一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置，该方法包括：实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。本发明专利技术提供的方案利用车机闲散资在光照度检测时提供辅助，根据图像的灰度与光照度之间的对应关系，训练机器学习分类器，将图片灰度的统计结果转化为光照度的检测信息，以提升摄像头输出数据质量。

A method and device for adjusting exposure parameters of camera combined with idle resources of locomotive

【技术实现步骤摘要】
一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置。
技术介绍
目前，在自动驾驶及辅助驾驶等领域，对于自动泊车或者主动安全功能中，多会用到目标检测算法辅助识别周边环境信息，而通用的目标检测算法则一般是通过机器学习或者深度学习实现。但是，在一些情况下，由于成本有限，因此，常会牺牲图像质量以符合视觉算法的精度和速度，从而导致最终视觉检测的结果无法得到有效保证。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法，包括：实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。可选地，所述在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数，包括：获取所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据；在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数；通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数。可选地，所述通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数之前，还包括：收集具备不同以及相同光照度的多张图像数据；识别所述多张图像数据中每张图像数据的灰度参数以及光照度参数；将所述灰度参数和光照度参数分别作为预设分类器的输入和输出，并基于所述多张图像数据的灰度参数以及光照度参数训练所述预设分类器。可选地，所述在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数，包括：在所述车机内运行光照度检测算法获取所述图像数据的灰度参数，通过预设分类器将所述灰度参数转换为所述图像数据的光照度参数。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整装置，包括：检查模块，配置为实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断模块，配置为判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；调整模块，配置为当所述闲散资源状态参数符合所述预设条件时，在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。可选地，所述调整模块还配置为：获取所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据；在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数；通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数。可选地，所述调整模块还配置为：在通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数之前，收集具备不同以及相同光照度的多张图像数据；识别所述多张图像数据中每张图像数据的灰度参数以及光照度参数；将所述灰度参数和光照度参数分别作为预设分类器的输入和输出，并基于所述多张图像数据的灰度参数以及光照度参数训练所述预设分类器。可选地，所述调整模块还配置为：在所述车机内运行光照度检测算法获取所述图像数据的灰度参数，通过预设分类器将所述灰度参数转换为所述图像数据的光照度参数。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行上述任一项所述的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法。本专利技术提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置，在检查到车机的闲散资源符合车机运行指定光照度检测检测算法的预设条件时，则在车机中运行该光照度检测检测算法辅助调节车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。本专利技术提供的方法利用车机闲散资在图像光照度检测时提供辅助。根据图像的灰度与光照度之间的对应关系，训练机器学习分类器，将图片灰度的统计结果转化为光照度的检测信息，以提升摄像头输出数据质量的同时，进一步提升后续图像信号处理单元对图像数据的检测精度以及检测效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法流程示意图；图2是根据本专利技术优选实施例的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法流程示意图；图3根据本专利技术实施例的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整装置结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1是根据本专利技术实施例的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法流程示意图，参见图1可知，本专利技术实施例提供的结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法可以包括：步骤S102，实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到车机当前的闲散资源参数；步骤S104，判断所述闲散资源状态参数是否符合车机运行指定光照度检测算法的预设条件；步骤S106，若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在车机内运行光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。本专利技术实施例提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法，在检查到车机的闲散资源符合车机运行指定光照度检测检测算法的预设条件时，则在车机中运行该光照度检测检测算法辅助调节车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。本专利技术实施例提供的方法利用车机闲散资在图像光照度检测时提供辅助，以提升摄像头输出数据质量的同时，进一步提升后续图像信号处理单元对图像数据的检测精度以及检测效率。本实施例中的车机是一种(如IHU，InfotainmentHeadUnit，信息娱乐主机)，其中可设置有多种硬件设备以满足车机的不同功能。在上述步骤S102中，车机中的各硬件设备可以包括CPU、内存、网络带宽、硬盘等等设置于车机中的各硬件设备。在获取车机的闲散资源状态参数时，可以先以固定时间间隔进行检查，也可以实时进行检查，具体主要是获取车机中当前的网络带宽、硬盘已使用存储空间以及内存使用状态等，进而推算出当前情况下没有使用的CPU处理能力、内存、网络带宽及硬盘空间等等车机中各硬件设备当前未使用的资源参数。在获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法，包括：实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。

【技术特征摘要】
1.一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法，包括：实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数，包括：获取所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据；在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数；通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数之前，还包括：收集具备不同以及相同光照度的多张图像数据；识别所述多张图像数据中每张图像数据的灰度参数以及光照度参数；将所述灰度参数和光照度参数分别作为预设分类器的输入和输出，并基于所述多张图像数据的灰度参数以及光照度参数训练所述预设分类器。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数，包括：在所述车机内运行光照度检测算法获取所述图像数据的灰度参数，通过预设分类器将所述灰度参数转换为所述图像数据的光照度参数。5.一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整装置，包括：检查模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，P·尼古拉斯，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42