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本说明书公开了一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统，方法包括：获取本车当前行驶车道、本车在待通行路口的目标转向信息、本车和待通行路口之间的车道级通行信息；判断当前行驶车道是否为目标转向信息对应的目标通行车道；若否，基于车道级通行信息，查...
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