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本发明公开了一种升降装置及其搬运车辆，包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构，所述剪刀叉机构下端与车体连接，并与动力装置连接，其上端连接具有自转功能的旋转平台，以驱动旋转平台升降；其中：每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二...
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