一种小体积机械臂制造技术

本申请涉及一种小体积机械臂，属于机械臂领域，包括安装板，安装板水平设置，安装板一侧设置有安装盘；第一舵机，第一舵机固接于安装板远离安装盘一侧，第一舵机能够驱动安装盘转动；第二舵机，第二舵机设置于安装盘远离第一舵机位置处，第二舵机两端设置有第一旋转板和第二旋转板，第二舵机能够驱动第一旋转板和第二旋转板转动；第三舵机，第三舵机在水平和竖直方向均远离第二舵机设置，第三舵机两端设置有第三旋转板和第四旋转板，第三舵机能够驱动第三旋转板和第四旋转板转动。本申请具有使庞大的机械臂收缩后变的小巧紧凑方便运输的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积机械臂


[0001]本申请涉及机械臂领域，尤其是涉及一种小体积机械臂。

技术介绍

[0002]目前，在水下探测器和水下机器人等领域常用到机械臂，机械臂顾名思义是模仿人的手臂而设计的机构，常见的机械臂主要通过在机械臂腕部安装不同的执行构件，可以是手爪、钻头、等等一系列不同工作目的的执行构件，然后通过机械臂大臂与小臂甚至腕部的运动副去实现我们执行构件的目的位置和姿态。
[0003]针对上述中的相关技术，机械臂大臂和小臂一般由呈长直状的杆件转动连接在一起，各个部位之间能够进行简单的弯折转动，但是两个长直状的杆件在相互靠近转动时由于之间转动连接的原因无法转至平行状态，就像我们的手臂一样无法弯折至大臂小臂平行的状态，机械臂大臂小臂之间存在一定的角度，致使机械臂收缩后仍然体积较大，不利于对机械臂的收纳和运输。

技术实现思路

[0004]为了使庞大的机械臂收缩后变的小巧紧凑方便运输，本申请提供一种小体积机械臂。
[0005]本申请提供的一种小体积机械臂采用如下的技术方案：
[0006]一种小体积机械臂，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小体积机械臂，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)水平设置，所述安装板(1)一侧设置有安装盘(15)；第一舵机(12)，所述第一舵机(12)固接于所述安装板(1)远离所述安装盘(15)一侧，所述第一舵机(12)能够驱动所述安装盘(15)转动；第二舵机(2)，所述第二舵机(2)设置于所述安装盘(15)远离所述第一舵机(12)位置处，所述第二舵机(2)两端设置有第一旋转板(23)和第二旋转板(24)，所述第二舵机(2)能够驱动所述第一旋转板(23)和所述第二旋转板(24)转动，所述第一旋转板(23)和所述第二旋转板(24)的长边能够平行抵接于所述安装盘(15)远离所述安装板(1)一侧；第三舵机(3)，所述第三舵机(3)在水平和竖直方向均远离所述第二舵机(2)设置，所述第三舵机(3)平行于所述第二舵机(2)设置，所述第三舵机(3)两端设置有第三旋转板(33)和第四旋转板(34)，所述第三舵机(3)能够驱动所述第三旋转板(33)和所述第四旋转板(34)转动，所述第三旋转板(33)和所述第四旋转板(34)的长边能够平行抵接于所述第一旋转板(23)和所述第二旋转板(24)远离所述安装盘(15)一侧。2.根据权利要求1所述的一种小体积机械臂，其特征在于，包括：支撑轴承(13)，所述支撑轴承(13)设置于所述安装板(1)和所述安装盘(15)之间。3.根据权利要求1所述的一种小体积机械臂，其特征在于，包括：第四舵机(4)，所述第四舵机(4)设置于所述第三旋转板(33)和所述第四旋转板(34)远离所述第三舵机(3)位置处，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海水下装备有限公司，
类型：新型
国别省市：