举升装置及其搬运车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种举升装置及其搬运车辆，包括多连杆机构，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构下端与车体连接，所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台；动力装置，其设置在安装板上，并与第一四杆机构连接，用于驱动第一四杆机构转动；以及限位装置，其竖直的设置在车体上，并与旋转平台连接。本实用新型专利技术通过设置动力装置，驱动曲柄在一定角度内向上摆动，进而拉动多连杆机构的动力拉杆向左运动，使得上下连杆夹角增大，而限位装置限制了上部旋转平台向右运动，使得旋转平台具有升降运动，此装置具有结构紧凑、稳定性高和体积小、布置灵活等特点，对AGV小车具有较高的性价比和可选性。和可选性。和可选性。

【技术实现步骤摘要】
举升装置及其搬运车辆


[0001]本技术涉及搬运车辆设备
，具体为一种举升装置及其搬运车辆。

技术介绍

[0002]中国专利公开号：CN218025220U，公开了一种带有剪叉升降装置的AGV小车，涉及起重设备
，包括AGV车体，所述AGV车体的顶端通过剪叉升降组件连接有承载平台，剪叉升降组件包括铰接在承载平台底端的两个对称设置的剪叉移动杆一和两个对称设置的剪叉移动杆二，同一侧的两个所述剪叉移动杆一和剪叉移动杆二之间均交叉设置，两个剪叉移动杆一相背离的一侧壁上均铰接有剪叉固定杆一，剪叉固定杆一的底端均铰接在AGV车体上。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述装置中通过设置由多组连杆构成的剪叉升降装置，实现驱动上部的承载平台升降，剪叉升降装置结构复杂、稳定性差，并体积较大，无法很好的应用在AGV车辆上。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种举升装置及其搬运车辆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种举升装置，包括
[0006]多连杆机构，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构下端与车体连接，所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台；
[0007]动力装置，其设置在安装板上，并与第一四杆机构连接，用于驱动第一四杆机构转动；以及
[0008]限位装置，其竖直的设置在车体上，并与旋转平台连接，用于对旋转平台限位，使得在第一四杆机构转动时，所述旋转平台能够沿限位装置升降。
[0009]优选的，所述第一四杆机构包括两个平行设置的第一连杆，所述第一连杆一端与车体活动连接，且两个第一连杆之间通过一对平行的中连杆连接，所述第二四杆机构包括两个平行的设置的第二连杆，所述第二连杆两端分别与第一连杆和旋转平台活动连接。
[0010]优选的，所述旋转平台通过底部的多组连杆安装座与第二连杆上端连接。
[0011]优选的，所述第一四杆机构和第二四杆机构各个连接点之间均设置有连接件，其中：所述连接件包括设置在连接点内的滑动轴承，所述滑动轴承端部设置有铜环，并且当连接点中的转轴两端位于连接点内部时，所述连接点端部设置有端盖。
[0012]优选的，所述动力装置包括设置在安装板上的第一电机，所述第一电机主轴与第一减速器输入端传动连接，所述第一减速器输出端传动连接套接在驱动轴上的驱动轮，所述驱动轴两端对称设置有一对曲柄，所述曲柄连接动力连杆一端，所述动力连杆另一端连接连接轴，所述连接轴两端与第一连杆活动连接。
[0013]优选的，所述限位装置包括对称设置在旋转平台底面上的导向座和竖直设置在车
体上的安装座，所述导向座上开设有导向槽，所述安装座上设置有卡接在导向槽内的滚轮。
[0014]优选的，所述旋转平台底部设置有第二电机，所述第二电机与第二减速器输入端连接，所述第二减速器输出端与回转支撑上的大齿圈啮合，以驱动回转支撑转动，所述回转支撑上设置有托盘。
[0015]本技术还提供一种搬运车辆，包括上述所述的一种举升装置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置动力装置，驱动曲柄在一定角度内向上摆动，进而拉动多连杆机构的动力拉杆向左运动，使得上下连杆夹角增大，而限位装置限制了上部旋转平台向右运动，使得旋转平台具有升降运动，此装置具有结构紧凑、稳定性高和体积小、布置灵活等特点，对AGV小车具有较高的性价比和可选性。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的第一四杆机构和第二四杆机构结构示意图；
[0020]图3为本技术的连接件结构示意图；
[0021]图4为本技术的旋转平台底部结构示意图；
[0022]图5为本技术的动力装置结构示意图；
[0023]图6为本技术的限位装置中的安装座和滚轮结构示意图；
[0024]图7为本技术的举升装置安装在AGV上的状态图；
[0025]图中：1多连杆机构、11第一四杆机构、12第二四杆机构、13第一连杆、14中连杆、15第二连杆、16连接件、17滑动轴承、18铜环、19端盖、2旋转平台、21连杆安装座、22第二电机、23第二减速器、24回转支撑、25托盘、3动力装置、31安装板、32第一电机、33第一减速器、34驱动轮、35驱动轴、36曲柄、37动力连杆、38连接轴、4限位装置、41导向座、42安装座、43导向槽、44滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：
[0028]一种举升装置，包括
[0029]多连杆机构1，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构11和第二四杆机构12，第一四杆机构11下端通过四个连接点与车体可转动连接，第二四杆机构12上端连接具有自转功能的旋转平台2，旋转平台2通过底部的四组连杆安装座21与第二连杆15上端可转动连接；第一四杆机构11包括两个平行设置的第一连杆13，第一连杆13下端与车体活动连接，且两个第一连杆13之间通过一对平行的中连杆14活动连接，第二四杆机构12包括两个平行的设置的第二连杆15，第二连杆15下端与第一连杆13和中连杆14的连接点连接，第二连杆15上端和旋转平台2底部的连杆安装座21活动连接；
[0030]第一四杆机构11和第二四杆机构12各个连接点之间均设置有连接件16，其中：连接件16包括设置在连接孔内的滑动轴承17，滑动轴承17端部设置有铜环18，并且当连接点中的转轴两端位于连接点内部时，连接点端部设置有端盖19，保证连接点灵活稳定的转动；
[0031]动力装置3，其设置在安装板31上，并与第一四杆机构11连接，用于驱动第一四杆机构11转动，安装板31固定设置在车体上；动力装置3包括设置在安装板31上的第一电机32，第一电机32主轴通过同步轮和同步带与第一减速器33输入端传动连接，第一减速器33输出端传动连接套接在驱动轴35上的驱动轮34，驱动轴35两端对称设置有一对曲柄36，曲柄36连接动力连杆37一端，动力连杆37另一端连接连接轴38，连接轴38两端与第一连杆13活动连接，通过设置在第一减速器33，以较小的尺寸提供更大的减速比，同时提供足够大的扭矩，在通过曲柄36将力矩传递给多连杆机构1；此动力装置3维持曲柄36上下摆动，并不做全周转动，并具备对称双曲柄输出，保证安全、稳定的动力输出；以及
[0032]由上述多连杆机构1可知：多连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于：包括多连杆机构(1)，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构(11)和第二四杆机构(12)，所述第一四杆机构(11)下端与车体连接，所述第二四杆机构(12)上端连接具有自转功能的旋转平台(2)；动力装置(3)，其设置在安装板(31)上，并与第一四杆机构(11)连接，用于驱动第一四杆机构(11)转动；以及限位装置(4)，其竖直的设置在车体上，并与旋转平台(2)连接，用于对旋转平台(2)限位，使得在第一四杆机构(11)转动时，所述旋转平台(2)能够沿限位装置(4)升降。2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于：所述第一四杆机构(11)包括两个平行设置的第一连杆(13)，所述第一连杆(13)一端与车体活动连接，且两个第一连杆(13)之间通过一对平行的中连杆(14)连接，所述第二四杆机构(12)包括两个平行的设置的第二连杆(15)，所述第二连杆(15)两端分别与第一连杆(13)和旋转平台(2)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于：所述旋转平台(2)通过底部的多组连杆安装座(21)与第二连杆(15)上端连接。4.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于：所述第一四杆机构(11)和第二四杆机构(12)各个连接点之间均设置有连接件(16)，其中：所述连接件(16)包括设置在连接点内的滑动轴承(17)，所述滑动轴承(17)端部设置有铜环(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍光中，蒋鹏，李志强，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：