本发明提供一种叉车机器人，涉及物料搬运技术领域。叉车机器人包括车身主体、货叉、货物承载检测组件、扫描组件、叉取检测组件、安全检测组件、障碍物检测组件、碰撞检测件和装载检测件，在货物承载检测组件检测到待搬运物时，或者安全检测组件检测到异物...

本发明提供一种货叉及叉车机器人，涉及货物搬运领域。货叉包括安装架、货叉架和推动构件，货叉架包括连接构件、叉齿和角度检测器，连接构件与货叉架铰接，叉齿固定于连接构件，角度检测器固定于叉齿，叉齿包括叉取平面，角度检测器用于检测叉取平面与地面...

本发明提供一种泵站及叉车机器人，涉及货物搬运技术领域。所述第一液压泵和所述第二液压泵固定在所述油箱的上方或者内部，并且所述第一液压泵与所述第二液压泵均与所述油箱连通；所述衔接管组的两端分别与所述第一液压泵和所述第二液压泵连接，所述门架举...

本申请提供了一种托盘位姿的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备采集到的包含待叉放托盘的深度图像和平面图像；图像采集设备设置于无人叉车上；从平面图像中确定出待叉放托盘的目标托盘区域；根据目标托盘区域，...

本发明涉及货物码放装置技术领域，尤其是涉及一种转运装置、托盘类货物搬运系统及方法。所述转运装置，包括：提升支撑架、提升驱动机构、落地支撑架和货叉组件；所述提升驱动机构安装在所述提升支撑架上；所述提升支撑架连接固定在所述落地支撑架的一侧；...

本实用新型提供一种举升装置，涉及升降设备领域。举升装置包括固定组件、驱动组件、传动部、剪叉组件和动滑轮，剪叉组件包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂的第一端与固定组件铰接，第二剪叉臂的第一端与动滑轮连接，动滑轮能够相对第二剪叉臂旋转，...

本申请实施例提供了一种叉尖防护装置及叉车，属于叉车技术领域。叉尖防护装置用于安装于叉车的叉尖前端，叉尖防护装置包括安装部、碰撞部、弹性件和微动开关，安装部用于与叉尖连接，碰撞部设置于安装部背离于叉尖的一侧；弹性件设置于安装部与碰撞部之间...

本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，...

本实用新型提供一种举升装置及AGV叉车，涉及无人车领域。所述举升装置包括举升组件，所述举升组件包括丝杠、螺母、调节机构、底板和剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述底板铰接，所述第二剪叉臂与所述调节机构铰...

本发明提供一种AGV搬运机器人，涉及无人车领域。所述货叉与所述车身主体滑动连接，以使所述货叉能够沿第一方向伸出或者收回，在所述货叉相对所述车身主体收回时，所述货叉位于所述车身主体的内部；所述举升组件设置于所述货叉的一侧，所述举升组件能够...

本实用新型提供一种激光雷达除尘除雾装置及AGV，涉及物料运输领域。激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，导流罩具有第一开口和第二开口，第一开口与供气机构连接，激光雷达的扫描面设置于第二开口...

本实用新型提供了一种宽度可调的AGV叉车货叉结构及AGV叉车，涉及AGV叉车设备的技术领域。宽度可调的AGV叉车货叉结构，包括安装基座、货叉和电动推杆；安装基座上设置有承重滑轨，货叉通过滑块滑动设置在承重滑轨上；电动推杆安装在安装基座上...

本实用新型提供一种AGV叉车，涉及物料搬运领域。所述AGV叉车包括车体和悬挂从动轮组件，所述悬挂从动轮组件包括从动轮和连接机构，所述连接机构的一端与所述从动轮连接，所述连接机构的另一端与所述车体铰接，以使所述连接机构能够带动所述从动轮相...

本实用新型提供一种子母式无人搬运叉车，用于搬运货物，所述子母式无人搬运叉车包括举升车，所述举升车包括第一行走装置；承载车，包括第二行走装置和承载部，所述承载部形成有容置部用以放置所述举升车；连接装置，所述举升车通过所述连接装置与所述承载...

本发明提供一种无人叉车及无人叉车的工作方法，涉及物料运输领域。所述无人叉车包括底盘、叉齿、承载平台和固定部，所述承载平台固定在所述底盘上，所述固定部固定于所述底盘的侧部，所述叉齿与所述固定部滑动连接，以使所述叉齿能够在第一高度和第二高度...

本发明提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法，涉及物流设备的技术领域。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；输送升降组件上设置有下料限位挡板，下料限位挡板位于输送升降组件远离生产线的一端；输送升降组件上...

本实用新型提供了一种自动搬运机器人，涉及仓储搬运机器人的技术领域。自动搬运机器人包括车体组件、行驶组件和取放货组件；行驶组件安装在车体组件的底部，取放货组件安装在车体组件的顶部；行驶组件包括动力件、多个驱动轮和多个万向轮，驱动轮、万向轮...

本申请提供了一种定位导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当目标机器人移动至仓储区域中目标库位所在的库位巷道的入口处，且面向该库位巷道时，获取在目标机器人的行进方向上的第一图像；从第一图像中提取出两条目标库位线...

本发明提供一种悬挂装置及自动导引运输车，涉及自动导引运输车领域。所述悬挂装置包括驱动组件、安装组件和驱动轮，所述驱动组件包括输出轴，所述安装组件的第一端与所述驱动轮连接，所述安装组件的第二端与所述输出轴铰接，所述安装组件的第二端能够绕所...

本申请提供了一种用于AGV取放托盘的装置与AGV取放托盘的方法，装置包括：底座，托盘的支撑部件；支撑部件上设置有二维码；二维码用于供AGV通过自身搭载的视觉系统进行识别以使AGV确定出自身相对于用于AGV取放托盘的装置的位姿，从而使AG...