一种叉尖防护装置及叉车制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种叉尖防护装置及叉车，属于叉车技术领域。叉尖防护装置用于安装于叉车的叉尖前端，叉尖防护装置包括安装部、碰撞部、弹性件和微动开关，安装部用于与叉尖连接，碰撞部设置于安装部背离于叉尖的一侧；弹性件设置于安装部与碰撞部之间，弹性件用于提供碰撞部由挤压状态切换至初始状态的复位力；微动开关设置于安装部上，微动开关的触碰端抵持于碰撞部靠近于碰撞部的一侧，微动开关电连接有控制器，控制器用于在接收到微动开关的触发信号后控制叉车停止前进，然后调整位置后重新进行叉货。这种叉尖防护装置能够提高叉车在搬运过程中的可靠性。高叉车在搬运过程中的可靠性。高叉车在搬运过程中的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种叉尖防护装置及叉车


[0001]本申请涉及叉车
，具体而言，涉及一种叉尖防护装置及叉车。

技术介绍

[0002]AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。目前市场上的AGV叉车很少配置防撞装置，如公开号为CN216472089U的专利提出一种举升装置，当举升装置的货叉在插取托盘时，如若举升装置的位置不正，在插取托盘时容易撞到托盘，严重时甚至容易导致托盘上的货物倒塌，产生较严重的后果。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种叉尖防护装置，能够提高叉车在搬运过程中的可靠性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种叉尖防护装置，叉尖防护装置用于安装于叉车的叉尖前端，叉尖防护装置包括安装部、碰撞部、弹性件和微动开关，安装部用于与叉尖连接，碰撞部设置于安装部背离于叉尖的一侧；弹性件设置于安装部与碰撞部之间，弹性件用于提供碰撞部由挤压状态切换至初始状态的复位力；微动开关设置于安装部上，微动开关的触碰端抵持于碰撞部靠近于碰撞部的一侧，微动开关电连接有控制器，控制器用于在接收到微动开关的触发信号后控制叉车停止前进，然后调整位置后重新进行叉货。
[0005]在本方案中，安装部作为安装基板，叉尖防护装置通过安装部安装于叉尖的前端，将碰撞部设置于安装部背离于叉尖的一侧，碰撞部可以代替叉尖与外部障碍物接触，进而将外力反馈给微动开关，在安装部与碰撞部之间设置有弹性件，弹性件给碰撞部提供一定的缓冲和复位作用，并对微动开关起到保护作用。微动开关的触碰端抵持于碰撞部靠近于碰撞部的一侧，当叉车利用货叉插取托盘时，如若叉车的位置不正或者货叉的位置与托盘的插孔位置未完全对准时，碰撞部会代替叉件触碰托盘内的插孔的侧壁，在反作用下碰撞部受到外力后会向安装部的一侧移动并压缩弹性件，微动开关的触碰端被触碰后将触发信号传递给控制器，控制器可以控制叉车停止前进，进而调整位置后重新插取，避免货叉进一步继续插入导致托盘上的货物倒塌，从而提高了叉车在搬运过程中的可靠性。
[0006]在一些实施例中，安装部与碰撞部之间通过销轴连接，销轴被配置为当碰撞部处于初始状态时，弹性件蓄积有初始弹性势能；当碰撞部受到外力并向安装部方向一侧靠近时压缩弹性件，碰撞部由初始状态切换至挤压状态；当碰撞部的外力撤销后，弹性件用于驱使碰撞部由挤压状态切换至初始状态。
[0007]上述技术方案中，通过在安装部与碰撞部之间设置有销轴，使得安装板与碰撞部之间可以相对移动但不分离，并且销轴能够给碰撞部提供限位作用，销轴与弹性件配合，将弹性件压缩，能够给碰撞部提供初始预压力，当碰撞部受到外力碰撞时，碰撞部可以沿任意方向移动。
[0008]在一些实施例中，弹性件的数量设为四根，四根弹性件呈阵列分布于碰撞部的四
个边角处。
[0009]上述技术方案中，通过将弹性件的数量采用为四根，四根弹性件可以均匀分布在碰撞部的四个边角处，四个弹性件共同配合，给碰撞部提供全方位稳定的缓冲作用，使得叉件防护装置的稳定性更强。
[0010]在一些实施例中，安装部靠近于碰撞部的一侧设置有限位孔，限位孔内同轴线设置有限位柱，限位柱与限位孔具有供弹性件嵌入的间隙，限位孔用于供弹性件靠近于安装部的一端嵌入并套设于限位柱。
[0011]上述技术方案中，通过在安装部设置有限位孔，限位孔供弹性件穿设后，供弹性件嵌设安装，并且通过在限位孔内设置有限位柱，限位柱可以对弹性件起到限位作用。
[0012]在一些实施例中，弹性件靠近于碰撞部的一端与碰撞部固定连接。
[0013]上述技术方案中，通过将弹性件靠近于碰撞部的一端与碰撞部固定连接，提高弹性件在碰撞部上的稳定性，避免弹性件与碰撞部脱落分离。
[0014]在一些实施例中，叉尖防护装置还包括调节板，微动开关通过调节板安装于安装部，调节板上具有长条形孔，长条形孔的延伸方向沿安装部和碰撞部的分布方向延伸设置，调节板通过长条形孔穿设紧固件紧固于安装部，微动开关安装于调节板上。
[0015]上述技术方案中，通过在微动开关和安装部之间设置有调节板，调节板上对应设置有长条形孔，且长条形孔的延伸方向沿安装部和碰撞部的分布方向，这样可以将调节板沿长条形孔的长度方向调整，使得调节板与安装部的相对位置可调，从而来调节微动开关与触碰板的相对位置，满足微动开关的安装要求，适用性更强。
[0016]在一些实施例中，碰撞部的上侧和/或宽度方向的两侧设置有翻边。
[0017]上述技术方案中，通过在碰撞部的上侧和/或宽度方向的两侧设置有翻边，宽度方向两侧的翻边对碰撞部的边侧起到覆盖作用，从而将微动开关部分遮挡，对微动开关起到一定的保护作用，而在顶侧的翻边能够起到封闭作用，避免外部杂质进入于安装部和碰撞部之间。
[0018]在一些实施例中，微动开关的数量设为两组，两组微动开关分布于安装部宽度方向的两侧。
[0019]在一些实施例中，安装部设有多个连接孔，各个连接孔用于供第一连接螺钉穿过，以将安装部安装于叉尖。
[0020]上述技术方案中，通过在安装部设有多个连接孔，第一连接螺钉穿过连接孔后可以将安装部螺接于叉尖上，在后续需要维护或更换时，仅需要旋下第一连接螺钉，便可以对叉尖防护装置进行更换，装拆方便。
[0021]第二方面，本申请实施例还提供了一种叉车，包括货叉以及根据前述的叉尖防护装置，货叉的前端为叉尖，叉尖防护装置通过安装部安装于叉尖。
[0022]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为现有技术中的托盘的结构示意图；
[0025]图2为本申请一些实施例提供的叉车中货叉前端的叉尖防护装置与托盘的插孔的侧壁接触碰撞的结构示意图；
[0026]图3为本申请一些实施例提供的叉尖防护装置的结构示意图；
[0027]图4为图3中叉尖防护装置的爆炸示意图；
[0028]图5为图4中安装部的结构示意图；
[0029]图6为图4中弹性件安装于碰撞部的结构示意图。
[0030]图标：100
‑
叉尖防护装置；10
‑
安装部；11
‑
限位孔；12
‑
限位柱；20
‑
碰撞部；21
‑
翻边；22
‑
焊接环；30
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弹性件；40
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微动开关；50
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调节板；51
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长条形孔；60
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销轴；61<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉尖防护装置，用于安装于叉车的叉尖前端，其特征在于，包括：安装部，用于与所述叉尖连接；碰撞部，设置于所述安装部背离于所述叉尖的一侧；弹性件，设置于所述安装部与所述碰撞部之间，所述弹性件用于提供所述碰撞部由挤压状态切换至初始状态的复位力；微动开关，设置于所述安装部上，所述微动开关的触碰端抵持于所述碰撞部靠近于所述碰撞部的一侧，所述微动开关电连接有控制器，所述控制器用于在接收到所述微动开关的触发信号后控制所述叉车停止前进。2.根据权利要求1所述的叉尖防护装置，其特征在于，所述安装部与所述碰撞部之间通过销轴连接，所述销轴被配置为当所述碰撞部处于所述初始状态时，所述弹性件蓄积有初始弹性势能；当所述碰撞部受到外力并向所述安装部方向一侧靠近时压缩所述弹性件，所述碰撞部由所述初始状态切换至所述挤压状态；当所述碰撞部的外力撤销后，所述弹性件用于驱使所述碰撞部由所述挤压状态切换至所述初始状态。3.根据权利要求1所述的叉尖防护装置，其特征在于，所述弹性件的数量设为四根，四根所述弹性件呈阵列分布于所述碰撞部的四个边角处。4.根据权利要求1所述的叉尖防护装置，其特征在于，所述安装部靠近于所述碰撞部的一侧设置有限位孔，所述限位孔内同轴线设置有限位柱，所述限位柱与所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：