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本发明提供了一种车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：接收输入信息之后调用第一导航程序，第一导航程序用于根据标清地图数据进行导航；调用第一导航程序根据输入信息解算得到第一导航路线及其对应的引导数据；在满足预设条件的情况...
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