一种应用于FPD行业拆包取纸手臂制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃基板的投入拆包技术领域，公开了一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的上端安装部固定安装有手臂架体，所述手臂架体上表面设置多个安装座，所述安装座顶部固定安装管线路附件，所述手臂架体下端开设有四个安装孔和多个安装槽，所述安装孔内部固定安装夹纸机构，所述安装槽内部固定安装隔纸吸取吸盘，本实用新型专利技术提出一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，采用此实用新型专利技术能够有效解决从玻璃托架上将间隔纸取下并放入承纸小车的生产需求，采用此发明专利技术取纸动作紧凑连续流畅，成功率高，综合掉纸率只有万分之四，实验后的手臂架体结构更合理，强度更高，可有效配合机器人取纸动作，能在秒节拍内完成取纸流程。节拍内完成取纸流程。节拍内完成取纸流程。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于FPD行业拆包取纸手臂


[0001]本技术属于玻璃基板的投入拆包
，具体为一种应用于FPD行业拆包取纸手臂。

技术介绍

[0002]玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件。这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，在制造大尺寸显示设备时需要先将玻璃基板上的间隔纸取下，再拾取玻璃基板。
[0003]目前，随着大尺寸显示设备的发展，市场对大尺寸液晶玻璃面板的需求越来越大，目前已经发展到11代线(玻璃尺寸长*宽3370*2940)，现有技术中对于间隔纸一般都是通过工作人员手动取下，不但工作效率低而且需要消耗大量人力，为了解决上述问题故提出一种应用于FPD行业拆包取纸手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了提高取间隔纸的工作效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的上端安装部固定安装有手臂架体，所述手臂架体上表面设置有多个安装座，所述安装座顶部固定安装有管线路附件，所述手臂架体下端开设有四个安装孔和多个安装槽，所述安装孔内部固定安装有夹纸机构，所述安装槽内部固定安装有隔纸吸取吸盘。
[0006]在一优选的实施方式中，所述手臂架体根部焊接有多个加强连接板，所述加强连接板数量为四个，两两对称焊接在手臂架体靠近六轴机械臂安装部位的根部处。
[0007]通过上述技术方案，用于加强框架的强度和稳定性，避免手臂架体根部开裂和脱焊。
[0008]在一优选的实施方式中，所述管线路附件内部固定气管、气管接头、吹气嘴以及相关电气检测线路及元件。
[0009]在一优选的实施方式中，所述夹纸机构由夹抓气缸及伸缩气缸主要构成。
[0010]在一优选的实施方式中，所述手臂架体和加强连接板均采用SUS304材质。
[0011]在一优选的实施方式中，所述隔纸吸取吸盘在夹纸机构布局间隔内设置。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提出一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，为了提高取间隔纸的工作效率。
[0013]1、采用此技术能够有效解决从玻璃托架上将间隔纸取下并放入承纸小车的生产需求；
[0014]2、采用此专利技术取纸动作紧凑连续流畅，成功率高，综合掉纸率只有万分之四；
[0015]3、实验后的手臂架体结构更合理，强度更高，可有效配合机器人取纸动作，能在秒节拍内完成取纸流程。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中手臂架体的结构示意图。
[0018]图中标记：1
‑
手臂架体；2
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管线路附件；3
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夹纸机构；4
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隔纸吸取吸盘；5
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加强连接板；6
‑
六轴机械臂；7
‑
安装座；8
‑
安装孔；9
‑
安装槽。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面将结合图1
‑
图2对本技术实施例的一种应用于FPD行业拆包取纸手臂进行详细的说明。
[0021]实施例：
[0022]参照图1和图2所示，一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，包括六轴机械臂6，六轴机械臂6的上端安装部固定安装有手臂架体1，手臂架体1上表面设置有多个安装座7，安装座7顶部固定安装有管线路附件2，手臂架体1下端开设有四个安装孔8和多个安装槽9，安装孔8内部固定安装有夹纸机构3，安装槽9内部固定安装有隔纸吸取吸盘4，隔纸吸取吸盘4在夹纸机构3布局间隔内设置；
[0023]手臂架体1根部焊接有多个加强连接板5，手臂架体1和加强连接板5均采用SUS304材质，加强连接板5数量为四个，两两对称焊接在手臂架体1靠近六轴机械臂6安装部位的根部处，用于加强框架的强度和稳定性，避免手臂架体1根部开裂和脱焊；
[0024]管线路附件2内部固定气管、气管接头、吹气嘴以及相关电气检测线路及元件，夹纸机构3由夹抓气缸及伸缩气缸主要构成。
[0025]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，包括六轴机械臂(6)，其特征在于：所述六轴机械臂(6)的上端安装部固定安装有手臂架体(1)，所述手臂架体(1)上表面设置有多个安装座(7)，所述安装座(7)顶部固定安装有管线路附件(2)，所述手臂架体(1)下端开设有四个安装孔(8)和多个安装槽(9)，所述安装孔(8)内部固定安装有夹纸机构(3)，所述安装槽(9)内部固定安装有隔纸吸取吸盘(4)。2.如权利要求1所述的一种应用于FPD行业拆包取纸手臂，其特征在于：所述手臂架体(1)根部焊接有多个加强连接板(5)，所述加强连接板(5)数量为四个，两两对称焊接在手臂架体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶璐，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：