一种识别抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，尤其涉及一种识别抓取机械臂，包括：夹持组件、与所述夹持组件相连且用于调节其空间位置的调节组件、安装于所述夹持组件且与贴合于物体表面的RFID标签信号连接的RFID模块以及与所述RFID模块信号连接的控制器，所述控制器与所述夹持组件以及调节组件信号连接，通过设置夹持组件便于对货物进行抓取，将RFID模块安装在夹持组件上可以与待夹取货物上的RFID标签建立联系，并对对应的货物信息进行识别对比，从而可以识别并激活货物上RFID标签，RFID标签被激活后向RFID模块发送数据包，RFID模块将数据包反馈到控制器然后进行处理和确认，最后再通过控制器控制夹持组件和调节组件进行移动，从而利用不同的信号产生不同的动作。同的信号产生不同的动作。同的信号产生不同的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种识别抓取机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种识别抓取机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆和放射性等恶劣环境中使用，以及在笨重、单调、频繁的操作中代替人工完成作业，因此得到日益广泛的应用，目前在工业制造、医疗卫生、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都被高强度使用。机械臂的抓取方式各有不同，但是都是接收指令后作出相应的动作，完成所需要的任务。目前使用机械臂实现抓取特定物品的方法有许多，对于指令的发送需要对物品本身携带的数据进行识别。
[0003]中国专利公开了一种机械抓取搬运装置及机械手臂，包括底座、电机槽、支撑座、移位槽、推动器、推动轴、推动臂、固定槽和机械爪，所述固定槽的右侧外表面固定安装有驱动槽，所述推动轴的右端尾部位置固定安装有枢纽板，所述机械爪的内部位置均等邻分列固定安装有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的外侧内表面中央和两端位置均分别固定安装有第一磁铁和限位槽，所述缓冲槽的内部朝内端位置均活动安装有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别抓取机械臂，其特征在于，包括：夹持组件(1)、与所述夹持组件(1)相连且用于调节其空间位置的调节组件(2)、安装于所述夹持组件(1)且与贴合于物体表面的RFID标签信号连接的RFID模块(3)以及与所述RFID模块(3)信号连接的控制器(4)，所述控制器(4)与所述夹持组件(1)以及调节组件(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种识别抓取机械臂，其特征在于，所述夹持组件(1)包括：支撑架体(11)、转动安装于所述支撑架体(11)一侧且相互啮合的两个齿形件(12)、分别转动连接于两个所述齿形件(12)端部的机械爪(13)、一端转动安装于所述支撑架体(11)且另一端与其中一个所述机械爪(13)中间位置转动相接的连杆(14)，所述连杆(14)的数量为两个且与两个所述机械爪(13)一一对应连接，所述夹持组件(1)还包括固定安装于所述支撑架体(11)另一侧且输出端与其中一个所述齿形件(12)相连的夹持驱动件(15)。3.根据权利要求2所述的一种识别抓取机械臂，其特征在于，所述RFID模块(3)固定安装于所述夹持驱动件(15)顶部且可识别并激活物品或货架上的RFID标签。4.根据权利要求2所述的一种识别抓取机械臂，其特征在于，所述齿形件(12)包括：转动安装于所述支撑架体(11)的不完全齿轮(121)以及固定连接于所述不完全齿轮(121)一侧且与所述机械爪(13)转动相接的摆杆部(122)。5.根据权利要求4所述的一种识别抓取机械臂，其特征在于，所述机械爪(13)包括：直杆(131)以及与所述直杆(131)成一定角度的弯杆(132)，所述连杆(14)转动安装在所述直杆(131)和弯杆(132)的接合处，所述弯杆(132)的端部与所述摆杆部(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩翔，曾惠，彭永合，彭钰源，伦杨德，姬靖，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：