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一种热水器内胆多维自动抓取系统，包括热水器内胆识别子系统，用于采集热水器内胆型号的标识，并将采集的数据输送给机器人或移栽机；机器人或移栽机控制子系统，根据热水器内胆识别子系统所输送的数据向抓取手爪发送相应的控制信号；抓取手爪，具有至少两个手...
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