【技术实现步骤摘要】
一种双柱式堆垛机
[0001]本专利技术涉及堆垛机
,具体为一种双柱式堆垛机。
技术介绍
[0002]堆垛机是指一种采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库或车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其中双立柱堆垛机的机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架,结构刚度比较好,质量比单立柱大,双立柱堆垛机是现代社会工业高度发展的产物,它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭,空间利用率高,便于实现自动化管理。
[0003]目前双柱式堆垛机主要包括地轨、地车、天轨、立柱和货叉机构,所述地车滑动安装在地轨上,所述地车上安装有立柱,所述立柱与天轨滑动配合,所述地车上还安装有用于带动货叉机构升降的升降机构。
[0004]现有双柱式堆垛机虽可以实现对货物的堆垛,但在实际使用过程中,由于堆垛机随着使用年限的增加或保养不及时等情况,难免会导致堆垛机尤其是升降机构出现故障,进而导致在工作中的货叉机构发生坠落,这样不仅会造成货物的损坏,还会对堆垛现场的工作人员的人身安全造成威胁。
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双柱式堆垛机,包括地轨,所述地轨固定在地面上,所述地轨上滑动安装有移动座,所述移动座的两侧均安装有与地轨相配合的行走机构,所述移动座的两端固定有立柱,所述立柱的顶部安装有与滑动组件相配合的横支撑,所述移动座上安装有与立柱滑动配合的堆垛座,所述堆垛座上安装有安装架,所述安装架上安装有堆垛托盘,所述堆垛座的一侧固定有卷扬机,所述卷扬机的输出端搭接在立柱的顶部并且与堆垛座固定相连,其特征在于,还包括:防坠机构,所述防坠机构包括防坠板、第一防坠组件和第二防坠组件,所述防坠板固定在堆垛座上,所述防坠板上分布有分别与第一防坠组件和第二防坠组件相配合的卡槽,所述第一防坠组件和第二防坠组件均分布在立柱上;所述第一防坠组件包括安装座、第一安装轴、第一卡合件、拨动件、限位件、第二安装轴、阻挡件和第一弹性件;所述安装座通过第一安装轴转动安装在立柱上,所述安装座的外壁上周向分布有第一卡合件,所述第一卡合件与卡槽相配合,所述第一卡合件与固定在限位件一侧的拨动件间歇抵触,所述限位件通过第二安装轴转动安装在立柱上,所述限位件的另一侧与固定在立柱上的阻挡件相配合,所述限位件的顶部安装有与第二防坠组件相连的第一弹性件;第一防坠组件和第二防坠组件通过与立柱和防坠板相配合的方式快速对坠落的堆垛座进行限位和固定。2.根据权利要求1所述的双柱式堆垛机,其特征在于,所述第二防坠组件包括转动座、第三安装轴、第二卡合件和第二弹性件,所述转动座通过第三安装轴转动安装在立柱上,所述转动座的底部与第一弹性件相...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙卫东,李志祥,温晓红,夏雷雨,刘方方,任彩利,
申请(专利权)人:山西重科物流仓储设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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