倒车影像辅助装置及方法、倒车影像制造方法及图纸

本发明专利技术涉及辅助驾驶技术领域，提出一种倒车影像辅助装置，该辅助装置包括：第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元，用于检测倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元，用于按照预设频率检测倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元，用于比较相邻图像信息，并在图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元，用于在接收到第四有效电平信号时发出报警信号。本公开提供的辅助装置能够避免由于倒车影像显示图像卡顿造成的车辆操作误判。

Auxiliary device and method of reversing image, reversing image

The invention relates to the technical field of auxiliary driving, and proposes a reverse image auxiliary device, which comprises: a first detection unit for detecting the running state of a vehicle and sending out a first effective level signal when the vehicle is moving; a second detection unit for detecting the running state of a reverse image and sending out a second effective level signal when the reverse image is running; a third detection unit The measuring unit is used to detect the display screen of the reversing image according to the preset frequency and generate image information; the comparing unit is used to compare adjacent image information and output the third effective level signal when the image information is the same; the logic control unit is used to send the fourth effective level signal when the first effective level signal, the second effective level signal and the third effective level signal are received Level signal; alarm unit for sending out alarm signal when receiving the fourth effective level signal. The auxiliary device provided by the present disclosure can avoid misjudgment of vehicle operation caused by the display image of reversing image stuck.

【技术实现步骤摘要】
倒车影像辅助装置及方法、倒车影像
本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像。
技术介绍
倒车影像又称泊车辅助系统，用于在汽车倒车时通过位于汽车中控台上的显示装置显示汽车后方景象，以辅助驾驶员完成倒车。然而，倒车影像由于传感器异常、显卡异常等原因，时常会出现车载显示装置在倒车时出现画面显示卡顿的现象，从而误导司机判断，甚至出现安全事故。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分专利技术的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像，该倒车影像辅助装置可以避免现有技术中倒车影像由于显示图像卡顿造成的安全事故。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，提供一种倒车影像辅助装置，该辅助装置包括：第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、比较单元、逻辑控制单元以及报警单元。第一检测单元用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。本专利技术的一种示例性实施例中，所述逻辑控制单元包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块、处理模块。第一采集模块用于采集所述第一有效电平信号；第二采集模块用于采集所述第二有效电平信号；第三采集模块用于采集所述第三有效电平信号；输出模块用于输出所述第四有效电平信号；处理模块连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及用于在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。本专利技术的一种示例性实施例中，所述逻辑控制单元包括：第一采集模块、第一采集模块、第三采集模块、输出模块、处理模块。第一采集模块用于采集所述第一有效电平信号；第二采集模块用于采集所述第二有效电平信号；第三采集模块用于采集所述第三有效电平信号；输出模块用于输出所述第四有效电平信号；处理模块连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及用于在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。本专利技术的一种示例性实施例中，所述第一检测单元包括位移传感器。本专利技术的一种示例性实施例中，所述报警信号包括语音报警信号、指示灯报警信号、显示图像报警信号中的一种或多种。本专利技术的一种示例性实施例中，所述预设频率小于所述倒车影像显示画面的刷新频率。根据本专利技术的一个方面，提供一种倒车影像辅助方法，该方法包括：检测车辆的移动状态，并生成移动状态信号；检测所述倒车影像的运行状态，并生成运行状态信号；按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，从而成图像信息，并根据相邻所述图像信息的变化状态生成变化状态信号；采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，当所述车辆处于移动状态，所述倒车影像处于运行状态、且相邻所述图像信息相同时，输出报警信号。本专利技术的一种示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述移动状态信号；当所述车辆处于移动状态时，采集所述变化状态信号。本专利技术的一种示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述变化状态信号；当相邻所述图像信息相同时，采集所述移动状态信号。根据本专利技术的一个方面，提供一种倒车影像，该倒车影像包括上述的倒车影像辅助装置。本公开提供一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像。该辅助装置包括：第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元，用于检测倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元，用于按照预设频率检测倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元，用于比较相邻图像信息，并在图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元，用于在接收到第四有效电平信号时发出报警信号。根据倒车影像工作原理可知：当倒车影像开启、车辆移动时倒车影像的显示画面必然会发生变化。因此，当车辆移动、倒车影像开启、且相邻显示画面没有变化时即可判断倒车影像显示画面发生卡顿现象。一方面，该装置能够在车辆移动、倒车影像开启状态下，通过判断倒车影像显示画面是否变化可以判断显示画面是否卡顿。另一方面，由于第三检测单元检测显示画面的频率较高，比较单元能够在微秒级时间内识别显示画面是否发生变化，使得逻辑控制单元能够在微秒级时间内判断显示画面是否发生卡顿，从而可以快速地通过报警单元提示驾驶员显示画面卡顿。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例的功能框图；图2为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例中逻辑控制单元的功能框图；图3为本公开倒车影像辅助方法一种示例性实施例的流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车影像辅助装置，其特征在于，包括：/n第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；/n第二检测单元，用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；/n第三检测单元，用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；/n比较单元，连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；/n逻辑控制单元，连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；/n报警单元，连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒车影像辅助装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；
第二检测单元，用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；
第三检测单元，用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；
比较单元，连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；
逻辑控制单元，连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；
报警单元，连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。


2.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：
第一采集模块，用于采集所述第一有效电平信号；
第二采集模块，用于采集所述第二有效电平信号；
第三采集模块，用于采集所述第三有效电平信号；
输出模块，用于输出所述第四有效电平信号；
处理模块，连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及用于在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。


3.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：
第一采集模块，用于采集所述第一有效电平信号；
第二采集模块，用于采集所述第二有效电平信号；
第三采集模块，用于采集所述第三有效电平信号；
输出模块，用于输出所述第四有效电平信号；
处理模块，连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘艳姣，张大宇，沙金，张志伟，江照波，邵蓓蓓，马昕晨，胡伟伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11