一种用于抓取小物件的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的上端固定连接有底座，所述底座的上端固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧设置有第二电动滑块。该用于抓取小物件的机械手臂，将机械手臂可以通过第一电动滑轨和第一电动滑块进行线性位移，通过第一电机的旋转带动机械手臂进行旋转位移，将线性位移方式与旋转位移方式相结合，运动起来更加灵活，将机械手臂夹取物品的位置增加两组夹持的机构，通过压紧结构将物件夹紧，实现稳定快速高效的抓取结构，操作方便快捷，大大提高了实用性。大大提高了实用性。大大提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取小物件的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于抓取小物件的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]然而，现有的机械手臂在特定的工位上抓取小物件的时候，没有将机械手臂线性位移方式与旋转位移方式相结合，同时在机械手臂抓取物件的位置，没有针对小物件抓取设置的夹紧结构，使得小物件的夹持不是很方便快捷，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于抓取小物件的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手臂在特定的工位上抓取小物件的时候，操作不是很方便，无法将机械手臂线性位移方式与旋转位移方式相结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有第一电动滑轨（2），所述第一电动滑轨（2）的外侧设置有第一电动滑块（3），所述第一电动滑块（3）的上端固定连接有底座（4），所述底座（4）的上端固定连接有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）的外侧设置有第二电动滑块（6），所述第二电动滑块（6）的上端固定连接有支撑板（7），所述底座（4）的内部设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的传动端与支撑板（7）的下端传动连接，所述支撑板（7）的上端固定连接有立柱（9），所述立柱（9）外侧的一端设置有第一机械臂（10），所述立柱（9）外侧的另一端设置有第二电机（11），所述第二电机（11）的传动端与第一机械臂（10）的一端传动连接，所述第一机械臂（10）外侧的一端设置有第二机械臂（12），所述第一机械臂（10）外侧的另一端设置有第三电机（13），所述第三电机（13）的传动端与第二机械臂（12）的一端传动连接，所述第二机械臂（12）的下端固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的外侧设置有平推机构（20），所述连接座（14）的外侧位于平推机构（20）之间设置有压紧机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取小物件的机械手臂，其特征在于：所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）分别关于底板（1）的水平中心线对称设置有两个，所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯俊杰，龚梓翔，叶忠顺，费冬冬，
申请(专利权)人：上海工商信息学校，
类型：新型
国别省市：