮度数据，差值为图像亮度差值。进一步地，对于YUV格式的图像，图像数据可以为图像的亮度值即Y分量。具体的，获取每一帧图像的亮度分量图，将获取的待合成图像与相邻的至少一帧待合成图像进行做差，获得亮度差图，由亮度差图得到的亮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。

【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像；依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标，则依据预设合成条件，从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像，包括：依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值，确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域，并确定所述各个目标待合成图像中动态目标区域面积；依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值，分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度；依据所述各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度，从所述各个目标待合成图像中确定目标参考图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述动态目标，对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理，依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成，包括：分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置，去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息；依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息；将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成，得到合成图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息，包括：依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置，确定目标掩膜图像；依据所述目标掩膜图像，去除所述不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中动态目标区域位置相对应位置的图像信息。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海峰，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31