本实用新型公开了一种新型带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第...

本实用新型公开了一种带平衡缸的重载多关节机械手，包括绕底座圆周转动旋转基座，第三机架一端与旋转基座铰接，另一端与连杆铰接；平衡气缸主体与旋转基座主体铰接，平衡气缸的活塞杆底部与第三机架铰接，第三机架的另一铰接臂与第一机架底部铰接；第二机...

本实用新型公开了一种新型重载中空多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三...

本实用新型公开了一种带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆...