【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物码放装置，尤其是涉及一种转运装置、托盘类货物搬运系统及方法。
技术介绍
1、随着经济的发展和社会的进步，以及自动化技术不断的成熟，工业自动化成为了主流方向。高效、便捷和低成本，成为了工业技术自动化的重要指标。在码放托盘类货物的高位库房中，自动化搬运托盘类货物出入库也成为了重要趋势。
2、cn115947266a公开了一种无人叉车，可以实现对高位货架上的货物取放的自动化，存在的问题是，该无人叉车的底盘厚，该无人叉车的货叉的低位距离地面仍然较高，叉车的较难实现货物落地，较难实现将货物给到后续装置，仍然需要人工干涉，影响搬运托盘类货物的自动化程度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种转运装置及托盘类货物自动化搬运系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的无人叉车较难实现货物落地，较难实现将货物给到后续装置，仍然需要人工干涉，影响搬运托盘类货物的自动化程度的技术问题。
2、本专利技术提供了一种转运装置，包括：提升支撑架、提升驱动机构、落地支撑架和货叉组件；所述提升驱动机构安装在所述提升支撑架上；所述提升支撑架连接固定在所述落地支撑架的一侧；所述提升驱动机构与所述货叉组件连接，以带动所述货叉组件沿所述提升支撑架的高度方向上下运动，以使所述货叉组件能够达到所述落地支撑架的底部和升高至所述落地支撑架上方。
3、本专利技术提供的转运装置与无人叉车配合使用，无人叉车取货后，按照设定路线到达转运装置处；转运装置中的提升驱动机构带动货叉组件
4、本专利技术提供的转运装置可以实现托盘类货物的转向，可以将托盘类货物的高位取放和运输衔接在一起，可以实现各个过程的无人化工作，提高托盘类货物整个搬运过程的自动化，实现了托盘类物料出入库的自动化，实现出入库过程的设备专用化，提高了工作效率，节省人工劳动力，避免人工干涉时存在的工作人员受伤的风险。
5、进一步地，所述货叉组件包括货叉架和固定在所述货叉架上的货叉；所述提升驱动机构包括：提升油缸，所述提升油缸的固定部固定设置；提升支撑轴，所述提升支撑轴固定在所述提升支撑轴的活塞上；提升链条，所述提升链条的一端与所述提升支撑架连接，另一端绕过所述提升支撑轴后与所述货叉架连接。
6、进一步地，所述货叉的数量为三个，三个所述货叉沿所述货叉架的宽度方向间隔设置；所述货叉架的宽度方向与所述落地支撑架的宽度方向相同；在所述落地支撑架的长度方向上，所述提升支撑架位于所述落地支撑架的一侧，所述落地支撑架的另一侧敞开设置。
7、进一步地，在所述提升支撑架的高度方向上，所述提升支撑架的上部设有上极限位置开关，所述提升支撑架的底部设有下极限位置开关；所述上极限位置开关和所述下极限位置开关均与所述提升驱动机构通信连接。
8、进一步地，所述转运装置还包括到位检测开关，所述到位检测开关用于检测无人叉车到位。
9、进一步地，所述提升支撑架上还设有指示灯。
10、进一步地，所述落地支撑架上还设有紧急开关。
11、进一步地，所述转运装置还包括连接架，所述连接架的一端与所述落地支撑架连接，另一端与所述提升支撑架连接。
12、本专利技术还提供一种托盘类货物自动化搬运系统，包括无人叉车、agv运输车以及上述转运装置，所述无人叉车和所述agv运输车均与所述转运装置通信连接。
13、本专利技术还提供一种托盘类货物自动化搬运方法，
14、对托盘类货物进行出库时：
15、无人叉车将托盘类货物运送至转运装置；
16、转运装置接受托盘类货物后将托盘类货物降至设定位置；
17、agv运输车将当前位置的托盘类货物叉取；
18、对托盘类货物进行入库时：
19、agv运输车将托盘类货物运送至转运装置处；
20、转运装置接受托盘类货物后将托盘类货物举升至设定位置；
21、无人叉车当前位置的托盘类货物叉取。
22、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
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1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括到位检测开关(27)，所述到位检测开关(27)用于检测无人叉车(1)到位。
6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述提升支撑架(21)上还设有指示灯(28)。
7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述落地支撑架(23)上还设有紧急开关(29)。
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括连接架(210)，所述连接架(210)的一端与所述落地支撑架(23)连接，另一端与所述提升支撑架连接。
9.一种托盘类货物(4)自动化搬运系统，其特征在于，包括无人叉车(1)、AGV运输车(3)以及如权利要求1-8中任一项所述的转运装置，所述无人叉车(1)和所述AGV运输车(3)均与所述转运装置通信连接。
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...【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括到位检测开关(27)，所述到位检测开关(27)用于检测无人叉车(1)到位。
6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述提升支撑架(21)上还设有指示灯(28)。
7.根据权利要求1所述的转运装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：史亚奇，朱庆炜，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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