举升装置及AGV叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种举升装置及AGV叉车，涉及无人车领域。所述举升装置包括举升组件，所述举升组件包括丝杠、螺母、调节机构、底板和剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述底板铰接，所述第二剪叉臂与所述调节机构铰接；所述调节机构与所述螺母滑动连接，以使所述调节机构能够相对所述螺母沿重力方向移动，所述螺母套设于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母和所述调节机构能够沿所述丝杠同步移动。本申请的举升装置能够提升螺母使用寿命，并且能够避免丝杠发生形变，进而避免了螺母在沿丝杠移动的过程中发生跳动，提升了举升装置的升降的稳定性。提升了举升装置的升降的稳定性。提升了举升装置的升降的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
举升装置及AGV叉车


[0001]本申请涉及无人车领域，尤其是涉及一种举升装置及AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV中一般包括用于实现举升动作的举升装置，当举升高度较高时，经常采用举升装置一般采用剪叉机构进行驱动，剪叉机构一般需要通过滚珠丝杠进行驱动，滚珠丝杠能承受一定的轴向力，但是当丝杠较长时，丝杠的径向力承受能力较弱，容易降低寿命甚至产生形变，甚至导致无法运行。
[0003]例如，图1中示出了一种现有的AGV叉车中的举升装置，承载板16可以由两个剪叉机构进行驱动，每个剪叉机构均包括第一剪叉臂11和第二剪叉臂12，第一剪叉臂11的两端分别与底板194和承载板16铰接，第二剪叉臂12一端与承载板16铰接，另一端与设置在丝杠14上的螺母(图1和图2中未示出)连接，螺母与滚轮155连接。以承载板16上承载的货物的重力为G为例，丝杠14在螺母所在处受到的力则为F＝G/4。然而，在货物的质量较大时，螺母的使用寿命会降低。同时，在螺母的作用下，丝杠14会发生形变，进而在丝杠14中部产生如图2中示出的形变量ε，这会导致螺母在沿丝杠移动的过程中发生跳动，整个举升装置的升降不稳定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种举升装置及AGV叉车，以解决现有的举升装置中螺母使用寿命短以及丝杠形变会导致举升装置的升降运动不稳定的问题。
[0005]根据本申请的一方面通过一种举升装置，所述举升装置包括举升组件，所述举升组件包括丝杠、螺母、调节机构、底板和剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述底板铰接，所述第二剪叉臂与所述调节机构铰接；
[0006]所述调节机构与所述螺母滑动连接，以使所述调节机构能够相对所述螺母沿重力方向移动，所述螺母套设于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母和所述调节机构能够沿所述丝杠同步移动。
[0007]优选地，所述调节机构包括安装座，所述第二剪叉臂与所述安装座铰接，所述安装座围设出限位腔，所述限位腔在所述重力方向上的两端敞开，所述螺母设置在所述限位腔内；
[0008]所述丝杠沿第一方向延伸，所述螺母在所述第一方向上的两个端面以及在第二方向上的两个端面均与所述限位腔的腔壁贴合，所述第一方向、所述第二方向以及所述重力方向两两垂直。
[0009]优选地，所述安装座上开设有调节孔，所述调节孔沿所述第一方向延伸，所述调节孔在所述重力方向上的尺寸大于所述丝杠的直径，所述丝杠穿设于所述调节孔。
[0010]优选地，所述螺母包括在所述第一方向上彼此相对的两个第一定位平面；
[0011]所述安装座包括主体部和两个夹持部，两个所述夹持部沿所述第二方向间隔设置
于所述主体部，两个所述夹持部均包括第一限位平面，两个所述第一定位平面分别与两个所述第一限位平面贴合。
[0012]优选地，所述主体部包括固定平面，两个所述夹持部均固定于所述固定平面，两个所述夹持部均包括面对所述夹持部的第二限位平面；
[0013]所述螺母包括在第二方向上彼此相对的两个第二定位平面，其中一个所述第二定位平面与所述固定平面贴合，另一个所述第二定位平面分别与两个所述夹持部所包括的两个第二限位平面贴合。
[0014]优选地，所述底板上设置导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸；
[0015]所述调节机构还包括滚轮，所述滚轮与所述安装座连接，所述滚轮设置在所述导轨上。
[0016]优选地，所述举升组件包括两个所述剪叉机构，两个所述剪叉机构沿所述第一方向间隔设置；
[0017]所述举升组件包括承载板，两个所述剪叉机构均与所述承载板连接。
[0018]优选地，所述举升装置还包括衔接部，所述举升组件的数量为两个，两个所述举升组件沿所述第二方向间隔设置，两个所述举升组件所包括的两个底板均与所述衔接部连接。
[0019]优选地，每个所述举升组件包括两个行走轮，两个所述行走轮沿所述第一方向间隔设置于所述底板的两端。
[0020]本申请的另一方面提供一种AGV叉车，所述AGV叉车包括上述的举升装置。
[0021]在本申请的举升装置使用的过程中，在丝杠旋转时，螺母和调节机构能够沿丝杠同步移动。第二剪叉臂与调节机构铰接，在调节机构沿丝杠移动的过程中，剪叉机构与调节机构连接的一端能够沿丝杠移动，以实现剪叉机构的升降。在举升装置承载物品时，物品通过剪叉机构的第二剪叉臂对调节机构施加沿重力方向的力，使得调节机构相对螺母沿重力方向移动，这使得第二剪叉臂受到的力被传递至调节机构，如此，第二剪叉臂不会对螺母施加沿重力方向上的力，提升了螺母的使用寿命。同时，螺母对丝杠施加的沿重力方向上的力减小，能够避免丝杠发生形变，进而避免了螺母在沿丝杠移动的过程中发生跳动，提升了举升装置的升降的稳定性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1示出现有的举升装置的结构示意图；
[0024]图2示出现有的举升装置出现形变的结构示意图；
[0025]图3示出本技术的实施例的举升装置的立体结构示意图；
[0026]图4示出本技术的实施例的举升装置的剖面图；
[0027]图5示出调节机构一视角的立体的结构图；
[0028]图6示出调节机构另一视角的立体的结构图。
[0029]图标：1
‑
举升组件；11
‑
第一剪叉臂；111
‑
第一杆；112
‑
第二杆；12
‑
第二剪叉臂；121
‑
第三杆；122
‑
第四杆；13
‑
螺母；14
‑
丝杠；15
‑
调节机构；151
‑
主体部；152
‑
夹持部；153
‑
调节孔；154
‑
旋转轴；155
‑
滚轮；16
‑
承载板；17
‑
导轨；18
‑
轴承安装座；191
‑
伺服电机；192
‑
联轴器；193
‑
行走轮；194
‑
底板；2
‑
衔接部；L1
‑
第一方向；L2
‑
第二方向；L3
‑
重力方向。
具体实施方式
[0030]提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，所述举升装置包括举升组件，所述举升组件包括丝杠、螺母、调节机构、底板和剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述底板铰接，所述第二剪叉臂与所述调节机构铰接；所述调节机构与所述螺母滑动连接，以使所述调节机构能够相对所述螺母沿重力方向移动，所述螺母套设于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母和所述调节机构能够沿所述丝杠同步移动。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述调节机构包括安装座，所述第二剪叉臂与所述安装座铰接，所述安装座围设出限位腔，所述限位腔在所述重力方向上的两端敞开，所述螺母设置在所述限位腔内；所述丝杠沿第一方向延伸，所述螺母在所述第一方向上的两个端面以及在第二方向上的两个端面均与所述限位腔的腔壁贴合，所述第一方向、所述第二方向以及所述重力方向两两垂直。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述安装座上开设有调节孔，所述调节孔沿所述第一方向延伸，所述调节孔在所述重力方向上的尺寸大于所述丝杠的直径，所述丝杠穿设于所述调节孔。4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述螺母包括在所述第一方向上彼此相对的两个第一定位平面；所述安装座包括主体部和两个夹持部，两个所述夹持部沿所述第二方向间隔设置于所述主体部，两个所述夹持部均包括第一限位平面，两个所述第一定位平面分别与两个所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：