一种机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂，涉及机械臂技术领域。一种机器人手臂，包括包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有机械臂机构，机械臂机构包括有转轴杆转轴杆两侧均开设有限位槽，两个限位槽中部均设置有机械臂，转轴杆两端一侧均固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接于机械臂与转轴杆连接的转轴一端，转轴杆中部两侧设置有滑块，转轴杆通过滑块与两侧的侧板相连接。本实用新型专利技术通过机械臂机构、侧板和转轴杆等的设置，该装置可以实现快速的机械臂更换，更换速度和工作方式都较为简单，同时该装置通过电机的设置能够实现自动进行更换机械臂的操作，更换钻头的方式较为简便，不需要人工的辅助，能够减少工人的工作强度和需求。度和需求。度和需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机器人手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，介高精度、高速点胶机器手。
[0003]现在市面上的机械臂大多只有一根机械臂，机械臂更换较为麻烦，所以机械臂一般只能够胜任一种工作，更换和安装都很不方便，并且更换的成本高代价大，现在市面上还少有针对这种情况进行改进的方案，因此，本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂，包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有机械臂机构，机械臂机构包括有转轴杆转轴杆两侧均开设有限位槽，两个限位槽中部均设置有机械臂，转轴杆两端一侧均固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接于机械臂与转轴杆连接的转轴一端，转轴杆中部两侧设置有滑块，转轴杆通过滑块与两侧的侧板相连接。
[0006]优选的，两个所述侧板一侧均开设有滑槽，其中一个滑槽两端之间固定连接有限位杆，另一个所述滑槽两端之间活动连接有螺纹杆，其中一个侧板一端固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接于螺纹杆一端。
[0007]优选的，两个所述滑块分别活动连接于限位杆和螺纹杆表面，转轴杆中部固定连接有旋转轴，旋转轴两端均转动连接于两个滑块一侧。
[0008]优选的，所述旋转轴一端表面固定连接有第二锥型齿，其中一个滑块顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一锥型齿，第二锥型齿与第一锥型齿啮合连接。
[0009]优选的，两个所述机械臂长度一致，型号不同。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)、该机器人手臂，该装置通过机械臂机构、侧板和转轴杆等的设置，该装置可以实现快速的机械臂更换，更换速度和工作方式都较为简单，同时该装置通过电机的设置能够实现自动进行更换机械臂的操作，更换钻头的方式较为简便，不需要人工的辅助，能够减少工人的工作强度和需求。
[0012](2)、该机器人手臂，该机械臂的结构较为简单，配件均为市面上常见配件，成本较
低，并且该装置自动化程度高，能够满足生产车间的需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的机械臂机构示意图；
[0014]图2为本技术的右轴侧结构示意图；
[0015]图3为本技术的主结构示意图。
[0016]图中：1、侧板；2、滑槽；3、限位杆；4、螺纹杆；5、第一电机；6、转轴杆；601、限位槽；7、滑块；8、第一锥型齿；9、第二电机；10、第二锥型齿；11、第三电机；12、机械臂；13、机械臂机构。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0020]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂，包括两个侧板1，两个侧板1之间设置有机械臂机构13，机械臂机构13包括有转轴杆6转轴杆6两侧均开设有限位槽601，两个限位槽601中部均设置有机械臂12，机械臂12与转轴杆16连接的一端转动连接于转轴杆6的靠外部两端，使得机械臂进行第三电机11旋转后能够收纳进限位槽601中，而第三电机11为步进电机，步进电机具有优秀的起停和反转相应，并且由于没有电刷，机构可靠成本更低，使用步进电机不仅能够达到优秀的控制，还能欧有效的控制成本，转轴杆6两端一侧均固定连接有第三电机11，第三电机11输出端固定连接于机械臂12与转轴杆6连接的转轴一端，转轴杆6中部两侧设置有滑块7，转轴杆6通过滑块7与两侧的侧板1相连接。
[0022]为保证该方案为实施过程中的最佳方案，需要了解的是，两个侧板1一侧均开设有滑槽2，其中一个滑槽2两端之间固定连接有限位杆3，另一个滑槽2两端之间活动连接有螺纹杆4，其中一个侧板1一端固定连接有第一电机5，第一电机5输出端固定连接于螺纹杆4一端，其中，限位杆3对滑块7起到限位作用，而滑块7中部开设有与螺纹杆4相适配的螺纹，使得螺纹杆4与滑块7螺接，在此条件下，当第一电机5带动螺纹杆4进行旋转时，滑块7在滑槽2
的限位下，以限位杆3为路径和限位进行横向移动，进而通过滑块7带动机械臂12进行移动。
[0023]作为该方案的中重要实施例，需要了解的是，两个滑块7分别活动连接于限位杆3和螺纹杆4表面，转轴杆6中部固定连接有旋转轴，旋转轴两端均转动连接于两个滑块7一侧，通过旋转轴6的设置，使得转轴杆6能够与旋转轴为圆心进行旋转，使得两个机械臂交互替换使用。
[0024]为保证该方案在是时候过程中的合理性，需要了解的是，旋转轴一端表面固定连接有第二锥型齿10，其中一个滑块7顶部固定连接有第二电机9，第二电机9输出端固定连接有第一锥型齿8，第二锥型齿10与第一锥型齿8啮合连接，通过第二电机9带动第二锥型齿10进行旋转，进而带动第二锥型齿9进行旋转，通过该方式实现该机械臂的整体旋转。
[0025]为保证该方案的实施过程中的顺利实施，需要了解的是，两个机械臂12长度一致，型号不同，实现两个机械臂12在进行交换互替之后能够胜任不同的工作和要求，能配合生产线进行更换。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂，包括两个侧板(1)，其特征在于：两个所述侧板(1)之间设置有机械臂机构(13)，机械臂机构(13)包括有转轴杆(6)，转轴杆(6)两侧均开设有限位槽(601)，两个限位槽(601)中部均设置有机械臂(12)，转轴杆(6)两端一侧均固定连接有第三电机(11)，第三电机(11)输出端固定连接于机械臂(12)与转轴杆(6)连接的转轴一端，转轴杆(6)中部两侧设置有滑块(7)，转轴杆(6)通过滑块(7)与两侧的侧板(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：两个所述侧板(1)一侧均开设有滑槽(2)，其中一个滑槽(2)两端之间固定连接有限位杆(3)，另一个所述滑槽(2)两端之间活动连接有螺纹杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜晨，潘峰，陈雄峰，
申请(专利权)人：鞍山市昱虎流体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：