可移动平台的控制方法和装置制造方法及图纸

一种可移动平台的控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台运动的目标路径；获取目标路径的车道分布信息；根据车道分布信息生成多条航线，多条航线包括第一航线和第二航线，第一航线包括第一航线段，第二航线包括第二航线段，第一航线段和第二航线段位于目标路径的不同车道；从多条所述航线中，确定目标航线；根据目标航线，控制可移动平台沿目标路径运动。因此，为可移动平台沿目标路径行驶时提供更多的航线选择，以满足多样化需求。以满足多样化需求。以满足多样化需求。以满足多样化需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元福，吴易霖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：