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本实用新型公开了一种带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电...
该专利属于大研智能机器人（怀化）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大研智能机器人（怀化）有限公司授权不得商用。

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