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公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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