一种移模机械手制造技术

一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；移动板可左右移动安装于架体，第一驱动装置用于驱动移动板左右移动；抓取组件可上下移动安装于移动板，抓取组件通过上下移动而张合，第二驱动装置用于驱动抓取组件上下移动；进气罩可上下移动安装于移动板，进气罩位于抓取组件的下方，第三驱动装置用于驱动进气罩上下移动。本实用新型专利技术根据上述内容提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种移模机械手


[0001]本技术涉及模具移动
，尤其涉及一种移模机械手。

技术介绍

[0002]纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。
[0003]在生产过程中，人们需要先将烘干后的模具脱模，然后再用机械手将模具移走，无法将脱模和移模合并进行，生产效率不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
[0007]所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；
[0008]所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；
[0009]所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。
[0010]进一步，所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；
[0011]所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；
[0012]所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。
[0013]具体地，所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。
[0014]优选地，所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；
[0015]所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板的另一端安装有所述倾斜块，所述倾斜块设有倾斜面，所述倾斜面朝向烘干模具的上模。
[0016]一些实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括安装架、导杆和安装板；
[0017]所述导杆的一端安装于所述安装架底面，所述导杆的另一端穿过所述移动板，且
所述导杆的另一端连接于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面安装于所述安装座的底面，所述安装板的底面安装于所述横梁的顶面。
[0018]进一步，所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述进气罩；
[0019]所述进气罩的顶面设有进气阀门，所述进气罩的内部设有两个进气腔，两所述进气腔可通过所述进气阀门相互连通。
[0020]具体地，两所述进气腔底面的四周安装有密封胶垫。
[0021]优选地，所述第一驱动装置包括齿轨、齿轮和电机；
[0022]所述齿轨安装于所述架体，所述电机安装于所述移动板，所述电机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。
[0023]一些实施例中，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二滑块的顶面连接于所述移动板的底面。
[0024]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0025]通过第二驱动装置、抓取组件、进气罩和第三驱动装置，利用抓取组件的抓取上升和压强辅助烘干模具的上模和下模进行脱模，达到提高移模机械手的脱模效率；进一步，通过抓取组件和第二驱动装置，使抓取组件在升降过程中即可实现张合，方便快捷，并且配合移动板和第一驱动装置，实现快速移模，将脱模和移模合并进行，达到提高移模机械手生产效率的效果。
附图说明
[0026]图1是本技术其中一个实施例的移模机械手的结构示意图；
[0027]图2是本技术其中一个实施例的导向组件的结构示意图；
[0028]图3是本技术其中一个实施例的进气腔的结构示意图；
[0029]图4是图3的A处的局部放大图的结构示意图；
[0030]其中：架体1、移动板2、抓取组件3、安装座31、横梁32、摆动杆33、卡紧座34、铰接块341、连接板342、倾斜块343、倾斜面3431、第一滑轨35、第一滑块36、进气罩4、进气阀门41、进气腔42、第一驱动装置5、齿轨51、齿轮52、电机53、第二驱动装置6、第三驱动装置7、导向组件8、安装架81、导杆82、安装板83、第二滑轨91、第二滑块92。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
[0033]在本技术的一个实施例，如图1
‑
4所示，一种移模机械手，包括架体1、移动板2、抓取组件3、进气罩4、第一驱动装置5、第二驱动装置6和第三驱动装置7；所述移动板2可左右移动安装于所述架体1，所述第一驱动装置5用于驱动所述移动板2左右移动；所述抓取组件3可上下移动安装于所述移动板2，所述抓取组件3通过上下移动而张合，所述第二驱动装置6用于驱动所述抓取组件3上下移动；所述进气罩4可上下移动安装于所述移动板2，所述进气罩4位于所述抓取组件3的下方，所述第三驱动装置7用于驱动所述进气罩4上下移动。在本实施例中，所述移模机械手安装于烘干线，所述烘干线的前后方向设有两条输送轨道，每条输送轨道设有移动小车，左侧的移动小车放置有烘干模具，具体为上模和下模，并且上模设有进气口，右侧的移动小车仅放置有烘干模具的下模，工作时，左侧的移动小车在左侧的输送轨道移动，直至移动到所述移动板2的下方时，所述第一驱动装置5驱动所述移动板2向左移动，使所述进气罩4位于烘干模具的正上方，然后第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移模机械手，其特征在于：包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。2.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。3.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。4.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令强，严锦荣，姚智辉，李启明，李德钦，侯荣清，林建金，成永善，谭焯健，孔德海，徐铭良，
申请(专利权)人：广东鸿南包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：