一种大型显示触摸屏的自动贴合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，主要包括玻璃盖板输送线、光学胶胶膜放置平台、触摸屏输送线以及自动贴合输送机构，自动贴合输送机构包括移动平台以及能够带动移动平台沿水平方向移动的直线输送线，移动平台在直线输送线上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位。采用以上技术方案的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，能够自动完成四次撕膜和两次贴合工序，无需人工，大幅提升了生产效率和贴合对位精度，同时能够减少贴合气泡的产生，降低屏幕被压碎的风险，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型显示触摸屏的自动贴合系统


[0001]本专利技术涉及显示触摸屏自动化装配设备
，具体涉及一种大型显示触摸屏的自动贴合系统。

技术介绍

[0002]为了得到更为全面的交互界面以及丰富的显示画面，现在的电子产品设计普遍趋于大屏化，随着显示触摸屏的规格增大，触摸屏和玻璃盖板之间细微的对位误差也会极大的影响产品的良品率。
[0003]大型显示触摸屏的预贴合工艺中，需要撕除玻璃盖板的玻璃盖板保护膜、触摸屏的触摸屏保护膜以及光学胶胶膜的上保护膜和下保护膜，再将玻璃盖板和触摸屏分别粘附在光学胶胶膜的两侧表面，总共需要四次撕膜和两次贴合工序，工序繁琐。
[0004]目前，大型显示触摸屏的预贴合工艺通常通过人工进行，由于大型显示触摸屏普遍较重，工人长时间工作易疲劳，生产过程中人为因素的影响较大，存在生产效率低、贴合对位精度较差以及贴合时易产生气泡和屏幕易被压碎的问题，导致大型显示触摸屏的预贴合工艺不仅生产效率不理想，而且良品率也始终不理想。

技术实现思路

[0005]为解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种大型显示触摸屏的自动贴合系统。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，包括用于送来玻璃盖板的玻璃盖板输送线、用于放置光学胶胶膜的光学胶胶膜放置平台和用于送来触摸屏的触摸屏输送线，所述光学胶胶膜的上下两侧表面分别贴附有上保护膜和下保护膜，所述玻璃盖板与光学胶胶膜相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜，所述触摸屏与光学胶胶膜相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜，还包括自动贴合输送机构，该自动贴合输送机构包括移动平台以及能够带动移动平台沿水平方向移动的直线输送线，所述移动平台在直线输送线上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位；
[0008]所述玻璃盖板输送线设置在玻璃盖板上料工位的一侧，所述玻璃盖板输送线和玻璃盖板上料工位的上方横跨地设置有玻璃盖板上料机构，所述玻璃盖板撕膜工位的上方横跨地设置有第一撕膜机构，所述胶膜上保护膜撕除工位的上方横跨地设置有第三撕膜机构，所述第一撕膜机构和第三撕膜机构之间设置有与软对硬贴合工位相邻的第二撕膜机构，所述光学胶胶膜放置平台设置在第二撕膜机构远离软对硬贴合工位的一侧，所述软对硬贴合工位、第二撕膜机构和光学胶胶膜放置平台的上方横跨地设置有软对硬贴合机构，所述硬对硬贴合工位的上方横跨地设置有硬对硬贴合机构，所述触摸屏输送线横跨地设置在触摸屏上料工位的上方，该触摸屏输送线上设置有触摸屏上料机构，该硬对硬贴合机构上设置有第四撕膜机构；
[0009]所述玻璃盖板上料机构用于将玻璃盖板输送线上的玻璃盖板转运至位于玻璃盖板上料工位的移动平台上；
[0010]所述第一撕膜机构用于将位于玻璃盖板撕膜工位的玻璃盖板的玻璃盖板保护膜撕除；
[0011]所述软对硬贴合机构用于抓取光学胶胶膜放置平台上的光学胶胶膜，再配合第二撕膜机构撕除光学胶胶膜的下保护膜后，使光学胶胶膜的下表面与位于软对硬贴合工位的玻璃盖板撕除玻璃盖板保护膜的一侧表面贴合；
[0012]所述第三撕膜机构用于将位于胶膜上保护膜撕除工位的光学胶胶膜的上保护膜撕除；
[0013]所述触摸屏上料机构用于将触摸屏输送线上的触摸屏转运至硬对硬贴合机构上；
[0014]所述第四撕膜机构用于将装载在硬对硬贴合机构上的触摸屏的触摸屏保护膜撕除；
[0015]所述硬对硬贴合机构用于将触摸屏翻转后，再使触摸屏撕除触摸屏保护膜的一侧表面与位于硬对硬贴合工位的光学胶胶膜的上表面贴合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]采用以上技术方案的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，能够自动完成四次撕膜和两次贴合工序，无需人工，大幅提升了生产效率和贴合对位精度，同时能够减少贴合气泡的产生，降低屏幕被压碎的风险，提高良品率。
附图说明
[0018]图1为自动贴合系统的结构示意图；
[0019]图2为玻璃盖板上料机构的结构示意图；
[0020]图3为玻璃盖板抓取组件的结构示意图；
[0021]图4为移动平台的结构示意图；
[0022]图5为移动平台的剖视图；
[0023]图6为软对硬贴合模组其中一个视角的结构示意图；
[0024]图7为软对硬贴合模组另外一个视角的结构示意图；
[0025]图8为膜夹持组件的结构示意图；
[0026]图9为膜夹持组件的剖视图；
[0027]图10为触摸屏输送线和触摸屏上料机构的配合关系示意图；
[0028]图11为硬对硬贴合机构的结构示意图；
[0029]图12为硬对硬贴合组件的剖视图；
[0030]图13为光学胶胶膜的结构示意图；
[0031]图14为玻璃盖板的结构示意图；
[0032]图15为触摸屏的结构示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0034]如图1所示，一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其主要包括玻璃盖板输送线1、
光学胶胶膜放置平台2、触摸屏输送线3以及自动贴合输送机构。
[0035]其中，玻璃盖板输送线1用于将玻璃盖板12输送过来，光学胶胶膜放置平台2用于放置光学胶胶膜13，触摸屏输送线3用于将触摸屏15输送过来。
[0036]请参见图13
‑
图15，光学胶胶膜13的上下两侧表面分别贴附有上保护膜13a和下保护膜13b，玻璃盖板12与光学胶胶膜13相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜12a，触摸屏15与光学胶胶膜13相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜15a。本实施例中，上保护膜13a和下保护膜13b均周向凸出于光学胶胶膜13，以便于撕膜。玻璃盖板保护膜12a的外缘上具有玻璃盖板膜易撕贴12a1，以便于作为吸附夹持点进行撕膜；同样的，触摸屏保护膜15a的外缘上具有触摸屏膜易撕贴15a1，与玻璃盖板膜易撕贴12a1的作用相同。
[0037]自动贴合输送机构包括移动平台4以及能够带动移动平台4沿水平方向移动的直线输送线5，移动平台4在直线输送线5上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位。
[0038]请参见图1
‑
图12，玻璃盖板输送线1设置在玻璃盖板上料工位的一侧，玻璃盖板输送线1和玻璃盖板上料工位的上方横跨地设置有玻璃盖板上料机构6，玻璃盖板撕膜工位的上方横跨地设置有第一撕膜机构7，胶膜上保护膜撕除工位的上方横跨地设置有第三撕膜机构10，第一撕膜机构7和第三撕膜机构10之间设置有与软对硬贴合工位相邻的第二撕膜机构9，光学胶胶膜放置平台2设置在第二撕膜机构9远离软对硬贴合工位的一侧，软对硬贴合工位、第二撕膜机构9和光学胶胶膜放置平台2的上方横跨地设置有软对硬贴合机构8，硬对硬贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，包括用于送来玻璃盖板(12)的玻璃盖板输送线(1)、用于放置光学胶胶膜(13)的光学胶胶膜放置平台(2)和用于送来触摸屏(15)的触摸屏输送线(3)，所述光学胶胶膜(13)的上下两侧表面分别贴附有上保护膜(13a)和下保护膜(13b)，所述玻璃盖板(12)与光学胶胶膜(13)相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜(12a)，所述触摸屏(15)与光学胶胶膜(13)相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜(15a)，其特征在于：还包括自动贴合输送机构，该自动贴合输送机构包括移动平台(4)以及能够带动移动平台(4)沿水平方向移动的直线输送线(5)，所述移动平台(4)在直线输送线(5)上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位；所述玻璃盖板输送线(1)设置在玻璃盖板上料工位的一侧，所述玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位的上方横跨地设置有玻璃盖板上料机构(6)，所述玻璃盖板撕膜工位的上方横跨地设置有第一撕膜机构(7)，所述胶膜上保护膜撕除工位的上方横跨地设置有第三撕膜机构(10)，所述第一撕膜机构(7)和第三撕膜机构(10)之间设置有与软对硬贴合工位相邻的第二撕膜机构(9)，所述光学胶胶膜放置平台(2)设置在第二撕膜机构(9)远离软对硬贴合工位的一侧，所述软对硬贴合工位、第二撕膜机构(9)和光学胶胶膜放置平台(2)的上方横跨地设置有软对硬贴合机构(8)，所述硬对硬贴合工位的上方横跨地设置有硬对硬贴合机构(11)，所述触摸屏输送线(3)横跨地设置在触摸屏上料工位的上方，该触摸屏输送线(3)上设置有触摸屏上料机构(14)，该硬对硬贴合机构(11)上设置有第四撕膜机构(16)；所述玻璃盖板上料机构(6)用于将玻璃盖板输送线(1)上的玻璃盖板(12)转运至位于玻璃盖板上料工位的移动平台(4)上；所述第一撕膜机构(7)用于将位于玻璃盖板撕膜工位的玻璃盖板(12)的玻璃盖板保护膜(12a)撕除；所述软对硬贴合机构(8)用于抓取光学胶胶膜放置平台(2)上的光学胶胶膜(13)，再配合第二撕膜机构(9)撕除光学胶胶膜(13)的下保护膜(13b)后，使光学胶胶膜(13)的下表面与位于软对硬贴合工位的玻璃盖板(12)撕除玻璃盖板保护膜(12a)的一侧表面贴合；所述第三撕膜机构(10)用于将位于胶膜上保护膜撕除工位的光学胶胶膜(13)的上保护膜(13a)撕除；所述触摸屏上料机构(14)用于将触摸屏输送线(3)上的触摸屏(15)转运至硬对硬贴合机构(11)上；所述第四撕膜机构(16)用于将装载在硬对硬贴合机构(11)上的触摸屏(15)的触摸屏保护膜(15a)撕除；所述硬对硬贴合机构(11)用于将触摸屏(15)翻转后，再使触摸屏(15)撕除触摸屏保护膜(15a)的一侧表面与位于硬对硬贴合工位的光学胶胶膜(13)的上表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述玻璃盖板上料机构(6)包括横跨地设置在玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位上方的第一机架(6a)、能够沿第一机架(6a)在玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位上方来回滑动的玻璃盖板抓取组件(6b)、用于驱动玻璃盖板抓取组件(6b)滑动的第一水平驱动组件(6c)以及设置在玻璃盖板上料工位旁的第一定位组件(6d)和第二定位组件(6e)；
所述第一机架(6a)具有两根横跨地设置在玻璃盖板输送线(1)和玻璃盖板上料工位上方的第一横梁(6a1)，各第一横梁(6a1)上分别滑动配合地安装有至少一个第一滑块(6a2)；所述玻璃盖板抓取组件(6b)包括第一支架(6b1)、第一吸附平台(6b2)、第一丝杆(6b3)、第一丝杆螺母(6b4)和第一驱动电机(6b5)，所述第一支架(6b1)的两侧分别与对应的第一滑块(6a2)固定连接，所述第一吸附平台(6b2)位于第一支架(6b1)的下方，并通过至少两根第一升降导杆(6b6)能够沿第一支架(6b1)升降，该第一吸附平台(6b2)的下表面阵列分布有第一负压吸盘(6b9)，所述第一丝杆(6b3)的下端与第一吸附平台(6b2)连接，上端可转动地穿设在第一支架(6b1)上，所述第一丝杆螺母(6b4)可转动地安装在第一支架(6b1)上，并与第一丝杆螺母(6b4)构成丝杆螺母运动副，该第一丝杆螺母(6b4)上同步转动地套装有第一从动齿轮(6b7)，所述第一驱动电机(6b5)安装在第一支架(6b1)上，该第一驱动电机(6b5)的电机轴上同步转动地套装有与第一从动齿轮(6b7)啮合的第一主动齿轮(6b8)。3.根据权利要求2所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述直线输送线(5)包括至少两根相互平行地沿水平方向延伸的第一直线导轨(5a)以及与第一直线导轨(5a)平行的第八电动直线模组(5b)；所述移动平台(4)包括下平台(4a)以及设置在下平台(4a)上方的上平台(4b)，所述下平台(4a)与第八电动直线模组(5b)和各第一直线导轨(5a)的滑台均固定连接，所述上平台(4b)包括平台基体(4b1)以及能够沿平台基体(4b1)升降的第二吸附平台(4b2)，所述平台基体(4b1)通过若干竖向设置的支撑杆(4c)安装在下平台(4a)上，所述第二吸附平台(4b2)的上表面凸出形成有若干并排设置的支撑条(4b21)，各支撑条(4b21)的上表面齐平，并分别沿长度方向均匀分布有第一吸附孔(4b22)，相邻支撑条(4b21)之间均形成有取件凹槽(4b23)，当第二吸附平台(4b2)处于向下的收纳状态时，各取件凹槽(4b23)的槽底与平台基体(4b1)的上表面齐平；所述平台基体(4b1)上安装有至少一个用于带动第二吸附平台(4b2)升降的第一驱动气缸(4d)，所述第二吸附平台(4b2)的上表面安装有第一限位挡条(4b3)，该第一限位挡条(4b3)的厚度小于玻璃盖板(12)的厚度，所述第二吸附平台(4b2)的周围设置有若干向上延伸的定位栓(4b4)；所述第一水平驱动组件(6c)包括可转动地安装在第一机架(6a)上的第二丝杆(6c1)、固定安装在第一支架(6b1)上的第二丝杆螺母(6c2)以及固定安装在第一机架(6a)上的第二驱动电机(6c3)，所述第二丝杆(6c1)与两根第一横梁(6a1)平行，所述第二驱动电机(6c3)的电机轴与第二丝杆(6c1)同步转动，所述第二丝杆螺母(6c2)与第二丝杆(6c1)构成丝杆螺母运动副；所述第一定位组件(6d)位于玻璃盖板上料工位远离玻璃盖板撕膜工位的一侧，所述第二定位组件(6e)位于玻璃盖板上料工位远离玻璃盖板输送线(1)的一侧，所述第一定位组件(6d)、第二定位组件(6e)和第一限位挡条(4b3)配合能够对转运至位于玻璃盖板上料工位的移动平台(4)上的玻璃盖板(12)进行定位。4.根据权利要求3所述的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，其特征在于：所述硬对硬贴合机构(11)包括两个相对地设置在玻璃盖板上料工位两侧的第一龙门架(11a)、一侧开口且位于两个第一龙门架(11a)之间的盒状安装腔(11b)以及安装在盒状安装腔(11b)中
的硬对硬贴合组件(11c)，所述第四撕膜机构(16)安装在其中一个第一龙门架(11a)的横梁上，所述第一龙门架(11a)上均通过若干第二直线导轨(11d)安装有可升降的悬架(11e)，其中一个第一龙门架(11a)上竖向安装有用于带动对应悬架(11e)升降的第七电动直线模组(11f)，所述盒状安装腔(11b)的两侧分别通过安装腔转轴(11g)可转动地安装在对应的悬架(11e)上，其中一个悬架(11e)上安装有用于带动相邻安装腔转轴(11g)转动的第二转动驱动电机(11h)；所述硬对硬贴合组件(11c)包括吸附平台底座(11c1)以及通过筒状支架(11c3)安装在吸附平台底座(11c1)上的第四吸附平台(11c2)，所述第四吸附平台(11c2)远离筒状支架(11c3)的一侧表面具有阵列分布的第三吸附孔(11c21)，所述筒状支架(11c3)的一端与第四吸附平台(11c2)固定连接，另一端可滑动地安装在吸附平台底座(11c1)中，所述吸附平台底座(11c1)上开设有与筒状支架(11c3)相适配的活动圆孔(11c11)，该活动圆孔(11c11)的直径大于筒状支架(11c3)的直径，所述吸附平台底座(11c1)上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖映华，杨智，李航，陈顺龙，孙志敏，罗覃鹏，陈吉春，
申请(专利权)人：四川省长江华云电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：