【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热水器内胆抓取设备，尤其是一种热水器内胆多维自动抓取系统。
技术介绍
1、现有的热水器内胆生产存在许多工序，如机器人自动上件、自动转件，自动下件、打砂或酸洗、涂搪、烘干和烧成等诸多工序。
2、在这些工序中，都存在要将热水器内胆进行转件，如从一个工序将内胆转挂到输送链的吊钩上，这种情况下，所有吊钩的高度一致，不同型号大小的热水器内胆吊挂在吊钩上，内胆顶部高度相同，但内胆底部离地高度不同，即内胆底部高度不相同，不齐平。另外，机器手转移内胆到两工位涂搪机或两工位以上的涂搪机上进行涂搪作业时，涂搪机上放置内胆的底座高度是同一水平高度，造成不同型号的内胆无法进行混和生产，因为机器手抓取2个以上不同型号的内胆后，由于内胆高度不一样，造成底部不平齐，无法放到涂搪机上进行涂搪作业。在涂搪之后，当机器手再次把内胆从涂搪机转挂到烧成线输送链吊钩上时，由于不同型号的内胆顶上的吊耳是不平齐的，而烧成线输送链上的吊钩又是平齐的，造成无法把机器手中的每个内胆都挂上吊钩，不能混产，只能同时生产同一种型号的产品。另外，又因为某些生产线的输送链吊钩...
【技术保护点】
1.一种热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，还包括热水器内胆间距调节机构，所述热水器内胆间距调节机构用于将相邻的手爪夹抱机构的中心间距调整到预定间距。
3.根据权利要求2所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆间距调节机构是气缸，其中一个手爪夹抱机构与气缸的顶杆自由端连接。
4.根据权利要求2所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆间距调节机构包括第一丝杆螺母结构及第一伺服电机，其中一个手爪夹抱机构与第一丝杆螺母结构的
<...【技术特征摘要】
1.一种热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，还包括热水器内胆间距调节机构，所述热水器内胆间距调节机构用于将相邻的手爪夹抱机构的中心间距调整到预定间距。
3.根据权利要求2所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆间距调节机构是气缸，其中一个手爪夹抱机构与气缸的顶杆自由端连接。
4.根据权利要求2所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆间距调节机构包括第一丝杆螺母结构及第一伺服电机，其中一个手爪夹抱机构与第一丝杆螺母结构的螺母连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆识别子系统是红外光电管检测系统，红外光电管检测系统将竖直排列的若干红外管的扫描信息传送给机器人或移栽机控制子系统。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的热水器内胆多维自动抓取系统，其特征在于，所述热水器内胆识别子系统包括3d照相机，所述3d照相机将拍摄到的数字照片信息传送给机器人或移栽机控制子系统。...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，李如涛，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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