FC插芯吸附取料旋向机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及FC连接器生产设备技术领域，公开了FC插芯吸附取料旋向机械手，包括底板和立柱，所述横向滑轨一侧滑动连接有立向滑板，所述立向滑板一侧滑动连接有滑座，所述滑座一侧设有内转座，所述内转座内部滑动连接有内套，所述内套内部转动连接有转芯，本实用新型专利技术通过升降气缸下降，将插芯移动至连接器外壳内部，通过电机转动，带动皮带轮转动，从而带动转芯转动，将插芯旋转固定在连接器外壳上，实现FC插芯的吸附取料、旋向组装的自动化过程，整个装置代替人工对插芯的组装，减轻了FC连接器组装过程中的劳动强度的同时，自动化操作，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
FC插芯吸附取料旋向机械手


[0001]本技术涉及FC连接器生产设备
，具体为FC插芯吸附取料旋向机械手。

技术介绍

[0002]FC连接器是一种带螺纹主体的光纤连接器，适合高振动环境，它通常用于单模光纤和保偏光纤，在配线架上也能很容易看到这类光纤连接器。FC光纤连接器目前主要还适用于数据通信、电信、测量设备和单模激光器等领域。
[0003]FC光纤连接器包括有弹簧座、插芯、螺帽，直套端部开有一个凸起。组装时需先用手拿住插芯并在直套上安装螺帽，然后用另一只手将弹簧座的螺纹端旋紧在插芯上的螺孔处；一般插芯和弹簧座之间的尺寸为21
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25mm，螺帽的尺寸为14mm，所以两手能拿住的位置只有3
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5mm，整个操作非常困难。
[0004]经检索，公开号为：CN207249187U的中国技术专利，公开了一种FC光连接器组装工具，包括主体部和自所述主体部向外延伸的连接部，所述连接部为圆环形，其中：所述主体部中心处开设有贯穿其上下端面的竖直孔；该工具由左半体及右半体经螺栓连接而成；所述主体部上开设有与所述竖直孔相垂直的水平盲孔，所述水平盲孔中配装有活动按杆，所述活动按杆上开设有可与所述竖直孔连通的节气孔。本技术中的活动按5弹起时为自然状态，按下时为工作状态，按下时，活动按杆将竖直孔上下部连通，竖直孔内形成负压，从而将连接器的陶瓷插芯牢牢吸附在竖直孔中，这样，增加了该工具与光连接器的牢固度。
[0005]上述技术方案虽然便于工人的操作，但是还是局限于人工进行插芯的组装，人工组装劳动强度大的同时，效率较低，影响FC连接器的生产效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供FC插芯吸附取料旋向机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的人工组装劳动强度大的同时，效率较低，影响FC连接器的生产效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：FC插芯吸附取料旋向机械手，包括底板和立柱，所述底板顶部设有立柱，所述立柱顶部一侧设有横臂，所述横臂一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨一侧滑动连接有立向滑板，所述立向滑板一侧滑动连接有滑座，所述滑座一侧设有内转座，所述内转座内部滑动连接有内套，所述内套内部转动连接有转芯，所述转芯顶部设有管接头，所述转芯底部外侧设有弹簧，所述滑座顶部一侧设有电机。
[0008]进一步的，所述横臂一端固定连接有前进气缸，所述前进气缸活塞杆一端与立向滑板固定连接，所述横臂另一端设有限位块，所述限位块内部设有限位螺钉。
[0009]进一步的，所述立向滑板顶端设有气缸座，所述气缸座顶部设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底端与滑座相连接。
[0010]进一步的，所述电机底端设有皮带轮，所述转芯外壁设有皮带轮，两个所述皮带轮
之间设有同步皮带。
[0011]进一步的，所述内转座外壁一侧设有弹压支座，所述弹压支座底端设有外弹压片，所述弹簧位于转芯底端和外弹压片之间，所述转芯底端位于弹簧下方设有弹簧支座。
[0012]进一步的，所述滑座一侧位于电机安装部位设有电机支座，所述电机支座内部开设有用于调节电机位置的条形槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置的底板、横向滑轨和电机，实现了在FC插芯吸附取料旋向机械手使用时，通过管接头连接负压管道，通过前进气缸带动立向滑板在横臂上进行横向移动，通过升降气缸带动滑座在立向滑板上进行升降运动，使得转芯底部与插芯相接触，接触过程中，通过弹簧进行缓冲，减少对插芯的冲击损伤，然后打开负压管道，将插芯吸附在转芯底端，通过前进气缸和升降气缸的配合将插芯移动至连接器外壳上方，通过升降气缸下降，将插芯移动至连接器外壳内部，通过电机转动，带动皮带轮转动，从而带动转芯转动，将插芯旋转固定在连接器外壳上，实现FC插芯的吸附取料、旋向组装的自动化过程，整个装置代替人工对插芯的组装，减轻了FC连接器组装过程中的劳动强度的同时，自动化操作，效率较高。
附图说明
[0015]图1为本技术FC插芯吸附取料旋向机械手的立体图；
[0016]图2为本技术FC插芯吸附取料旋向机械手的立向滑板连接结构示意图；
[0017]图3为本技术FC插芯吸附取料旋向机械手的转芯连接结构示意图。
[0018]图中：1
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底板；2
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立柱；3
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横臂；4
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前进气缸；5
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横向滑轨；6
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立向滑板；7
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气缸座；8
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升降气缸；9
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滑座；10
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电机；11
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内转座；12
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管接头；13
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内套；14
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弹簧；15
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限位块；16
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转芯；17
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外弹压片；18
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皮带轮；19
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弹压支座；20
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电机支座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：FC插芯吸附取料旋向机械手，包括底板1和立柱2，底板1顶部设有立柱2，立柱2顶部一侧设有横臂3，横臂3一侧设有横向滑轨5，横向滑轨5一侧滑动连接有立向滑板6，立向滑板6一侧滑动连接有滑座9，通过前进气缸4带动立向滑板6在横臂3上进行横向移动，通过升降气缸8带动滑座9在立向滑板6上进行升降运动。
[0021]滑座9一侧设有内转座11，内转座11内部滑动连接有内套13，内套13内部转动连接有转芯16，打开负压管道，将插芯吸附在转芯16底端，通过前进气缸4和升降气缸8的配合将插芯移动至连接器外壳上方，通过升降气缸8下降，将插芯移动至连接器外壳内部，通过电机10转动，带动皮带轮18转动，从而带动转芯16转动，将插芯旋转固定在连接器外壳上。
[0022]转芯16顶部设有管接头12，转芯16底部外侧设有弹簧14，滑座9顶部一侧设有电机10。转芯16底部与插芯相接触，接触过程中，通过弹簧14进行缓冲，减少对插芯的冲击损伤，
[0023]横臂3一端固定连接有前进气缸4，前进气缸4活塞杆一端与立向滑板6固定连接，横臂3另一端设有限位块15，限位块15内部设有限位螺钉，通过限位块15，防止立向滑板6脱离横臂3，通过限位螺钉能够调节立向滑板6在横臂上的移动行程，便于立向滑板6在横移时的精准稳定。
[0024]立向滑板6顶端设有气缸座7，气缸座7顶部设有升降气缸8，升降气缸8活塞杆底端与滑座9相连接，通过升降气缸8带动滑座9在立向滑板6的导向作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.FC插芯吸附取料旋向机械手，包括底板和立柱，其特征在于：所述底板顶部设有立柱，所述立柱顶部一侧设有横臂，所述横臂一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨一侧滑动连接有立向滑板，所述立向滑板一侧滑动连接有滑座，所述滑座一侧设有内转座，所述内转座内部滑动连接有内套，所述内套内部转动连接有转芯，所述转芯顶部设有管接头，所述转芯底部外侧设有弹簧，所述滑座顶部一侧设有电机。2.根据权利要求1所述的FC插芯吸附取料旋向机械手，其特征在于：所述横臂一端固定连接有前进气缸，所述前进气缸活塞杆一端与立向滑板固定连接，所述横臂另一端设有限位块，所述限位块内部设有限位螺钉。3.根据权利要求1所述的FC插芯吸附取料旋向机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，黄中江，
申请(专利权)人：江苏光谷通信设备有限公司，
类型：新型
国别省市：