合肥搬易通科技发展有限公司专利技术

合肥搬易通科技发展有限公司共有253项专利

  • 本发明提供一种双驱四支点AGV叉车转向死区的控制方法及系统,涉及叉车控制技术领域,本发明对叉车在转向死区的工作区间进行划分,每一个工作区间设定一种转向方式,并根据转向方式预先设定转向轮的转向角度和回转中心参数,并在进入到转向死区后,依据...
  • 本发明提供一种基于比例行车制动器的稳定驻车制动方法及系统,涉及叉车制动控制技术领域,包括获取驱动叉车运动的牵引设备的工作状态数据和叉车油泵电机的工作状态数据;在牵引设备处于非工作状态,且油泵电机处于工作状态时,生成第一制动模拟量数据;根...
  • 本实用新型公开了一种舵柄装置及其工业搬运车辆,包括舵柄支架和设置在舵柄支架上的舵柄,所述舵柄支架一侧与车体可拆卸连接,其另一侧通过铰接组件与车体可转动连接,所述舵柄支架上设置有护臂。本实用新型通过设置铰接组件实现了整个舵柄支架的轻松旋开...
  • 本发明公开了一种全向行驶工业搬运车辆,包括车架,所述车架靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮,所述车架靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮;其中:所述承重轮通过销轴和轮架可转动的设置在第一回转支撑上,所述第一回...
  • 本发明提供一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法,通过安装在多向运行叉车上的方向盘、主控制器、转向电机和车轮的协同配合实现,驾驶员旋转方向盘经过主控制器程序对应控制车轮旋转方向进而控制整车转弯或偏转方向,多个车轮转弯或偏转使得所述...
  • 本发明公开了一种多向叉车侧行包角调节方法,包括设置在底盘上、并具有具有驱动和制动功能的动力轮,所述底盘靠近后端的一侧上设置有从动轮,所述动力轮和从动轮均与底盘上对应位置的转向装置传动连接,在所述侧行模式下,两组所述动力轮转动,形成包角,...
  • 本实用新型公开了一种升降装置及其搬运车辆,包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构,所述剪刀叉机构下端与车体连接,并与动力装置连接,其上端连接具有自转功能的旋转平台,以驱动旋转平台升降;其中:每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连...
  • 本实用新型公开了一种举升装置及其搬运车辆,包括多连杆机构,其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构,所述第一四杆机构下端与车体连接,所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台;动力装置,其设置在安装板上,并与第一四杆机构...
  • 本实用新型公开了一种导航仪支架及其车辆,包括上端安装有导航仪的支架,所述支架可升降的插接在调节座内,所述调节座下端设置有底座,所述底座与安装座的至少两个面连接,所述安装座设置在车体上。本实用新型通过设置支架调节座,使得支架可升降的设置在...
  • 本发明公开了一种升降装置及其搬运车辆,包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构,所述剪刀叉机构下端与车体连接,并与动力装置连接,其上端连接具有自转功能的旋转平台,以驱动旋转平台升降;其中:每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连杆和...
  • 本发明公开了一种举升装置及其搬运车辆,包括多连杆机构,其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构,所述第一四杆机构下端与车体连接,所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台;动力装置,其设置在安装板上,并与第一四杆机构连接...
  • 本实用新型公开了一种门架及其工业搬运车辆,包括垂直设置在车架上的外门架、可升降的嵌设在外门架内的中门架、可升降的嵌设在中门架内的内门架,所述外门架、中门架均为矩形框架箱体结构,且外门架、中门架在横向和纵向方向上均设置有加强结构,以增加外...
  • 本实用新型提供一种叉车中央集成操作台及叉车,包括面板、操作手柄和支架,本实用新型提供的集成操作台的集成度高,将拇指滚轮、功能按钮和复合按钮等功能键都集成到了操作手柄上,在使用时不需要腾出手来单独操作按键,只要通过双手指尖即可十分方便的按...
  • 本发明公开了一种门架,包括垂直设置在车架上的外门架、可升降的嵌设在外门架内的中门架、可升降的嵌设在中门架内的内门架,所述外门架、中门架均为矩形框架箱体结构,且外门架、中门架在横向和纵向方向上均设置有加强结构,以增加外门架、中门架在横向和...
  • 本实用新型提供一种半自动可调式操作台及叉车,包括固定组件、气弹簧组件、调节组件和操作台组件,本实用新型的气弹簧组件和升降机构均位于固定组件和调节组件的内部,侧面没有设置任何的调节机构,因此在使用时不会影响腿部的操作,更加的安全,另外控制...
  • 本发明提供一种半自动可调式操作台及叉车,包括固定组件、气弹簧组件、调节组件和操作台组件,本发明的气弹簧组件和升降机构均位于固定组件和调节组件的内部,侧面没有设置任何的调节机构,因此在使用时不会影响腿部的操作,更加的安全,另外控制升降机和...
  • 本实用新型公开了一种托盘夹紧装置及其拣选车辆,包括可转动设置在安装板上的一对呈对称状态的主夹板,所述主夹板上连接有使其后部处于远离状态的气弹簧,其中的一侧主夹板连接有使其后部处于相互靠近状态的拉索。本实用新型通过在安装板上对称设置一组能...
  • 本发明提供一种叉车中央集成操作台及叉车,包括面板、操作手柄和支架,本发明提供的集成操作台的集成度高,将拇指滚轮、功能按钮和复合按钮等功能键都集成到了操作手柄上,在使用时不需要腾出手来单独操作按键,只要通过双手指尖即可十分方便的按到功能键...
  • 本实用新型公开了一种工业搬运车辆,包括车身、与车身升降连接的提升板、与提升板一体化设置的货叉,所述车身上设置有用于驱动整个车辆运动的驱动轮,所述货叉上设置有与地面一直处于支撑状态的承重轮,所述车身顶部设置有导航组件,所述车身侧边设置有激...
  • 本实用新型公开了一种前移式叉车及其车架,包括底盘;驾驶室,其可拆卸的设置在底盘上,且与底盘在长度方向上的侧边平齐;其中:所述底盘包括底座和对称设置在底座两侧的支腿,所述底座与两侧所述支腿与合围形成“U”形结构,所述底座为由后围板和横梁合...
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