一种新型带平衡缸的多关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴；平衡气缸的主体与旋转基座铰接，平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰铰接。本实用新型专利技术通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，结构简化，成本低，稳定性好，生产效率高。产效率高。产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型带平衡缸的多关节机械手


[0001]本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种新型带平衡缸的多关节机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手，具有高灵活性和自动性，工业机器人广泛应用于上下料，搬运，码垛等各个领域之中，对于工业机器人的使用，要求适用于各种生产制造中，现有的大负载六轴工业机器人灵活度以及适用性有限，只有扩大工业机器人的动作范围与负载，才能够胜任大范围的高精度自动化作业。

技术实现思路

[0003]针对现有工业机器人动作范围有限、成本高、负载轻的问题，本技术提供了一种新型带平衡缸的多关节机械手。
[0004]本技术是这样实现的，一种新型带平衡缸的多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂端部安装有第四摆臂电机、转轴电机、第三摆臂电机，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型带平衡缸的多关节机械手，其特征在于，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂端部安装有第四摆臂电机、转轴电机、第三摆臂电机，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：大研智能机器人怀化有限公司，
类型：新型
国别省市：