一种电器盖板传送机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于电器生产加工技术领域，具体为一种电器盖板传送机械臂，包括安装架和控制盒；其中，所述安装架的内腔设置有丝杆，所述安装架的一侧设置有电机，且电机的输出端贯穿安装架与丝杆连接，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的顶部设置有铰接架，所述铰接架的顶部设置有电动机械臂，所述电动机械臂的一端设置有电动升降杆；其结构合理，通过在丝杆、电机以及滑块的配合，实现了左右移动，通过铰接架、电动机械臂、电动升降杆以及机械夹爪的配合，实现了自动传送，通过在机械夹爪的底部设置有图像采集模块和计数模块，且图像采集模块与图像识别模块电性连接，实现了外形检测和自动计数，提高了生产效率和质量。提高了生产效率和质量。提高了生产效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电器盖板传送机械臂


[0001]本技术涉及电器生产加工
，具体为一种电器盖板传送机械臂。

技术介绍

[0002]空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节及控制的过程。一般包括冷源设备、冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气、温度、使目标环境的空气参数达到要求。为了使空调外观更加漂亮，空调需要安装上盖板组件将滤网挡住。
[0003]现有的电器盖板传送机械臂在使用的过程中存在着一些不足，比如不具有外形检测和计数功能，为此我们提出一种新型的电器盖板传送机械臂。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有的电器盖板传送机械臂中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种电器盖板传送机械臂，在使用的过程中，可以对方对盖板的外形进行检测，同时具有计数功能。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种电器盖板传送机械臂，其包括安装架和控制盒；
[0009]其中，
[0010]所述安装架的内腔设置有丝杆，所述安装架的一侧设置有电机，且电机的输出端贯穿安装架与丝杆连接，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的顶部设置有铰接架，所述铰接架的顶部设置有电动机械臂，所述电动机械臂的一端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的底部设置有机械夹爪，所述机械夹爪的底部分别设置有图像采集模组和计数模组；
[0011]所述控制盒设置在电动机械臂的前表面，所述控制盒的前表面设置有显示屏，所述控制盒的内腔设置有处理器和图像识别模块，所述处理器电性输入连接图像采集模组和计数模组，所述处理器双向连接图像识别模块，所述处理器电性输入连接显示屏。
[0012]作为本技术所述的一种电器盖板传送机械臂的一种优选方案，其中：所述安装架的底部设置有安装螺栓和安装螺孔。
[0013]作为本技术所述的一种电器盖板传送机械臂的一种优选方案，其中：所述图像采集模组为高清摄像头。
[0014]作为本技术所述的一种电器盖板传送机械臂的一种优选方案，其中：所述图
像采集模组通过万向球与机械夹爪的底部连接。
[0015]作为本技术所述的一种电器盖板传送机械臂的一种优选方案，其中：所述计数模组为光电计数传感器。
[0016]作为本技术所述的一种电器盖板传送机械臂的一种优选方案，其中：所述控制盒通过导线与外部电源连接，且控制盒的一侧设置有充电接口。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在丝杆、电机以及滑块的配合，实现了左右移动，通过铰接架、电动机械臂、电动升降杆以及机械夹爪的配合，实现了自动传送，通过在机械夹爪的底部设置有图像采集模块和计数模块，且图像采集模块与图像识别模块电性连接，实现了外形检测和自动计数，提高了生产效率和质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术机械夹爪底部结构示意图；
[0021]图3为本技术系统框架结构示意图。
[0022]图中：100安装架、110丝杆、120电机、130滑块、140铰接架、150电动机械臂、160电动升降杆、170机械夹爪、180图像采集模组、190计数模组、200控制盒、210显示屏、220处理器、230图像识别模块。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本技术提供如下技术方案：一种电器盖板传送机械臂，在使用的过程中，可以对方对盖板的外形进行检测，同时具有计数功能；
[0028]图1至图3示出的是本技术一种电器盖板传送机械臂一种实施例的结构示意图，其主体部分包括安装架100和控制盒200；
[0029]请再次参阅图1至图3：安装架100的内腔设置有丝杆110，安装架100的一侧设置有
电机120，且电机120的输出端贯穿安装架100与丝杆110连接，丝杆110的表面设置有滑块130，滑块130的顶部设置有铰接架140，铰接架140的顶部设置有电动机械臂150，电动机械臂150的一端设置有电动升降杆160，电动升降杆160的底部设置有机械夹爪170，机械夹爪170的底部分别设置有图像采集模组180和计数模组190，具体的，安装架100的内腔转动连接有丝杆110，安装架100的一侧螺接有电机120，且电机120的输出端贯穿安装架100与丝杆110连接，丝杆110的表面滑动连接有滑块130，滑块130的顶部焊接有铰接架140，铰接架140的顶部焊接有电动机械臂150，电动机械臂150的一端焊接有电动升降杆160，电动升降杆160的底部焊接有机械夹爪170，机械夹爪170的底部分别螺接有图像采集模组180和计数模组190，图像采集模组180为高清摄像头，计数模组190为光电计数传感器，安装架100、丝杆110、电机120以及滑块130实现了左右移动，铰接架140、电动机械臂150、电动升降杆160以及机械夹爪170的配合，实现了自动传送，图像采集模组180实现了外形图像采集，计数模组190实现了自动计数；
[0030]请再次参阅图1至图3：控制盒200设置在电动机械臂150的前表面，控制盒200的前表面设置有显示屏210，控制盒200的内腔设置有处理器220和图像识别模块230，处理器220电性输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电器盖板传送机械臂，其特征在于：包括安装架(100)和控制盒(200)；其中，所述安装架(100)的内腔设置有丝杆(110)，所述安装架(100)的一侧设置有电机(120)，且电机(120)的输出端贯穿安装架(100)与丝杆(110)连接，所述丝杆(110)的表面设置有滑块(130)，所述滑块(130)的顶部设置有铰接架(140)，所述铰接架(140)的顶部设置有电动机械臂(150)，所述电动机械臂(150)的一端设置有电动升降杆(160)，所述电动升降杆(160)的底部设置有机械夹爪(170)，所述机械夹爪(170)的底部分别设置有图像采集模组(180)和计数模组(190)；所述控制盒(200)设置在电动机械臂(150)的前表面，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)，所述控制盒(200)的内腔设置有处理器(220)和图像识别模块(230)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：占长旺，
申请(专利权)人：重庆威励达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：