车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备技术

本发明专利技术提供了一种车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：接收输入信息之后调用第一导航程序，第一导航程序用于根据标清地图数据进行导航；调用第一导航程序根据输入信息解算得到第一导航路线及其对应的引导数据；在满足预设条件的情况下，调用第二导航程序根据输入信息规划第二导航路线，第二导航路线精度高于第一导航路线，第二导航程序用于根据高精地图数据进行导航，预设条件包括车辆选择切换第二导航程序并且高精地图数据中包含第一导航路线；将引导数据渲染至第二导航路线中；计算并更新车辆与引导数据中引导点的剩余距离。通过此方法，能够在第二导航程序中复用第一导航程序所生成的引导数据，实现高精度的导航。实现高精度的导航。实现高精度的导航。

【技术实现步骤摘要】
车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备。

技术介绍

[0002]在电子地图发展过程中根据地图精度可以划分为SD地图(Standard Definition map，标准清晰度地图)和HD地图(High Definition Map，高清晰度地图)，目前市场上主流的基于SD地图的导航应用主要为高德地图和百度地图，并且这两方都提供了SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)供第三方使用，有很高品质的引导提示。而目前现有的HD地图导航还在摸索阶段并没有成熟的厂商提供SDK，同时HD地图覆盖也不完全，如果基于HD地图实现车道级的引导需要巨大的人力成本，并且制作出来的引导数据品质短时间内很难达到SD引导数据品质。另外SD中的引导数据大多是与车道无关的，因此，通过复用SD中的引导数据来实现车道级中的路线引导，既可以保证引导数据品质，又能降低开发成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是将复用标清地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆车道级导航的引导方法，包括：接收输入信息之后调用第一导航程序，所述第一导航程序用于根据标清地图数据进行导航；调用所述第一导航程序根据所述输入信息解算得到第一导航路线及其对应的引导数据；在满足预设条件的情况下，调用第二导航程序根据所述输入信息规划第二导航路线，所述第二导航路线精度高于所述第一导航路线，所述第二导航程序用于根据高精地图数据进行导航，所述预设条件包括所述车辆选择切换所述第二导航程序并且所述高精地图数据中包含所述第一导航路线；将所述引导数据渲染至所述第二导航路线中；计算并更新所述车辆与所述引导数据中引导点的剩余距离。2.根据权利要求1所述的车辆车道级导航的引导方法，其中，所述将所述引导数据渲染至所述第二导航路线中的步骤包括：获取所述车辆在所述高精地图数据中的第一高清路段，所述高精地图数据由多组高清路段构成，且每个分组中包含多条相连的高清路段；在所述第一高清路段所在的分组中查找所述引导数据中引导点距离最近的第二高清路段；生成所述引导点在所述第二高清路段上的映射点。3.根据权利要求2所述的车辆车道级导航的引导方法，其中，所述计算并更新所述车辆与所述引导数据中引导点的剩余距离的步骤包括：判断所述车辆与所述映射点是否在同一高清路段中；若否，则计算所述车辆至所述第一高清路段终点的第一距离；计算所述第一高清路段与所述第二高清路段中间的高清路段总长度作为第二距离；计算所述第二高清路段起点至所述映射点的第三距离；将所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离合并作为所述剩余距离。4.根据权利要求3所述的车辆车道级导航的引导方法，其中，所述判断所述车辆与所述映射点是否在同一高清路段中的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：生衍，李武辉，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：