升降装置及其搬运车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置及其搬运车辆，包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构，所述剪刀叉机构下端与车体连接，并与动力装置连接，其上端连接具有自转功能的旋转平台，以驱动旋转平台升降；其中：每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与车体铰接，其另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接设置在旋转平台底部的第一滑轨上，所述第二连杆一端连接驱动杆。本发明专利技术通过在车体和旋转平台之间设置多组由连杆构成的剪刀叉机构，在丝杆装置的作用下，联动剪刀叉机构同步运动，最终实现驱动上部的旋转平台升降，剪刀叉结构能够实现伸缩，具有结构小巧、稳定的优点。稳定的优点。稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及其搬运车辆


[0001]本专利技术涉及搬运车辆设备
，具体为一种升降装置及其搬运车辆。

技术介绍

[0002]中国专利公开号：CN215798309U，公开了一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：举升件，举升件上设置有长条孔；驱动件，其输出端配合安装有传动轴，传动轴上固定安装有随动件，随动件与传动轴之间偏心设置，随动件与长条孔的部分内壁抵接配合；导向伸缩件，一端与举升件固定安装，导向伸缩件的伸缩方向与长条孔的长度方向垂直设置。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述装置通过多组链轮和链条来驱动多组偏心轮转动，并在长条孔的作用下，实现驱动上部的托盘升降，导致该驱动装置结构复杂、磨损大和稳定性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种升降装置及其搬运车辆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种升降装置，包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构，所述剪刀叉机构下端与车体连接，并与动力装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于：包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构(2)，所述剪刀叉机构(2)下端与车体(1)连接，并与动力装置(3)连接，其上端连接具有自转功能的旋转平台(4)，以驱动旋转平台(4)升降；其中：每组所述剪刀叉机构(2)包括中部相互铰接的第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)一端与车体(1)铰接，其另一端铰接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)滑动连接设置在旋转平台(4)底部的第一滑轨(24)上，所述第二连杆(22)一端连接驱动杆(25)，所述驱动杆(25)与动力装置(3)连接，以使各个所述第二连杆(22)同步运动，所述驱动杆(25)上设置有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)滑动设置在车体(1)上的第二滑轨(27)上，所述第二连杆(22)另一端与旋转平台(4)铰接。2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述动力装置(3)包括通过安装座(31)设置在车体(1)上的丝杆(32)，所述丝杆(32)上设置有丝杆螺母(33)，所述丝杆螺母(33)通过连接座(34)与驱动杆(25)卡接，所述丝杆(32)一端连接第一减速器(35)动力输出端，所述第一减速器(35)动力输入端连接第一电机(36)。3.根据权利要求2所述的一种升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍光中，蒋鹏，李志强，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：