搪瓷线工件机器人自动转线系统技术方案

一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，烧架输送线穿过烧架扶正机构，烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在平移安装架上的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置烧架扶正机构，滚珠丝杆结构与跟踪平移架连接，驱动源与滚珠丝杆结构连接，驱动源通过驱动珠丝杆结构从而带动跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。本实用新型专利技术具有可以实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的优点。产线的无人化的优点。产线的无人化的优点。

【技术实现步骤摘要】
搪瓷线工件机器人自动转线系统


[0001]本技术涉及工件机器人自动转线领域，尤其涉及一种搪瓷线工件机器人自动转线系统。

技术介绍

[0002]热水器内胆现阶段在完成打砂、涂搪、湿搪烘干后，需要从积放输送链上转移到另外一条可以耐温的烧结输送线上，让工件进行高温烧结作业，以便热水器内部搪瓷釉料烧结。但是，现有技术中，从积放输送线转移到烧结输送线上时，存在以下两个难题：第一，在没有干预的情况下，工件和吊具在取件工位时都会晃动非常厉害，造成机器人不易抓取工件，如果等待工件晃动减少后再抓取，那样取件时间就会比较长，同时吊钩的方向不确定，也难以将工件从输送线上取下来。第二，工件从输送线上取下来后，转移到另一条烧结输送线上时，烧结输送线链条是需要连续运转的，挂在烧结线挂钩上的工件烧架如果不采取限位措施，前后晃动厉害，同时烧架在运动中也会发生偏转现象，用机器人将工件直接往烧结输送链烧架上挂，很难将工件顺利挂上，为了满足大产量的生产节拍，必须解决机器人自动转件的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的搪瓷线工件机器人自动转线系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]提供一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，所述机器人可将工件从吊具工件扶正机构转移至烧架扶正机构，烧架输送线穿过烧架扶正机构，所述烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在所述平移安装架上且可沿平移安装架平移的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置在跟踪平移架下的烧架扶正机构，所述烧架扶正机构用于扶正烧架，所述滚珠丝杆结构与所述跟踪平移架连接，所述驱动源与所述滚珠丝杆结构连接，所述驱动源通过驱动滚珠丝杆结构从而带动所述跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。
[0006]作为本技术的改进，所述烧架扶正机构包括设置在跟踪平移架下的推出平移安装板、设置在推出平移安装板后的用于推出平移安装板的第一推出气缸、设置在推出平移安装板下表面的提升气缸和烧架扶正架，所述烧架扶正架的尾部与推出平移安装板枢接，所述提升气缸与烧架扶正架连接且可驱动烧架扶正架提升或下压。
[0007]作为本技术的改进，所述平移安装架上设有第一导轨和与第一导轨匹配的第一滑块，所述跟踪平移架的底部设置在所述第一滑块上。
[0008]作为本技术的改进，所述滚珠丝杆结构包括滚珠丝杆、丝杆固定轴承座、同步
带轮和丝杆螺母，所述跟踪平移架的底部通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的一端固定在所述丝杆固定轴承座上另一端通过同步带轮与驱动源连接，所述驱动源通过驱动同步带轮运动带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母和跟踪平移架沿第一导轨移动。
[0009]作为本技术的改进，还包括限位架，所述限位架设置在所述机构支撑架上，且位于烧架前方。
[0010]作为本技术的改进，所述吊具工件扶正机构包括主体安装底架、设置在安装底架上的内胆限位机构，以及设置在安装底架上且位于内胆限位机构上方的吊具限位扶正机构。
[0011]作为本技术的改进，所述内胆限位机构包括移动板、第二滑块、与所述第二滑块匹配的第二导轨、内胆限位架，以及内胆限位气缸，所述移动板设置在所述第二滑块的下表面，所述内胆限位架设置在所述移动板的下表面，所述内胆限位气缸可推动所述移动板移动。
[0012]作为本技术的改进，所述内胆限位架包括支撑竖板和设置在支撑竖板上的至少两个U型架。
[0013]作为本技术的改进，所述吊具限位扶正机构包括第二推出气缸、连接板、第三导轨、与第三导轨匹配的第三滑块、机构限位板和机构定位板，所述连接板设置在所述第三滑块上，所述机构限位板和机构定位板均安装在所述连接板上，所述第二推出气缸与连接板连接且可推动连接板即第三滑块沿第三导轨移动。
[0014]作为本技术的改进，所述机构限位板呈V字型。
[0015]本技术由于包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，所述机器人可将工件从吊具工件扶正机构转移至烧架扶正机构，烧架输送线穿过烧架扶正机构，所述烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在所述平移安装架上且可沿平移安装架平移的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置在跟踪平移架下的烧架扶正机构，所述烧架扶正机构用于扶正烧架，所述滚珠丝杆结构与所述跟踪平移架连接，所述驱动源与所述滚珠丝杆结构连接，所述驱动源通过驱动滚珠丝杆结构从而带动所述跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。机器人将工件从积放输送链的吊具工件扶正机构上取下，搬运到另外一条烧架输送线上的烧架附近，等到烧架到位并开始同步跟踪烧架。具体的，烧架扶正机构在检测到烧架到位后，所述驱动源启动，带动滚珠丝杆结构动作，跟踪平移架和烧架扶正机构开始动作，跟随烧架开始同步平移运动，待到烧架扶正机构与烧架相对运动稳定后，烧架扶正机构对烧架扶正，然后机器人上件，从而实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位、使得机器人能够实现高效、准确上、下件。因此，本技术具有吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的优点。
附图说明
[0016]图1是本技术一种实施例的使用状态的俯视图。
[0017]图2是图1所示实施例的侧视示意图。
[0018]图3是图1中的烧架扶正机构和烧架输送线的结构示意图。
[0019]图4是图3的部分结构示意图。
[0020]图5是图3的侧视示意图。
[0021]图6是图1中的吊具工件扶正机构的立体示意图。
[0022]图7是图6的侧视示意图。
[0023]图8是图7中的A处的放大机构示意图。
[0024]图9是图6中的吊具限位扶正机构的立体示意图。
[0025]图10是图6中的内胆限位机构的立体示意图。
具体实施方式
[0026]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请先参见图1至图5，图1至图5揭示的是搪瓷线工件机器人自动转线系统的一种实施方式，一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构4的积放输送链1、烧架扶正机构2和机器人，所述机器人可将工件90从吊具工件扶正机构4转移至烧架扶正机构2，烧架输送线91穿过烧架扶正机构2，所述烧架扶正机构2包括机构支撑架21、设置在机构支撑架21上的平移安装架22、设置在所述平移安装架22上且可沿平移安装架22平移的跟踪平移架23、设置在平移安装架22上的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，其特征在于：包括设有吊具工件扶正机构（4）的积放输送链（1）、烧架扶正机构（2）和机器人，所述机器人可将工件（90）从吊具工件扶正机构（4）转移至烧架扶正机构（2），烧架输送线（91）穿过烧架扶正机构（2），所述烧架扶正机构（2）包括机构支撑架（21）、设置在机构支撑架（21）上的平移安装架（22）、设置在所述平移安装架（22）上且可沿平移安装架（22）平移的跟踪平移架（23）、设置在平移安装架（22）上的驱动源（24）、滚珠丝杆结构（25）、以及设置在跟踪平移架（23）下的烧架扶正机构（2），所述烧架扶正机构（2）用于扶正烧架（8），所述滚珠丝杆结构（25）与所述跟踪平移架（23）连接，所述驱动源（24）与所述滚珠丝杆结构（25）连接，所述驱动源（24）通过驱动滚珠丝杆结构（25）从而带动所述跟踪平移架（23）沿平移安装架（22）平移实现追踪。2.根据权利要求1所述的一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，其特征在于: 所述烧架扶正机构（2）包括设置在跟踪平移架（23）下的推出平移安装板（260）、设置在推出平移安装板（260）后的用于推出平移安装板（260）的第一推出气缸（261）、设置在推出平移安装板（260）下表面的提升气缸（262）和烧架扶正架（263），所述烧架扶正架（263）的尾部与推出平移安装板（260）枢接，所述提升气缸（262）与烧架扶正架（263）连接且可驱动烧架扶正架（263）提升或下压。3.根据权利要求2所述的一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，其特征在于: 所述平移安装架（22）上设有第一导轨（221）和与第一导轨（221）匹配的第一滑块（222），所述跟踪平移架（23）的底部设置在所述第一滑块（222）上。4.根据权利要求3所述的一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，其特征在于: 所述滚珠丝杆结构（25）包括滚珠丝杆（251）、丝杆固定轴承座（252）、同步带轮（253）和丝杆螺母（254），所述跟踪平移架（23）的底部通过丝杆螺母（254）与滚珠丝杆（251）连接，所述滚珠丝杆（251）的一端固定在所述丝杆固定轴承座（252）上另一端通过同步带轮（253...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，叶志祥，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：