一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构，所述玻璃基板中心夹持臂组件在稳定吊臂座组件下方形成搬运玻璃基板的伸缩吸盘臂结构，所述稳定吊臂座组件在玻璃基板中心夹持臂组件上方形成防晃动的吊臂座结构，本发明专利技术使用时，一行玻璃基板吸盘之间形成玻璃基板搬运的多点位同步吸附结构，第一主轴杆的转动方向和第二主轴杆的转动方向处于垂直的结构，玻璃基板中心夹持臂组件在稳定吊臂座组件下方为这种垂直转动结构提供一个向下的坠力，通过上述结构的配合，在玻璃基板搬运时，可保证玻璃基板始终处于一个平衡且稳固的搬运状态，在放板时，可避免玻璃基板晃动导致的磕碰和边部撞击损伤，使得玻璃基板始终处于水平的放板和搬运板状态。运板状态。运板状态。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构


[0001]本专利技术属于玻璃基板搬运
，具体涉及一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构。

技术介绍

[0002]玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，它是平板显示产业的关键基础材料之一。
[0003]现有技术存在以下问题：玻璃基板搬运时，特别是玻璃基板放板时，必须保证玻璃基板处于水平的状态，不然的话容易导致放板时，玻璃基板与承载台或板体之间的边角碰撞或摩擦划痕，因此急需一种能保证玻璃基板始终处于水平状态的搬运臂，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构，具有方便使用的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构，包括玻璃基板中心夹持臂组件，所述玻璃基板中心夹持臂组件螺纹设置在稳定吊臂座组件上，所述玻璃基板中心夹持臂组件在稳定吊臂座组件下方形成搬运玻璃基板的伸缩吸盘臂结构，所述稳定吊臂座组件在玻璃基板中心夹持臂组件上方形成防晃动的吊臂座结构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构，包括玻璃基板中心夹持臂组件(100)，其特征在于：所述玻璃基板中心夹持臂组件(100)螺纹设置在稳定吊臂座组件(200)上，所述玻璃基板中心夹持臂组件(100)在稳定吊臂座组件(200)下方形成搬运玻璃基板的伸缩吸盘臂结构，所述稳定吊臂座组件(200)在玻璃基板中心夹持臂组件(100)上方形成防晃动的吊臂座结构；所述玻璃基板中心夹持臂组件(100)包括伸缩调节臂(101)，所述伸缩调节臂(101)端部的端部调节臂(102)处通过轴销转动设置有端部支撑台(104)，所述端部支撑台(104)上设置有端部横向支撑臂(105)，所述端部横向支撑臂(105)上转动设置有一行橡胶接触夹持臂辊(103)，所述端部支撑台(104)背部固定设置有带槽导向臂(107)，所述伸缩调节臂(101)中部两侧中部侧面调节臂(108)的臂体处均通过轴销转动设置有内螺纹座块(109)，所述伸缩调节臂(101)下方设置有一行玻璃基板吸盘(110)，所述伸缩调节臂(101)两端次端部调节臂(106)的臂体处均通过轴销设置有导向凸柱；所述稳定吊臂座组件(200)包括U型机架(201)、第二外架杆(209)和安装顶座固定台(211)，所述安装顶座固定台(211)上设置有连接支撑侧臂(210)和安装螺纹孔(212)，所述第二外架杆(209)通过第二主轴杆(208)和轴承座转动设置在第一外架杆(207)内，所述U型机架(201)内部转动设置有双螺纹螺杆(202)，且U型机架(201)一端设置有驱动电机(204)，所述U型机架(201)顶部固定设置有顶部支撑臂杆(203)，所述顶部支撑臂杆(203)顶部固定设置有中心轴球头(205)，所述中心轴球头(205)上设置有第一主轴杆(206)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构，其特征在于：一行所述玻璃基板吸盘(110)通过轴销设置在伸缩调节臂(101)中线上的交叉臂体处，通过所述伸缩调节臂(101)的伸展，一行所述玻璃基板吸盘(110)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，周大飞，王堂帅，米国安，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：