一种用于抓取小物件的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的上端固定连接有底座，所述底座的上端固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧设置有第二电动滑块。该用于抓取小物件的机械手臂，将机械手臂可以通过第一电动滑轨和第一电动滑块进行线性位移，通过第一电机的旋转带动机械手臂进行旋转位移，将线性位移方式与旋转位移方式相结合，运动起来更加灵活，将机械手臂夹取物品的位置增加两组夹持的机构，通过压紧结构将物件夹紧，实现稳定快速高效的抓取结构，操作方便快捷，大大提高了实用性。大大提高了实用性。大大提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取小物件的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于抓取小物件的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]然而，现有的机械手臂在特定的工位上抓取小物件的时候，没有将机械手臂线性位移方式与旋转位移方式相结合，同时在机械手臂抓取物件的位置，没有针对小物件抓取设置的夹紧结构，使得小物件的夹持不是很方便快捷，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于抓取小物件的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手臂在特定的工位上抓取小物件的时候，操作不是很方便，无法将机械手臂线性位移方式与旋转位移方式相结合，同时在机械手臂抓取物件的位置，没有针对小物件抓取设置的夹紧结构，使得小物件的夹持不是很方便快捷的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的上端固定连接有底座，所述底座的上端固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的上端固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有第一电机，所述第一电机的传动端与支撑板的下端传动连接，所述支撑板的上端固定连接有立柱，所述立柱外侧的一端设置有第一机械臂，所述立柱外侧的另一端设置有第二电机，所述第二电机的传动端与第一机械臂的一端传动连接，所述第一机械臂外侧的一端设置有第二机械臂，所述第一机械臂外侧的另一端设置有第三电机，所述第三电机的传动端与第二机械臂的一端传动连接，所述第二机械臂的下端固定连接有连接座，所述连接座的外侧设置有平推机构，所述连接座的外侧位于平推机构之间设置有压紧机构。
[0006]优选的，所述第一电动滑轨和第一电动滑块分别关于底板的水平中心线对称设置有两个，所述第一电动滑轨和第一电动滑块滑动连接，实现线性位移移动。
[0007]优选的，所述第二电动滑轨采用圆形结构设计，所述第二电动滑块呈等间距环形分布有四个，所述第二电动滑轨和第二电动滑块滑动连接，实现旋转位移移动。
[0008]优选的，所述平推机构包括第一气缸和托块，所述第一气缸靠近连接座中心的一端固定连接有托块，所述第一气缸和托块分别呈等间距环形分布有三个，对物件的外侧进行夹持。
[0009]优选的，所述压紧机构包括安装座、活动块、压紧块、固定块和第二气缸，所述安装座的内部设置有活动块，所述活动块的外侧固定连接有压紧块，所述活动块远离压紧块的一侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧设置有第二气缸，对物件进行夹紧。
[0010]优选的，所述活动块和安装座之间通过转轴转动连接，所述第二气缸靠近固定块的一端与固定块之间通过转轴转动连接，所述安装座、活动块、压紧块、固定块和第二气缸分别呈等间距环形分布有三个，提高夹持的稳定性。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该用于抓取小物件的机械手臂，通过第一电动滑轨、第一电动滑块、第一电机、第二电动滑轨和第二电动滑块的设置，将机械手臂可以通过第一电动滑轨和第一电动滑块进行线性位移，通过第一电机的旋转带动机械手臂进行旋转位移，将线性位移方式与旋转位移方式相结合，运动起来更加灵活。
[0013]2、该用于抓取小物件的机械手臂，通过压紧结构将小物件夹紧，实现稳定快速高效的抓取结构，操作方便快捷，大大提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术底板立体结构示意图；
[0016]图3为本技术底座剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术平推机构和压紧机构立体结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、第一电动滑轨；3、第一电动滑块；4、底座；5、第二电动滑轨；6、第二电动滑块；7、支撑板；8、第一电机；9、立柱；10、第一机械臂；11、第二电机；12、第二机械臂；13、第三电机；14、连接座；20、平推机构；21、压紧机构；2001、第一气缸；2002、托块；2101、安装座；2102、活动块；2103、压紧块；2104、固定块；2105、第二气缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板1，底板1的上端固定连接有第一电动滑轨2，第一电动滑轨2的外侧设置有第一电动滑块3，第一电动滑块3的上端固定连接有底座4，底座4的上端固定连接有第二电动滑轨5，第二电动滑轨5的外侧设置有第二电动滑块6，第二电动滑块6的上端固定连接有支撑板7，底座4的内部设置有第一电机8，第一电机8的传动端与支撑板7的下端传动连接，支撑板7的上端固定连接有立柱9，立柱9外侧的一端设置有第一机械臂10，立柱9外侧的另一端设置有第二电机11，第二电机11的传动端与第一机械臂10的一端传动连接，第一机械臂10外侧的一端设置有第二机械臂12，第一机械臂10外侧的另一端设置有第三电机13，第三电机13的传动端与第二机械臂12的一端传动连接，第二机械臂12的下端固定连接有连接座14，连接座14的外侧设置有平推机构20，连接座14的外侧位于平推机构20之间设置有压紧机构21。
[0021]进一步的，第一电动滑轨2和第一电动滑块3分别关于底板1的水平中心线对称设置有两个，第一电动滑轨2和第一电动滑块3滑动连接，实现线性位移移动。
[0022]进一步的，第二电动滑轨5采用圆形结构设计，第二电动滑块6呈等间距环形分布有四个，第二电动滑轨5和第二电动滑块6滑动连接，实现旋转位移移动。
[0023]进一步的，平推机构20包括第一气缸2001和托块2002，第一气缸2001靠近连接座14中心的一端固定连接有托块2002，第一气缸2001和托块2002分别呈等间距环形分布有三个，对物件的外侧进行夹持。
[0024]进一步的，压紧机构21包括安装座2101、活动块2102、压紧块2103、固定块2104和第二气缸2105，安装座2101的内部设置有活动块2102，活动块2102的外侧固定连接有压紧块21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取小物件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有第一电动滑轨（2），所述第一电动滑轨（2）的外侧设置有第一电动滑块（3），所述第一电动滑块（3）的上端固定连接有底座（4），所述底座（4）的上端固定连接有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）的外侧设置有第二电动滑块（6），所述第二电动滑块（6）的上端固定连接有支撑板（7），所述底座（4）的内部设置有第一电机（8），所述第一电机（8）的传动端与支撑板（7）的下端传动连接，所述支撑板（7）的上端固定连接有立柱（9），所述立柱（9）外侧的一端设置有第一机械臂（10），所述立柱（9）外侧的另一端设置有第二电机（11），所述第二电机（11）的传动端与第一机械臂（10）的一端传动连接，所述第一机械臂（10）外侧的一端设置有第二机械臂（12），所述第一机械臂（10）外侧的另一端设置有第三电机（13），所述第三电机（13）的传动端与第二机械臂（12）的一端传动连接，所述第二机械臂（12）的下端固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的外侧设置有平推机构（20），所述连接座（14）的外侧位于平推机构（20）之间设置有压紧机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取小物件的机械手臂，其特征在于：所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）分别关于底板（1）的水平中心线对称设置有两个，所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯俊杰，龚梓翔，叶忠顺，费冬冬，
申请(专利权)人：上海工商信息学校，
类型：新型
国别省市：