货架制造技术

公开了一种货架。该货架包括：框架；以及，多层物品托盘，通过连接机构连接在所述框架上，所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动，所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘，所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上，所述每个子托盘能够经由所述子连接机构沿所述框架移动。因此，提高了用户使用货架的便利性。

Goods shelves

A shelf is disclosed. The shelf includes: a frame; and a multi-layer pallet, which is connected to the frame by a connecting mechanism. Each layer of the multi-layer pallet can move along the frame through the connecting mechanism. Each layer of the multi-layer pallet includes a plurality of sub-pallets. Each sub-pallet is connected to the frame by a sub-connecting mechanism, and each sub-pallet is connected to the frame by the sub-connecting mechanism. It can move along the frame through the sub-connecting mechanism. Therefore, it improves the convenience of users to use shelves.

【技术实现步骤摘要】
货架
本申请涉及物流仓储领域，且更为具体地，涉及一种货架。
技术介绍
在商场或超市中，商品摆放在货架上由顾客挑选。越来越多的研究表明，商品在货架上的摆放方式能够直接影响顾客的消费行为。因此，越来越多的商场或超市采用了通过商品的摆放向顾客推荐商品的方式。基于上述原因，商品的销售情况常常与理货员、导购员的素质和经验密切相关，从而影响商场或超市的利润。但是，上述因素往往存在主观性强、成本高、复制性低的缺点。因此，需要改进的货架。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种货架，其可以通过调整物品在其上的摆放方式而改进用户便利。根据本申请的一个方面，提供了一种货架，所述货架包括：框架；以及，多层物品托盘，通过连接机构连接在所述框架上，所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动，所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘，所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上，所述每个子托盘能够经由所述子连接机构沿所述框架移动。在一个示例中，所述框架包括：底座；以及可旋转的中心轴，安装在所述底座的中心处。在一个示例中，所述连接机构为铰链机构。在一个示例中，所述货架进一步包括：马达，用于驱动所述连接机构和所述子连接机构，以实现所述托盘和所述子托盘的移动。在一个示例中，所述马达设置在所述底座中。在一个示例中，所述框架进一步包括：顶盖，设置在所述中心轴相对于所述底座的另一侧。在一个示例中，所述多层物品托盘包括至少一个不用于摆放物品的保留区。在一个示例中，在所述保留区处不安装所述子托盘。在一个示例中，所述保留区对应于所述多个子托盘的其中之一。在一个示例中，所述多层物品托盘中的每一层物品托盘的形状是圆形，并且每个子托盘的形状是扇形。在一个示例中，在所述中心轴上对应于每一层物品托盘安装有至少一个图像采集单元。在一个示例中，所述多层物品托盘的每一层物品托盘上方安装有至少一个图像采集单元。与现有技术相比，采用根据本申请实施例的货架，可以包括框架；以及，多层物品托盘，通过连接机构连接在所述框架上，所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动，所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘，所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上，所述每个子托盘能够经由所述子连接机构沿所述框架移动。因此，可以通过每个子托盘调整货架上物品的摆放方式，从而改进用户的便利性。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1图示了根据本申请实施例的货架的一个示例的示意图；图2图示了根据本申请实施例的货架的另一示例的示意图；图3的(a)到(c)图示了根据本申请实施例的货架改变子托盘位置的第一示例的示意图；图4的(a)和(b)图示了根据本申请实施例的货架改变子托盘位置的第二示例的示意图；图5图示了根据本申请实施例的货架控制方法的流程图；图6图示了根据本申请实施例的货架控制方法中获取第一物品摆放布局的流程图；图7图示了根据本申请实施例的货架控制方法的应用示例的流程图；图8图示了根据本申请实施例的货架控制装置的框图；图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述如上所述，在现有的商场或超市环境下，完全依赖于理货员的个人经验来进行物品在货架上的摆放，而没有采用任何人工智能和大数据技术，并且，也完全没有考虑与顾客的交互因素。针对该技术问题，本申请的基本构思是提出一种货架、货架控制方法、货架控制装置和电子设备，其可以基于检测到的用户的有关信息确定用户在货架上的关注区域，从而有效地识别顾客的购物意图，并且，通过基于用户的关注区域动态地调整货架上物品的摆放方式，提升了顾客的购物体验，且同时也有效地提升了物品的销售效率，提高了商超利润。需要说明的是，本申请的上述基本构思不仅可应用于商场或超市环境下的货架，也可以应用于其它环境下的用于摆放和销售商品的货架，例如无人值守的货架，或者开放形式的自动售货机等。此外，本申请的上述基本构思还可应用于用于销售商品的货架以外的情况。例如，在物流场景下常用的用于存放物品的货架的情况下，也可以确定用户的关注区域，从而相应地改变物品的摆放布局以便于用户取放，这提高了用户的便利性，且改进了物流系统中物品流通的效率。在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。示例性货架图1图示了根据本申请实施例的货架的一个示例的示意图。如图1所示，根据本申请实施例的货架100包括：框架110；以及多层物品托盘120，通过连接机构连接在框架110上，以使得所述多层物品托盘120中的每一层可以沿所述框架110移动；并且，所述多层物品托盘120中的每一层包括多个子托盘130，且所述每个子托盘130通过子连接机构连接在所述框架110上，以使得每个子托盘130可以沿所述框架110移动。也就是说，在根据本申请实施例的货架100中，用于承载物品的物品托盘120并不是相对于框架110固定不动的，而是可以沿框架110移动。具体来说，物品托盘120通过可使得物品托盘120相对于框架110移动的连接机构，例如滑轨和滑块连接在框架110上。此外，物品托盘120还可以通过其它形式的连接机构，比如铰链连接机构连接在框架110上。这样，物品托盘120可以实现整层托盘相对于框架110的整体移动，也可以实现单独的子托盘130相对于框架110和其它子托盘的移动。并且，在根据本申请实施例的货架100中，并不限定框架110的具体形式。例如，框架110可以是沿水平方向和垂直方向的网格形式，相应地，物品托盘120可以沿着框架110以水平或者垂直方向移动。另外，框架110可以是与水平方向呈45度角的网格形式，相应地，物品托盘120可以沿着框架110以与水平方向呈45度角的方向移动。此外，取决于具体的使用需求，还可以以其它布局设计框架110的结构，以获得想要的物品托盘120的移动方式。此外，在根据本申请实施例的货架100中，用于承载物品的物品托盘120进一步被划分为多个子托盘130，并且每个子托盘130也可以沿框架110移动。这样，可以显著提高货架上的物品的摆放布局的调整灵活性，例如，如果想要将某个物品或者某几个物品的位置从上层调整到下层，可以仅将承载所述物品的上层物品托盘120中的一个子托盘130移动到货架100的下层，避免了对物品摆放布局的过大改动。另外，为了便于子托盘130沿框架110的移动，可以在框架110上设置子托盘130的一个或多个留空区域，即，在原来需要安装子托盘130的位置上不安装子托盘130(如图1中第2层物品托盘120的中间位置)，从而便于各个子托盘130通过该留空区域进行位置移动来调整布局。在根据本申请实施例的货架100中，也不限定物品托盘120和子托盘130的形状。例如，尽管在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，所述货架包括：框架；以及多层物品托盘，通过连接机构连接在所述框架上，所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动，所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘，所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上，所述每个子托盘能够经由所述子连接机构沿所述框架移动。

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，所述货架包括：框架；以及多层物品托盘，通过连接机构连接在所述框架上，所述多层物品托盘中的每一层能够经由所述连接机构沿所述框架移动，所述多层物品托盘中的每一层包括多个子托盘，所述每个子托盘通过子连接机构连接在所述框架上，所述每个子托盘能够经由所述子连接机构沿所述框架移动。2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述框架包括：底座；以及可旋转的中心轴，安装在所述底座的中心处。3.如权利要求2所述的货架，其特征在于，所述连接机构为铰链机构。4.如权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货架进一步包括：马达，用于驱动所述连接机构和所述子连接机构，以实现所述托盘和所述子托盘的移动。5.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述马达设置在所述底座中。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：武锐，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11