一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具制造技术

本发明专利技术属于工装载具技术领域，公开了一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板，所述机座板上表面固定安装有多个夹爪，所述夹爪通过气缸驱动，所述机座板左右两侧均旋转连接有四角导轮，所述机座板中部下端旋转连接有中间导轮，所述机座板底部固定安装定位导向，所述机座板上表面固定安装有人工把手和定位吊口，所述夹爪的夹持端固定安装有耐高温夹块，本发明专利技术提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，通过开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，从而实现玻璃基板垂直搬运。搬运。搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具


[0001]本专利技术属于工装载具
，具体为一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具。

技术介绍

[0002]目前，国内液晶基板行业蓬勃发展，以液晶面板的生产制造效率、自动化程度越来越高，所以对液晶基板的需求也是日益增长。前期基板行业都被国外企业垄断，近年来国内的基板生产也已经展开，国内的设备需求也在增加，其中玻璃基板的搬运也成为了一个国内需要解决的问题。
[0003]现有技术中的在在溢流法的基板生产中玻璃是需要垂直进行搬运，为了解决玻璃需要垂直搬运这一需求，故提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了实现对玻璃基板进行垂直搬运。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板，所述机座板上表面固定安装有多个夹爪，所述夹爪通过气缸驱动，所述机座板左右两侧均旋转连接有四角导轮，所述机座板中部下端旋转连接有中间导轮，所述机座板底部固定安装有定位导向。
[0006]通过上述技术方案，玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，其中为了防止载具在输送线上产生滑动摩擦，载具四周装有四角导轮和中间导轮，保证了载具在输送线上顺畅的运行。
[0007]在一优选的实施方式中，所述机座板上表面固定安装有两个人工把手和两个定位吊口。
[0008]通过上述技术方案，部分输送线之间需要天车调运，天车手臂可与载具的定位吊口连接进行调运，当需要人工操作载具时，可通过人工把手进行搬运操作。
[0009]在一优选的实施方式中，所述夹爪的夹持端固定安装有耐高温夹块。
[0010]通过上述技术方案，由于基板玻璃的温度很高，此时在夹爪与玻璃基板之间靠耐高温夹块作为中介物。
[0011]在一优选的实施方式中，所述机座板右侧外壁固定安装有缓冲块，所述机座板左侧外壁固定安装有缓冲器。
[0012]通过上述技术方案，载具与载具之间意外发生碰撞时，载具首末两段分别装有缓冲器和缓冲块进行保护。
[0013]在一优选的实施方式中，所述机座板底部固定安装有靴条。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，为了实现对玻璃基板进行垂直搬运。
[0015]1、本专利技术中，玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，从而实现玻璃基板垂直搬运。
[0016]2、本专利技术中，为了防止载具在输送线上产生滑动摩擦，载具四周装有四角导轮和中间导轮，保证了载具在输送线上顺畅的运行。
[0017]3、载具与载具之间意外发生碰撞时，载具首末两段分别装有缓冲器和缓冲块进行保护。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本实用去除主框架后的结构示意图。
[0020]图中标记：1
‑
机座板；2
‑
夹爪；3
‑
人工把手；4
‑
定位吊口；5
‑
四角导轮；6
‑
中间导轮；7
‑
缓冲块；8
‑
缓冲器；9
‑
耐高温夹块；10
‑
定位导向。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]下面将结合图1
‑
图2对本专利技术实施例的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具进行详细的说明。
[0023]实施例：
[0024]参照图1和图2所示，一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板1，机座板1底部固定安装有靴条，机座板1上表面固定安装有多个夹爪2，夹爪2的夹持端固定安装有耐高温夹块9，由于基板玻璃的温度很高，此时在夹爪2与玻璃基板之间靠耐高温夹块9作为中介物，机座板1右侧外壁固定安装有缓冲块7，机座板1左侧外壁固定安装有缓冲器8，载具与载具之间意外发生碰撞时，载具首末两段分别装有缓冲器8和缓冲块7进行保护；
[0025]夹爪2通过气缸驱动，机座板1底部固定安装有定位导向10，玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪2，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪2设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪2闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动；
[0026]机座板1左右两侧均旋转连接有四角导轮5，机座板1中部下端旋转连接有中间导轮6，其中为了防止载具在输送线上产生滑动摩擦，载具四周装有四角导轮5和中间导轮6，保证了载具在输送线上顺畅的运行。
[0027]工作原理：玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪2，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪2设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪2闭合夹住基板玻璃，当机
器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，从而实现玻璃基板垂直搬运。
[0028]以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板(1)，其特征在于：所述机座板(1)上表面固定安装有多个夹爪(2)，所述夹爪(2)通过气缸驱动，所述机座板(1)左右两侧均旋转连接有四角导轮(5)，所述机座板(1)中部下端旋转连接有中间导轮(6)，所述机座板(1)底部固定安装有定位导向(10)。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，其特征在于：所述机座板(1)上表面固定安装有两个人工把手(3)和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周哲，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：