一种新型重载中空多关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型重载中空多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。本实用新型专利技术通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种新型重载中空多关节机械手


[0001]本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种新型重载中空多关节机械手。

技术介绍

[0002]目前，大负载工业机器人，在末端主体一般不是中空关节机构，在负载较大的焊接或有电气路较多的末端工具时，末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化的问题，本技术提供了一种新型重载中空多关节机械手。
[0004]本技术是这样实现的，一种新型重载中空多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。
[0005]本技术通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，满足机器人在焊接或操作复杂工具时，中空关节可以通过管线包的目的，中空结构增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
附图说明
[0006]图1是本技术实施例提供的新型重载中空多关节机械手的结构示意图；
[0007]图2是本技术实施例提供的新型重载中空多关节机械手的另一视角的结构示意图；
[0008]图中：1、底座；2、旋转基座；3、第一摆臂电机；4、旋转基座驱动电机；5、第一摆臂；6、第二摆臂电机；7、第二摆臂；8、第三摆臂电机；9、第三摆臂；10、转轴；11、第四摆臂；12、第四摆臂电机。
具体实施方式
[0009]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0010]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0011]本技术是这样实现的，一种新型重载中空多关节机械手包括绕底座1圆周转动的旋转基座2(该旋转基座2通过旋转基座驱动电机4驱动齿轮与底座1内的齿轮啮合传
动，传动方式为现有技术，在此不做赘述)，与该旋转基座2铰接的第一摆臂5由第一摆臂电机3驱动转动，第一摆臂5另一端与第二摆臂7铰接，该第二摆臂7由第二摆臂电机6驱动转动，第二摆臂7另一端与中空结构的第三摆臂9铰接，该第三摆臂9由第三摆臂电机8驱动转动，第三摆臂9另一端与第四摆臂11铰接，该第四摆臂11由第四摆臂电机12驱动转动，第四摆臂11另一端铰接有转轴10。
[0012]本技术通过旋转基座2、第一摆臂5、第二摆臂7、第三摆臂9、四摆臂11的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，满足机器人在焊接或操作复杂工具时，中空关节可以通过管线包的目的，中空结构增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
[0013]以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型重载中空多关节机械手，其特征在于，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：大研智能机器人怀化有限公司，
类型：新型
国别省市：