一种机械臂多功能测试台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂检测技术领域，公开了一种机械臂多功能测试台，包括操作台和测试机构；通过测试机构、定位机构、滑轨、滑板、操作台和导向槽之间的配合，定位电机传动第二双向螺杆带动两组夹板相对移动，完成对第一机械臂和第二机械臂的夹持定位，适用于多种规格的机械手臂夹持定位，提高了适用范围，并且机械手臂的关节处放置在滑板上，启动伺服电机传动第一双向螺杆带动两组移动台相对移动，使第一机械臂和第二机械臂进行弯折，从而对机械手臂抗弯折寿命进行检测，对机械手臂的抗弯折寿命检测，避免量产后使用不掌握其工作强度进行生产导致的经济损失，以便于提高生产效率。以便于提高生产效率。以便于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂多功能测试台


[0001]本技术涉及机械臂检测
，具体为一种机械臂多功能测试台。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，且随着技术的不断发展和成熟，机械臂的运动角度和方向也较为多样，机械臂的每一种活动角度在量产前，都会先经过多次耐久性试验；
[0003]目前的机械臂在使用时需要频繁的进行弯折动作，因此在生产机械臂时需要对其关节处的抗弯折寿命进行测试，传统的测试装置对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性，若在机械臂量产前不对机械臂进行检测，后期在量产机械臂进入到流水线工作中，工作人员在不掌握其工作强度的情况下进行生产，易造成机械臂损坏，进而影响生产效率，因此我们需要提出一种机械臂多功能测试台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂多功能测试台，对机械臂的关节处进行检测，检测其抗弯折寿命，同时检测机械臂的弯折程度，并且适用不同尺寸的机械臂，提高了适用范围，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂多功能测试台，包括操作台和测试机构，所述操作台的上表面对称开设有两组导向槽，所述测试机构铰接有两组定位机构，且两组定位机构分别活动连接有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂铰接；
[0006]所述测试机构包括伺服电机、第一双向螺杆和导杆，所述伺服电机安装在操作台的一侧，且伺服电机的输出轴与第一双向螺杆的一端传动连接，所述第一双向螺杆螺纹连接有两组移动台，两组所述移动台的上表面均开设有圆槽；
[0007]所述定位机构包括圆台、滑槽和定位电机，所述圆台安装在圆槽内，所述滑槽内安装有第二双向螺杆，且第二双向螺杆的一端与定位电机的输出轴传动连接，所述第二双向螺杆螺纹连接有两组滑块，且两组滑块的上表面均一体成型有定位板，所述圆台的下表面焊接有插杆。
[0008]优选的，两组所述移动台的一侧开设有螺纹孔和导孔，且导孔内插接有导杆，所述导杆与第一双向螺杆呈平行设置，所述圆槽底部开设有供插杆插接的插孔。
[0009]优选的，所述第一机械臂的一端一体成型有两组第一连接块，且两组第一连接块的相对一侧均开设有卡槽，所述第二机械臂的一端一体成型有第二连接块，且两组第一连接块与第二连接块通过定位销铰接，且定位销贯穿两组第一连接块与第二连接块螺纹连接有五角螺帽。
[0010]优选的，所述操作台的上表面设置有滑轨，且滑轨通过多组定位螺栓与操作台固
定连接，所述滑轨滑动连接有滑板。
[0011]优选的，所述第一机械臂与第二机械臂铰接端设置在滑板的正上方，所述滑轨与两组导向槽呈垂直设置。
[0012]优选的，两组所述移动台分别与两组导向槽滑动连接，所述操作台的下表面焊接有两组支撑板，且两组支撑板呈平行设置。
[0013]优选的，两组所述定位板均通过滑块与滑槽滑动连接，且圆台以插杆为旋转点能够进行360
°
转动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术主要通过测试机构、定位机构、滑轨、滑板、操作台和导向槽之间的配合，定位电机传动第二双向螺杆带动两组夹板相对移动，完成对第一机械臂和第二机械臂的夹持定位，适用于多种规格的机械手臂夹持定位，提高了适用范围，并且机械手臂的关节处放置在滑板上，启动伺服电机传动第一双向螺杆带动两组移动台相对移动，使第一机械臂和第二机械臂进行弯折，从而对机械手臂抗弯折寿命进行检测，对机械手臂的抗弯折寿命检测，避免量产后使用不掌握其工作强度进行生产导致的经济损失，以便于提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的检测机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的第一机械臂结构示意图；
[0019]图4为本技术的定位机构结构示意图。
[0020]图中：1、操作台；2、测试机构；21、伺服电机；22、第一双向螺杆；23、导杆；24、移动台；241、螺纹孔；242、导孔；243、圆槽；244、插孔；3、定位机构；31、圆台；32、滑槽；33、插杆；34、定位电机；35、第二双向螺杆；36、定位板；37、滑块；4、支撑板；5、滑轨；6、滑板；7、定位螺栓；8、导向槽；9、第一机械臂；91、第一连接块；92、卡槽；10、第二机械臂；101、第二连接块；11、定位销；111、五角螺帽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机械臂多功能测试台，包括操作台1和测试机构2，操作台1的上表面对称开设有两组导向槽8，测试机构2铰接有两组定位机构3，且两组定位机构3分别活动连接有第一机械臂9和第二机械臂10，第一机械臂9与第二机械臂10铰接；
[0023]测试机构2包括伺服电机21、第一双向螺杆22和导杆23，伺服电机21安装在操作台1的一侧，且伺服电机21的输出轴与第一双向螺杆22的一端传动连接，第一双向螺杆22螺纹连接有两组移动台24，两组移动台24的上表面均开设有圆槽243；
[0024]定位机构3包括圆台31、滑槽32和定位电机34，圆台31安装在圆槽243内，滑槽32内安装有第二双向螺杆35，且第二双向螺杆35的一端与定位电机34的输出轴传动连接，第二双向螺杆35螺纹连接有两组滑块37，且两组滑块37的上表面均一体成型有定位板36，圆台31的下表面焊接有插杆33。
[0025]使用时，将机械手臂的第一机械臂9与第二机械臂10通过定位销11与五角螺帽111铰接，并将第一机械臂9与第二机械臂10的铰接端放置在滑板6上，第一机械臂9与第二机械臂10远离铰接端的一端分别通过两组定位机构3夹紧固定，两组夹板在定位电机34驱动第二双向螺杆35的作用下对第一机械臂9和第二机械臂10夹紧固定，提高了机械手臂在检测时的稳定性，方便对不同型号的机械手臂进行定位，提高了适用范围，同时通过伺服电机21传动第一双向螺杆22，两组移动台24在第一双向螺杆22的传动下进行相对循环移动，导杆23提高了移动台24的稳定性，从而带动第一机械臂9与第二机械臂10进行弯折运动，以便于检测机械手臂的抗弯折寿命，通过滑轨5与滑板6提高了机械手臂的稳定性，从而避免后期量产机械手臂装配后的生产效率。
[0026]两组移动台24的一侧开设有螺纹孔241和导孔242，且导孔242内插接有导杆23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂多功能测试台，包括操作台(1)和测试机构(2)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面对称开设有两组导向槽(8)，所述测试机构(2)铰接有两组定位机构(3)，且两组定位机构(3)分别活动连接有第一机械臂(9)和第二机械臂(10)，所述第一机械臂(9)与第二机械臂(10)铰接；所述测试机构(2)包括伺服电机(21)、第一双向螺杆(22)和导杆(23)，所述伺服电机(21)安装在操作台(1)的一侧，且伺服电机(21)的输出轴与第一双向螺杆(22)的一端传动连接，所述第一双向螺杆(22)螺纹连接有两组移动台(24)，两组所述移动台(24)的上表面均开设有圆槽(243)；所述定位机构(3)包括圆台(31)、滑槽(32)和定位电机(34)，所述圆台(31)安装在圆槽(243)内，所述滑槽(32)内安装有第二双向螺杆(35)，且第二双向螺杆(35)的一端与定位电机(34)的输出轴传动连接，所述第二双向螺杆(35)螺纹连接有两组滑块(37)，且两组滑块(37)的上表面均一体成型有定位板(36)，所述圆台(31)的下表面焊接有插杆(33)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂多功能测试台，其特征在于：两组所述移动台(24)的一侧开设有螺纹孔(241)和导孔(242)，且导孔(242)内插接有导杆(23)，所述导杆(23)与第一双向螺杆(22)呈平行设置，所述圆槽(243)底部开设有供插杆(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：江西明天高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：