【技术实现步骤摘要】
一种带平衡缸的多关节机械手
[0001]本技术属于工业机器人
,尤其涉及一种带平衡缸的多关节机械手。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手,具有高灵活性和自动性,工业机器人广泛应用于上下料,搬运,码垛等各个领域之中,对于工业机器人的使用,要求适用于各种生产制造中,现有的大负载六轴工业机器人灵活度以及适用性有限,只有扩大工业机器人的动作范围与负载,才能够胜任大范围的高精度自动化作业。
技术实现思路
[0003]针对现有工业机器人动作范围有限、成本高、负载轻的问题,本技术提供了一种带平衡缸的关节工业机器人。
[0004]本技术是这样实现的,一种带平衡缸的多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座,与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动,第一摆臂另一端与第二摆臂铰接,该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动,第二摆臂另一端与第三摆臂铰接,该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动,第三摆臂另一端与第四摆臂铰接,该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动,第四摆臂另一端铰接有转轴;平衡气缸的主体与旋转基座铰接,平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰接。
[0005]本技术通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动,结构简化,成本低,稳定性好,生产效率高,还扩大了工业机器人的动作范围与负载,具有较高的灵活性和适用性。
附图说明
[0006]图1是本技术实施例提供的带平衡缸的多关节机械手的结构示意图;
[0007]图2是本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带平衡缸的多关节机械手,其特征在于,包括绕底座圆周转动的旋转基座,与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动,第一摆臂另一端与第二摆臂铰接,该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动,第二摆臂另一端与第三摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖大放,
申请(专利权)人:大研智能机器人怀化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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