一种便于更换部件的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换部件的机械臂，包括第一机械臂；所述第一机械臂一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂底端通过螺栓固定安装有插杆，所述插杆两侧焊接有支杆，所述第二机械臂和插杆内部安装有伸缩杆，所述第二机械臂底端设置有机械手，所述机械手上端中间位置通过螺栓固定安装有连杆，所述连杆上端通过螺栓固定安装有插筒，所述插筒两侧设置有弧形槽，所述插杆底端嵌入插筒内部，所述支杆嵌入弧形槽内部。本实用新型专利技术将支杆嵌入弧形槽内部，在进行旋转，伸缩杆向下进行伸长，将插筒向外顶，对支杆和弧形槽之间进行固定，即可将插筒即机械手进行安装和固定非常的方便，从而便于对机械手进行更换和维修。便于对机械手进行更换和维修。便于对机械手进行更换和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换部件的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种便于更换部件的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。
[0003]中国专利号为CN201721565987.7公开了一种机械臂气动锁紧装置和机械臂，包括设置在机械臂立柱和机械节臂连接处的主轴刹车盘；以及设置在机械节臂上，与所述主轴刹车盘相对应设置的机械臂刹车组件。
[0004]该适应新型在使用时，在对抓手进行装卸时，需要安拆装大量的螺栓，非常的不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于更换部件的机械臂，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换部件的机械臂，包括第一机械臂；所述第一机械臂一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂一端旋转安装在第一机械臂一侧，所述第二机械臂底端通过螺栓固定安装有插杆，所述插杆两侧焊接有支杆，所述第二机械臂内部和插杆内部均为中空设置，所述第二机械臂和插杆内部安装有伸缩杆，所述第二机械臂底端设置有机械手，所述机械手上端中间位置通过螺栓固定安装有连杆，所述连杆上端通过螺栓固定安装有插筒，所述插筒两侧设置有弧形槽，所述插杆底端嵌入插筒内部，所述支杆嵌入弧形槽内部。
[0007]优选的，所述插杆外侧和插筒内外两侧均设置有耐磨层，所述耐磨层设置为镀铬层。
[0008]优选的，所述弧形槽上端设置有锥形槽，所述锥形槽与弧形槽为一体设置。
[0009]优选的，所述伸缩杆底端设置有橡胶垫，所述橡胶垫通过粘合胶粘贴在伸缩杆底端。
[0010]优选的，所述伸缩杆底端为圆台型设置。
[0011]优选的，所述插杆底端为圆台型设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、将支杆嵌入弧形槽内部，在进行旋转，伸缩杆向下进行伸长，将插筒向外顶，对支杆和弧形槽之间进行固定，即可将插筒即机械手进行安装和固定非常的方便，从而便于对机械手进行更换和维修；
[0014]2、插杆底端设置为圆台型能够减少插杆底端的口径，从而便于插杆快速且准确的插入插筒内部，能够提高对插筒的安装效率；
[0015]3、伸缩杆底端切面设置为圆台型，能够减少伸缩杆底端的口径，便于快速插入插筒内部底端位置；
[0016]4、橡胶垫的质地较为柔软，在受压之后能够产生变形，一方面能够减少伸缩杆底端与插筒之间的摩擦力，另一方面能够增加伸缩杆和插筒内部底端之间接触的稳定性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术第二机械臂的结构示意图；
[0020]图3为本技术第二机械臂的侧视结构示意图
[0021]图4为本技术第二机械臂的内部结构示意图
[0022]图5为本技术插筒的结构示意图；
[0023]图中：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、支杆；4、插杆；5、伸缩杆；6、橡胶垫；7、插筒；8、连杆；9、机械手；10、锥形槽；11、弧形槽；12、耐磨层。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本技术实施例中，一种便于更换部件的机械臂，包括第一机械臂1；第一机械臂1一端设置有第二机械臂2，第二机械臂2一端旋转安装在第一机械臂1一侧，第二机械臂2底端通过螺栓固定安装有插杆4，插杆4两侧焊接有支杆3，第二机械臂2内部和插杆4内部均为中空设置，第二机械臂2和插杆4内部安装有伸缩杆5，第二机械臂2底端设置有机械手9，机械手9上端中间位置通过螺栓固定安装有连杆8，连杆8上端通过螺栓固定安装有插筒7，插筒7两侧设置有弧形槽11，插杆4底端嵌入插筒7内部，支杆3嵌入弧形槽11内部。
[0026]进一步，插杆4外侧和插筒7内外两侧均设置有耐磨层12，耐磨层12设置为镀铬层，耐磨层12所使用的镀铬层具有较强的耐磨性和耐腐蚀性，能够减少插筒7外侧在使用时受到的腐蚀和插杆4与插筒7之间安装时产生的磨损。
[0027]进一步，弧形槽11上端设置有锥形槽10，锥形槽10与弧形槽11为一体设置锥形槽10的设置能够增加弧形槽11上端的口径，从而便于快速得到将支杆3嵌入弧形槽11内部。
[0028]进一步，伸缩杆5底端设置有橡胶垫6，橡胶垫6通过粘合胶粘贴在伸缩杆5底端，橡胶垫6的质地较为柔软，在受压之后能够产生变形，一方面能够减少伸缩杆5底端与插筒7之间的摩擦力，另一方面能够增加伸缩杆5和插筒7内部底端之间接触的稳定性。
[0029]进一步，伸缩杆5底端为圆台型设置，伸缩杆5底端切面设置为圆台型，能够减少伸缩杆5底端的口径，便于快速插入插筒7内部底端位置。
[0030]进一步，插杆4底端为圆台型设置插杆4底端设置为圆台型能够减少插杆4底端的口径，从而便于插杆4快速且准确的插入插筒7内部，能够提高对插筒7的安装效率。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：安装时，将机械手9上端的插筒7套在第二机
械臂2底端的插杆4内部，在将弧形槽11和支杆3之间进行校准，将支杆3嵌入弧形槽11内部，在进行旋转，然后开启伸缩杆5，伸缩杆5向下进行伸长，将插筒7向外顶，对支杆3和弧形槽11之间进行固定，即可将插筒7即机械手9进行安装和固定非常的方便，从而便于对机械手9进行更换和维修。
[0032]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换部件的机械臂，包括第一机械臂（1）；其特征在于：所述第一机械臂（1）一端设置有第二机械臂（2），所述第二机械臂（2）一端旋转安装在第一机械臂（1）一侧，所述第二机械臂（2）底端通过螺栓固定安装有插杆（4），所述插杆（4）两侧焊接有支杆（3），所述第二机械臂（2）内部和插杆（4）内部均为中空设置，所述第二机械臂（2）和插杆（4）内部安装有伸缩杆（5），所述第二机械臂（2）底端设置有机械手（9），所述机械手（9）上端中间位置通过螺栓固定安装有连杆（8），所述连杆（8）上端通过螺栓固定安装有插筒（7），所述插筒（7）两侧设置有弧形槽（11），所述插杆（4）底端嵌入插筒（7）内部，所述支杆（3）嵌入弧形槽（11）内部。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜少磊，
申请(专利权)人：鞍山市昱虎流体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：