A vehicle control method, a vehicle control device and an electronic device are disclosed. The vehicle control method includes: detecting whether there is a door opening action of the user; determining whether the user's line of sight is toward a predetermined direction in response to detecting the door opening action; and, sending a reminder to the user or controlling the door to be locked in response to the user's line of sight not toward a predetermined direction Dead state. In this way, the safety of the user when opening the door is improved.
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备
本申请涉及车辆控制领域，且更为具体地，涉及一种车辆控制方法，车辆控制装置和电子设备。
技术介绍
目前，随着车辆安全技术的提高，有很多辅助安全驾驶措施用于保证车辆在行驶过程中的安全。但是，除了车辆在行驶过程中的安全以外，车辆在停止情况下同样需要安全措施以保证车辆自身的安全以及车辆不会对其它车辆或行人等造成危险。例如，当车辆在停止状态时驾驶员或者乘客打开车门时，可能容易剐蹭到侧面的其它车辆或者障碍物，造成车辆的损坏。更严重的是，如果打开车门导致剐蹭到其它行驶中的车辆，或者自行车或行人，则更有可能造成严重损害。因此，期望提供改进的车辆控制方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备，其通过在检测到车门开启动作时确定用户的视线方向来提醒用户或者锁死车门，从而提高用户在开启车门时的安全性。根据本申请的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：检测是否存在用户的车门开启动作；响应...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，包括：/n检测是否存在用户的车门开启动作；/n响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及/n响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：
检测是否存在用户的车门开启动作；
响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及
响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，检测是否存在用户的车门开启动作包括：
通过车门开关装置上的传感器检测用户是否靠近所述车门开关装置；或者
通过手势识别检测是否存在用户开启车门的手势。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：
通过人脸识别确定用户的人脸是否朝向所述预定方向；或者
通过眼球跟踪确定用户的眼球是否朝向所述预定方向。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：
确定所述用户是驾驶员或者乘客；
响应于所述用户是驾驶员，确定所述用户的视线是否朝向车辆的反光镜的方向；以及
响应于所述用户是乘客，确定所述用户的视线是否朝向车辆的侧后方向。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：
响应于检测到所述车门开启动作，确定在检测到所述车门开启动作的时刻之前或之后的预定时间内用户的视线是否朝向预定方向。
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁匡正，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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