本说明书公开了一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统，方法包括：获取本车当前行驶车道、本车在待通行路口的目标转向信息、本车和待通行路口之间的车道级通行信息；判断当前行驶车道是否为目标转向信息对应的目标通行车道；若否，基于车道级通行信息，查找是否存在妨碍本车从本车当前行驶车道驶入目标通行车道的长实线；若存在，根据长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报；若不存在，根据本车至待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报；其中，第一车道级语音播报信息和第二车道级语音播报信息均包含关于目标通行车道相关参数的预报。通行车道相关参数的预报。通行车道相关参数的预报。
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统
[0001]本说明书涉及车载导航
，尤其涉及一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统。
技术介绍
[0002]随着互联网与汽车的普及，地图导航早已成为满足人们出行需求的高频应用。
[0003]由于城市交通发展的差异化，尤其是北上广深等交通发达的城市，具有各种主干道、快速路、高架桥等构成的错综复杂的城市道路和高速公路，因此车辆容易遭遇变道不及时、走错车道、长实线压线等各种路况，此时地图导航的精准性和预测性显得格外重要。
[0004]而目前的地图导航仅仅是道路级导航，已无法满足城市在某些场景下的特殊导航需求。例如，导航在车辆转向时提示即将右转、需靠右侧行驶，但并未提示右转推荐车道的详细信息。现有的道路级导航无法做到预测车道通行信息提前为车主提供合理指引，从而导致了极低的通行效率和驾驶体验。
技术实现思路
[0005]本说明书提供了一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统，以解决或者部分解决现有的道路级导航无法做到预测车道通行信息提前为车主提供合理指引，从而导致了极低的通行效率和驾驶体验的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本说明书的第一方面，公开了一种智能汽车车道级导航语音播报方法，所述方法包括：
[0007]获取本车当前行驶车道、本车在待通行路口的目标转向信息、本车和所述待通行路口之间的车道级通行信息；
[0008]判断所述当前行驶车道是否为所述目标转向信息对应的目标通行车道；
[0009]若否，基于所述车道级通行信息，查找是否存在妨碍本车从所述本车当前行驶车道驶入所述目标通行车道的长实线；
[0010]若存在，根据所述长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报；
[0011]若不存在，根据本车至所述待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报；
[0012]其中，所述第一车道级语音播报信息和所述第二车道级语音播报信息均包含关于所述目标通行车道相关参数的预报。
[0013]优选的，所述根据所述长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报，具体包括：
[0014]根据所述长时线的长度，所述长时线与本车距离，所述目标通行车道的位置与个数生成所述第一车道级语音播报信息，并提前预报所述第一车道级语音播报信息。
[0015]优选的，所述根据所述长时线的长度，所述长时线与本车距离，所述目标通行车道的位置与个数生成所述第一车道级语音播报信息之后，所述方法还包括：
[0016]当所述长时线与本车距离达到第一距离阈值，得到所述第一车道级语音播报信息的首次预报时机，并按照所述首次预报时机播报所述第一车道级语音播报信息。
[0017]优选的，所述根据本车至所述待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报，具体包括：
[0018]在本车至所述待通行路口之间的距离小于第二距离阈值时，按照预设播报策略生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报；
[0019]在本车至所述待通行路口之间的距离大于所述第二距离阈值时，从所述车道级通行信息中得到各车道拥堵状况；根据所述各车道拥堵状况生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报。
[0020]优选的，所述预设播报策略的播报频率由本车至所述待通行路口之间的相对距离决定，或者将所述播报频率设置为固定时间间隔频率。
[0021]优选的，所述根据所述各车道拥堵状况生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报，具体包括：
[0022]确定所述目标通行车道中各车道的拥堵距离；
[0023]根据所述目标通行车道中的最短拥堵距离生成所述第二车道级语音播报信息；
[0024]根据所述目标通行车道中的最长拥堵距离设置所述第二车道级语音播报信息的首次预报时机；
[0025]按照所述首次预报时机预报所述第二车道级语音播报信息，所述第二车道级语音播报信息用于推荐本车提前驶入拥有最短拥堵距离的所述目标通信车道。
[0026]本说明书的第二方面，公开了一种智能汽车车道级导航语音播报系统，包括：
[0027]获取模块，用于获取本车当前行驶车道、本车在待通行路口的目标转向信息、本车和所述待通行路口之间的车道级通行信息；
[0028]判断模块，用于判断所述当前行驶车道是否为所述目标转向信息对应的目标通行车道；
[0029]查找模块，用于若否，基于所述车道级通行信息，查找是否存在妨碍本车从所述本车当前行驶车道驶入所述目标通行车道的长实线；
[0030]第一生成模块，用于若存在，根据所述长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报；
[0031]第二生成模块，用于若不存在，根据本车至所述待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报；
[0032]其中，所述第一车道级语音播报信息和所述第二车道级语音播报信息均包含关于所述目标通行车道相关参数的预报。
[0033]可选的，所述第一生成模块，具体用于：
[0034]根据所述长时线的长度，所述长时线与本车距离，所述目标通行车道的位置与个数生成所述第一车道级语音播报信息，并提前预报所述第一车道级语音播报信息。
[0035]可选的，所述系统还包括：
[0036]第三生成模块，用于当所述长时线与本车距离达到第一距离阈值，得到所述第一车道级语音播报信息的首次预报时机，并按照所述首次预报时机播报所述第一车道级语音播报信息。
[0037]可选的，所述第二生成模块，具体包括：
[0038]第一生成子模块，用于在本车至所述待通行路口之间的距离小于第二距离阈值时，按照预设播报策略生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报；
[0039]第二生成子模块，用于在本车至所述待通行路口之间的距离大于所述第二距离阈值时，从所述车道级通行信息中得到各车道拥堵状况；根据所述各车道拥堵状况生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报。
[0040]可选的，所述预设播报策略的播报频率由本车至所述待通行路口之间的相对距离决定，或者将所述播报频率设置为固定时间间隔频率。
[0041]可选的，所述第二生成子模块，具体用于：
[0042]确定所述目标通行车道中各车道的拥堵距离；
[0043]根据所述目标通行车道中的最短拥堵距离生成所述第二车道级语音播报信息；
[0044]根据所述目标通行车道中的最长拥堵距离设置所述第二车道级语音播报信息的首次预报时机；
[0045]按照所述首次预报时机预报所述第二车道级语音播报信息，所述第二车道级语音播报信息用于推荐本车提前驶入拥有最短拥堵距离的所述目标通信车道。
[0046]本说明书的第三方面，公开了一种车载系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车车道级导航语音播报方法，所述方法包括：获取本车当前行驶车道、本车在待通行路口的目标转向信息、本车和所述待通行路口之间的车道级通行信息；判断所述当前行驶车道是否为所述目标转向信息对应的目标通行车道；若否，基于所述车道级通行信息，查找是否存在妨碍本车从所述本车当前行驶车道驶入所述目标通行车道的长实线；若存在，根据所述长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报；若不存在，根据本车至所述待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报；其中，所述第一车道级语音播报信息和所述第二车道级语音播报信息均包含关于所述目标通行车道相关参数的预报。2.如权利要求1所述的方法，所述根据所述长时线生成第一车道级语音播报信息进行提前变道预报，具体包括：根据所述长时线的长度，所述长时线与本车距离，所述目标通行车道的位置与个数生成所述第一车道级语音播报信息，并提前预报所述第一车道级语音播报信息。3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述长时线的长度，所述长时线与本车距离，所述目标通行车道的位置与个数生成所述第一车道级语音播报信息之后，所述方法还包括：当所述长时线与本车距离达到第一距离阈值，得到所述第一车道级语音播报信息的首次预报时机，并按照所述首次预报时机播报所述第一车道级语音播报信息。4.如权利要求1所述的方法，所述根据本车至所述待通行路口之间的距离和/或各车道拥堵状况生成第二车道级语音播报信息进行提前变道预报，具体包括：在本车至所述待通行路口之间的距离小于第二距离阈值时，按照预设播报策略生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报；在本车至所述待通行路口之间的距离大于所述第二距离阈值时，从所述车道级通行信息中得到各车道拥堵状况；根据所述各车道拥堵状况生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报。5.如权利要求4所述的方法，所述预设播报策略的播报频率由本车至所述待通行路口之间的相对距离决定，或者将所述播报频率设置为固定时间间隔频率。6.如权利要求4所述的方法，所述根据所述各车道拥堵状况生成所述第二车道级语音播报信息进行提前预报，具体包括：确定所述目标通行车道中各车道的拥堵距离；根据所述目标通行车道中的最短拥堵距离生成所述第二车道级语音播报信息；根据所述目标通行车道中的最长拥堵距离设置所述第二车道级语音播报信息的首次预报时机；按照所述首次预报时机预报所述第二车道级语音播报信息，所述第二车道级语音播报信息用于推荐本车提前驶入拥有最短拥堵距离的所述目标通信车道。7.一种智能汽车车道级导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：车洪，王军，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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